ICS75.180.10 CCS E90 团 体 标 准 T/ZSA189-2023 石油天然气钻井管具 上扣、卸扣机器人技术要求 Oil and gas drilling tubular make-up and break-out robot technical requirement 2023-11-30发布 2023-12-01实施 中关村标准化协会发布 T/ZSA189—2023 目次 前言. .................II 引言 .....III 1范围.. .1 2规范性引用文件. ..1 3术语和定义.. .2 4钻井管具上扣、卸扣机器人型式及基本参数 ..2 4.1型式.. ..2 4.2基本参数.. 5基本功能. ..3 5.1概述.. .3 5.2钻井管具上扣、卸扣机器人基本功能 ..3 5.3主要部件功能. ....3 6技术要求.. ..5 6.1基本要求............ ....5 6.2机械强度 ....5 6.3材料要求... ..6 6.4焊接要求... ..........7 6.5表面处理及涂装要求.. .7 6.6可追溯性... .......8 6.7液压系统........ ......8 6.8电气系统 ....8 6.9控制系统.... .......10 6.10机器视觉系统....... ......10 6.11远程运维系统. .....11 6.12司钻台基本要求.... ........11 7试验要求 ......11 7.1概述. .11 7.2设计验证载荷试验.............. ....12 7.3零部件功能性试验......... ......13 8检验规则.. .14 8.1检验分类..... ......14 8.2判定规则..- .....14 9标志、包装、运输与贮存，. ...15 9.1产品标志.. ..15 9.2包装、运输与贮存 .....15 T/ZSA189—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口. 本文件起草单位：中关村智联软件服务业质量创新联盟、北京捷杰西科技股份有限公司、中石化四 机石油机械有限公司、东方先科石油机械有限公司、北京前进亿海电器有限公司、天津市伟泰轨道交通 设备有限公司. 本文件主要起草人：李学军、严峰、韩硕、刘延栋、张义、李哲、胡霜萌、于书杰、李昌磊. Ⅱ ...
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