T/CMAX 21005-2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法.pdf

ICS43.020 CCS T 43 T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX21005—2023 自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法 Contents and Methods of Platooning Capability Testing for Autonomous Vehicles (发布稿) 2023-06-30发布 2023-06-30实施 中关村智通智能交通产业联盟发布 T/CMAX21005-2023 目次 前言 II 引言 .III 1范围 1 2规范性引用文件 y 3术语和定义 1 4测试操作要求2 4.1测试车队基本要求 2 4.2 测试记录要求2 4.3测试场景布置要求.2 4.4数据采集精度 .3 5能力评估内容与方法 3 5.1一般要求 3 5.2测试内容 3 5.3 测试场景及方法..4 附录A(规范性)V2V通信测试方法 23 附录B(规范性)感知能力测试方法 24 附录C(规范性)人工介入后的可操作性测试方法 25 参考文献 26 I ...