团体标准
T/CAMETA40002-2021
消毒服务机器人通用技术条件
Generalspecifications ofdisinfectionservicerobot
2021-04-01发布2021-05-31实施 中国机电一体化技术应用协会发布
T/CAMETA40002-2021
目次
目次. 前言 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义. 4 产品组成和性能 5 技术要求 6试验方法 7检验规则 8 标志、包装、运输和贮存 参考文献...
T/CAMETA40002-2021
前言
本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机电一体化技术应用协会提出。
本标准由中国机电一体化技术应用协会归口。
本标准起草单位：上海尚工机器人技术有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、上海钛米机器人股 份有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、杭州它人机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究 限公司。
本标准主要起草人：唐旋来、张海建、赵名璐、潘晶、潘鑫、胡文璐、刘蛟、杜已超、赵勇、侯俊 丽。
Ⅱ
T/CAMETA40002-2021
消毒服务机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了消毒服务机器人的术语和定义、性能和工作环境、技术要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于提供消毒服务的服务机器人。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于 本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志 GB/T4768防霉包装技术要求 GB/T4879防锈包装 GB/T5048防潮包装 GB4706.1-2005家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求 GB4706.18-2014家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求 GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求 GB/T16855.1-2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则 GB/T16856-2015机械安全风险评估实施指南和方法举例 GB19258-2012紫外线杀菌灯 GB/T36530-2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求 GB/T37283-2019服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值 GB/T37284-2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值 GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法 GB/T38260-2019服务机器人功能安全评估 WS/T648-2019空气消毒机通用卫生要求 WS/T367-2012医疗机构消毒技术规范 GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3. 1 服务机器人servicerobot 除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
3. 2
1
T/CAMETA40002-2021
消毒disinfection 清除或杀灭传播媒介上病原微生物，使其达到无害化的处理。
3.3 消毒因子disinfectionfactor 杀灭细菌繁殖体、细菌芽孢及真菌的方式。
3.4 消毒服务机器人disinfection servicerobot 按照设定的程序在指定场所具备消毒（3.2）等服务的服务机器人（3.1）。
3.5 续航cruisingability 机器人在充电完成后，可持续运行的时间。
注：不包括待机时间。
3.6 导航navigation 依据定位和环境地图决定并控制行走方向。
注：导航包括了为实现从点到点的运动和整片区域覆盖的路径规划。
[来源：GB/T12643-2013，定义7.6] 3.7 紫外线辐射强度ultravioletradiationluminance 以253.7nm为主波长的紫外线辐射强度，单位为uW/cm 3.8 杀灭率killingrate 在微生物杀灭试验中，用百分率表示微生物数量减少的值。
4产品组成和性能 4.1产品组成 产品的基本组成如下： a）机器人本体； b）控制系统； c）消毒模块：至少含有一种消毒方式，如化学消毒剂、紫外灯、等离子体、脉冲氙灯等； d）传感器...
