ICS 97.030分类号：Y99备案号：36659-2012
QB
中华人民共和国轻工行业标准
QB/T4288-2012
DC Electric linear actuator
中华人民共和国工业和信息化部 发布
前言
本标准按照GB/T1.1--2009给出的规则进行起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本标准由中国轻工业联合会提出.
本标准由全国轻工业机械标准化技术委员会（SAC/TC101)归口.
本标准起草单位：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司、新昌县精密轴承生产力促进中心、嘉兴礼海电气科技有限公司.
本标准主要起草人：胡仁昌、陆小健、马勇、赵梅春、唐国海.
直流电动推杆
1范围
本标准规定了直流电动推杆（以下简称产品）的形式、基本参数与尺寸、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存.
本标准适用于医疗器械、保健机械、办公家具等行业的直流电动推杆.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB191包装储运图示标志GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法GB4798.1电工电子产品应用环境条件贮存GB4798.2电工电子产品应用环境条件运输GB9706.1医用电气设备第一部分：安全通用要求GB10069旋转电机噪声测定方法及限值GB12665电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC61000-4-4）GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（IEC61000-4-5）
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1直流电动推杆electriclinearactuator一种将直流电动机的旋转运动转变为直线往复运动的驱动装置，包括推杆和控制器.
3.3最小安装距minimuminstallation distance推杆行程缩到最短时的安装距离.
3.4行程stroke推杆的最大伸展距离.
3.5推拉力loadcapacity推杆伸缩时承受的负载.
3.6自锁力static damping
QB/T 4288-2012
当推杆运行至任何行程点，在失电状态下，无位移条件下可承受最大的负载.
3.7
持续率duty cycle
运行时间与运行时间和随后的间隔时间之和的比.若运行时间和间隔时间是变化的，则按一个足够长时间内的平均值来计算.
3.8
多联动synchronize多台推杆通过同一控制器实现同步运行.
4型号、基本参数与尺寸
4.1型号
4.1.1电动推杆
4.1.2推杆控制器
带蓄电池：X；不带蓄电池：空白
4.2基本参数与尺寸
4.2.1推杆的基本参数见表1.
表1推杆的基本参数
推杆类别 最大推拉力（优选值）/N 行程S（优选值）/rmmm 自锁力/NA 1000、2000、3000、 100、150、200、250、300、350、400 不小于最大推拉力4000、6000、、750、1000、B 1200、2000 100、150、200、250、300、350、400、500、650 不小于最大推拉力
4.2.2 推杆速度根据产品结构，由制造厂设计确定.
4.2.3 最小安装距由固定安装距（每个规格产品结构决定）加行程S.
4.2.4产品工作时间方式：S310%，MAX：2min/18min
4.2.5推杆工作电压不大于DC36V.
5要求
5.1基本要求
产品应符合本标准的要求，并按经规定程序批准的图样及技术文件制造.
5.2工作条件
5.2.1环境温度范围：-15°℃～40℃.
5.2.2环境相对湿度不大于90%.
5.3动力参数
5.3.1单个推杆额定功率应不大于200W.
5.3.2控制器输入电压为AC220×(1±10%)V或AC110×(1±10%)V.
5.4形状与尺寸
5.4.1外观结构尺寸应符合图样要求.
5.4.2推杆安装距误差为土2mm.
5.4.3推杆的空载行程误差为土2mm.
5.5外观及装配要求
推杆及控制器外观及装配应符合以下规定：推杆及控制器表面清洁，无锈蚀、无脱落、无碰伤；一推杆、控制器及零部件装配连接牢固、可靠；推杆运行平稳、无卡滞，无杂音现象；一一零件表面镀（涂）层光滑，色泽均匀，不应有明显的脱落、划伤及氧化等缺陷；一塑料件表面平整，色泽一致，不应有裂痕、气泡和明显熔接痕、缩孔等缺陷.
5.6性能要求
5.6.1机械性能
推杆的机械性能应符合以下规定：一一在额定功率下，推杆的最大推拉力应符合表1的规定；-在额定功率下，推杆的运行速度应符合设计速度要求；-推杆自锁力应符合表1的规定.
5.6.2噪声
推杆在空载运行时噪声应不大于50dB（A）.
5.6.3绝缘电阻
控制器输入端与机壳间的绝缘电阻，在热态时不低于5MΩ2，常态时不低于100MΩ.
5.6.4电介强度电介强度应符合GB9706.1中的规定.
5.6.5非正常工作
推杆在运行过程中，当负载大于最大推拉力的1.2倍（见表1）时，推杆应自动停止运行.
5.6.6控制器要求
控制器应符合以下规定：-控制器所用的网电源变压器应符合GB9706.1中的规定；-推杆及控制器的元器件爬电距离和电气间隙应符合GB9706.1中的规定；操作器应按设定参数，正常运行；
控制盒蓄电池充满电后，待机30天，仍能正常工作：当蓄电池电压过低时，应能自动报警.
5.6.7温升
在最高环境温度下，推杆、控制器按推杆工作方式运行，直至热平衡，其温升应不大于80K.
