中华人民共和国国家标准
机器人智能化视觉评价方法及等级划分
Robot intelligentvision evaluationmethod and classification
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
6.2测试集要求 6.1数据集要求6.3测评环境6.4测评设备和接口
7.1测评流程 117.2确定测评方案 117.3构建测试集 137.4搭建测评环境 137.5指标测评. 13
8.1人体资态估计8.3图像识别. 8.2人脸识别. 228.4物体识别. 238.5测距精度 258.6准测率. 258.7角度分辨率8.8测温准确度 258.9测温误报率 268.10测湿漏报率
附录A（资料性）机器人智能化视觉评价及等级划分示例 27附录B（资料性）机器人视觉典型应用 32
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
器人有限公司、美的集团（上海）有限公司、上海智智能科技有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、北京洛必德科技有限公司、启元实验室、中移（杭州）信息技术有限 公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海国评智检机器人有限公司、威凯检测技术有限公司、华东师范大学、科沃斯机器人股份有限公司、磅客策（上海）智能医疗科技有限公司、上海中冀科技股份有限公司、赛那德科技有限公司、苏州明图智能科技有限公司、四川蓝海智能装备制造有限公司、互科智能科技（上海）有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、上海贝特威自动化科技有限公司、长三角哈特 机器人产业技术研究院.
本文件主要起草人：郑军奇、许雄、胡佳文、奉飞飞、张建政、王超、唐旋来、霍向、梁斌、夏羿、邢琳、范佳琪、邢军、邱崧、严海、孟祥、张兆东、王铭秋、李华、吕新伟、兰冰、姜慧、唐臣玉、周俊杰、王雨琴、禹鑫赎、陈红光、赵立军.
