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广 东省地方 标 嬰准
水利水电工程无人机机载激光雷达地形 测量技术导则
Technical guidelines of topographic surveying with unmanned airborne LIDARfor water resources and hydropower engineering
广东省市场监督管理局 发布
目次
前言.2规范性引用文件 1范围..3术语和定义4缩略语6准备工作 5总体要求7航测设计8数据获取.. 9数据处理.10地形图绘制 1311检查验收， 1712成果整理与归档 17附录A（资料性） 飞行记录表. 18参考文献.. 19
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由广东省水利厅提出并组织实施.
本文件由广东省水利标准化技术委员会（GD/TC139）归口.
本文件起草单位：中水珠江规划勘测设计有限公司.
本文件主要起草人：何宝根、邓神宝、伍峥、王小刚、沈清华、孙雨、王建成、赵薛强、熊翰文、陈淼新、钟翠华、杨秋佳、龙耿文、何定池、王进科、叶文芳、何沁洁、童娅琼、钟嫣然、王浩、钟传 熙、杨健达、刘庚元、凌艺、黄杏、吴文根、涂图.
水利水电工程无人机机载激光雷达地形测量技术导则
1范围
处理、地形图绘制、检查验收和成果整理与归档等技术要求. 本文件规定了水利水电工程无人机机载激光需达地形测量的准备工作、航测设计、数据获取、数据
本文件适用于生产1:500~1:10000比例尺陆地数字高程模型、正射影像图、实景三维模型和地形图等成果的水利水电工程测量，其他类型的测绘工程可参照执行.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB/T139771:50001:10000地形图航空摄影测量外业规范GB/T13989国家基本比例尺地形图分幅和编号GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范GB/T20257.2国家基本比例尺地图图式第2部分：1:50001:10000地形图图式 GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范GB55018工程测量通用规范 CH/T1004测绘技术设计规定CH/T3003低空数字航空摄影测量内业规范CH/T3004-2021低空数字航空摄影测量外业规范CH/T3005低空数字航空摄影规范CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范 SL197水利水电工程测量规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
无人机机载激光雷达unmannedairborneLIDAR
在无人机航空平台上，集成激光雷达、定姿定位系统、数码相机和控制系统所构成的综合系统.
点云point cloud
以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合.
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点云密度density of point cloud单位面积上点的平均数量.
3.3
注：一般用每平方米的点数表示.
3.4 地面点ground point点云中反应真实地表形态的点.
3.5非地面点off-ground point 点云中除地面点之外的点.
使用无人机航测影像等生产的，对人类活动空间的位置、几何形态、纹理及属性等信息进行真实三维表达的不规则三角网模型.
3.7
地面 GNSS基站base GNSS station
实施机载激光雷达航测时，架设于地面上与机载GNSS进行同步观测的GNSS接收机.
4缩略语
下列缩略语适用于本文件.
GNSS：全球导航卫星定位系统（GlobalNavigation Satellite System）POS：定姿定位系统（Position and Orientation System） IMU：惯性测量装置（InertialMeasurementUnit）PPS：每秒脉冲数（Pulses Per Second)CORS：连续运行卫星定位导航服务系统（Continuously Operating Reference System）
5总体要求
5.1测量基准
5.1.1空间基准
空间基准应满足以下要求：a）大地坐标系统宜采用2000国家大地坐标系.如采用其他坐标系统，应与2000国家大地坐标系建立联系：b）高程基准宜采用1985国家高程基准.如采用其他高程基准，应与1985国家高程基准建立联系.
5.1.2时间基准
时间基准应采用公历纪元和北京时间.
5.2成果规格及精度指标
5.2.1点云
