T/CRSS 重庆市机器人学会团体标准
T/CRSS0001-2025
复合机器人应用安全通信规范
重庆市机器人学会 发布
目次
前言引言.1范围.2规范性引用文件3术语和定义4缩略语.5复合机器人应用系统框架6复合机器人应用通信安全保护维度，7复合机器人应用通信安全要求7.1复合机器人通信安全要求， 7.2控制方通信安全要求.
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由重庆市机器人学会提出并归口.
本文件起草单位：航天信息股份有限公司、邀博（北京）智能科技股份有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、西部安全认证中心有限责任公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、珞石（北京）机器人有限公司、重庆智能机器人研究院、中国汽车工程研究院股份有限公司、七腾 机器人有限公司、深圳市优艾智合机器人科技有限公司、常州库曼智能装备有限公司、重庆广数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆优好人形机器人有限公司.
王启刚、张杰、蔡德胜、韩文香、洪帅、夏亮、范秋垒、贺吉、李男男、朱冬、张明迪、袁兴隆、汤世 本文件主要起草人：宁红宙、王申、朱志昆、孙添飞、王永宝、王磊、耿方、卡芳、张盼、李晓、雄、杨曹、孙建林、宋雯、王小平、陈仟、胡瑞丰、田彩军、度奎、赵炜、雷建勇、何宋西莹.
引言
范化，提升了复合机器人应用数据传输的安全性，使不同厂商的产品之间能安全互通对接.本文件的复 为了保障复合机器人所在生产线的安全，对复合机器人应用系统所涉对象间通信安全要求进行了规合机器人应用系统所涉对象，包括：复合机器人、复合机器人管控系统、复合机器人云端系统，复合机器人示教器等.
本文件涉及密码管理的相关内容，按国家密码管理有关规定实施.
复合机器人应用安全通信规范
1范围
本文件规定了复合机器人及配合复合机器人协同工作的管控系统、云端系统、示教器等的安全通信要求.
本文件适用于构建复合机器人安全应用系统.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GM/Z4001-2013密码术语GB/T32905-2016信息安全技术SM3密码杂凑算法 GB/T15843.3-2023信息技术安全技术实体鉴别第3部分：采用数字签名技术的机制GB/T32907-2016信息安全技术SM4分组密码算法GM/T0028-2024密码模块安全技术要求 GM/T0005-2021随机性检测规范
3术语和定义
GM/Z4001-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
复合机器人hybridrobot
一种集成移动机底盘、工业机械臂、视觉系统等功能为一体的新型机器人，具备“手、脚、眼、脑”等功能，用于接受控制指令、执行作业任务、返回执行过程及结果数据的设备.
3.2
复合机器人群hybridrobots group
为完成某项任务而由若干台复合机器人组成的协同作业群.
3.3
控制方 controlling party
控制复合机器人正常作业，用于向复合机器人发送控制指令、布置作业任务、采集作业执行过程及结果的系统，包括但不限于：示教器、管控系统、云端系统等.
3. 4
复合机器人应用系统hybridrobotapplication system
协助生产过程自动化和无人化为目标的应用系统，包含：复合机器人群和控制方两大部分.
示教器teach pendant
一种用于控制复合机器人的手持式装置.
3.6
管控系统management and control system
一种用于管理和控制复合机器人的软件系统.
云端系统cloud system
一种可通过互联网对复合机器人进行远程管理与控制的软件系统，部署在云端.
控制指令controlmand
