中华人民共和国国家标准
GB/T 37324-2019
Multifunctional manipulator for deck operations
中国国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
前言1范围.2规范性引用文件3术语和定义4分类.5技术要求，6试验方法7检验规则 8标志、包装、运输、贮存
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.本标准由全国船用机械标准化技术委员会（SAC/TC137）提出并归口.本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七○四研究所. 本标准主要起草人：何秋生、姜剑勇、徐浩刚、谢松莲.
申板作业用多功能机械手
1范围
本标准规定了甲板作业用多功能机械手（以下简称多功能机械手）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存要求.
本标准适用于甲板作业中夹持和整理锚链、钢索的双折臂多功能机械手的设计、制造和验收.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
ISO13849-1:2015机械安全控制系统的安全相关部件第1部分：设计用一般原理（Safetyofmachinery-Safety-related parts of control systems-Part 1 : General principles for design)
《船舶与海上设施起重设备规范》中国船级社
3术语和定义
GB/T3893界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
多功能机械手完成起重、钩取无张力缆绳功能的第二节动臂.
3.2 多功能头multifunctionalhead多功能机械手完成抓取、夹持并整理锚链和钢索的作业装置.
3.3多功能臂multi functional boom多功能机械手用于连接多功能头的第二节动臂.
3.4主臂main boom
多功能机械手的第一节动臂，用以连接回转塔身和双折臂第二节动臂.
多功能机械手主臂、起重臂、多功能臂在臂展方向改变幅度所作的运动.
9'
安全工作负荷safeworkingload
SWL
多功能机械手在设计工况下能吊运或多功能头作业的最大静载荷，单位为千牛（kN）.
3.7
行走机构travellingmechanism
行走式多功能机械手沿导轨完成带载移动的机构，由行走架、滚轮组、导向轮组、行走驱动装置、电缆卷简、放线架、夹轨器、调速阀、缓冲器、润滑管路等组成.
4分类
4.1结构型式
4.1.1多功能机械手按结构（安装）形式可分为固定式和行走式两种. 4.1.2多功能机械手按组成可分为只有多功能臂和多功能臂与起重臂组合两种，见图1及图2.
说明：
1--起重件：2-多功能臂： 主臂；4--多功能头：5--回转塔身：6 一国定底座.
图1多功能臂与起重臂组合的固定式多功能机械手
