T/GLAC 中国卫星导航定位协会团体标准
T/GLAC 23-2025
北斗物流应用无人配送车技术要求及测试 方法
BDS logistics application--Technical requirements and test methods forunmanned delivery vehicle
中国卫星导航定位协会 发布
目次
前言1范围..2规范性引用文件3术语和定义4缩略语，5一般要求..6功能要求7性能要求.8测试方法附录A（资料性） 定位精度的数据处理方法，参考文献
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件起草单位：北京京东乾石科技有限公司、上海华测导航技术有限公司、上海司南导航技术股份有限公司、九识（苏州）智能科技有限公司、广州星程智能科技有限公司、上海阿奇米德智能科技有限公司、北京市中位协北斗时空技术研究院.
本文件主要起草人：马福强、杨宝栋、乔晓强、田鑫、孙京侨、吉宏巍、闵敏、蔡逾越、刘杰、吴乔波、彭际黎、刘强、王鹏飞、卜巨涛、张磊、王辉.
北斗物流应用无人配送车技术要求及测试方法
1范围
本文件规定了基于北斗的无人配送车的一般要求、功能要求、性能要求和测试方法.
本文件适用于采用北斗技术，在封闭园区和城市道路（不包括城市快速路）内运营的无人配送车的设计、生产和测试.
2规范性引用文件
仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，文件.
GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）
GB/T5169.11-2017电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼热丝可燃性试验方法
GB/T14172汽车、挂车及汽车列车静侧倾稳定性台架试验方法
GB18384电动汽车安全要求
GB/T20234.1-2023电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求
GB/T21268-2014非公路用旅游观光车通用技术条件
GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求
GB/T39267北斗卫星导航术语
GB/T39720-2020信息安全技术移动智能终端安全技术要求及测试评价方法
3术语和定义
GB/T39267界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
北斗导航单元Beidou navigation unit
集成了北斗卫星导航系统信号接收和处理功能的模块或设备.
3.2
视频推拉流streampushingand pulling
务器的过程，视频拉流指客户端从服务器实时接收并播放这些视频流的过程，两者共同构成流媒体实时 视频推流和视频拉流的统称.视频推流指将视频数据从采集端（如摄像头、编码器）实时上传至服传输的完整链路.
3.3
失效状态failure state
因故障、损坏、老化等原因，部分或全部功能无法正常发挥，无法满足安全行驶或使用要求的状态.
无人配送车unmanned delivery vehicle
一种装载北斗导航单元，具备在特定的区域和道路上自动行驶的能力，且能根据客户指令到指定地点进行物流包裹送达或收取，并安全返回到指定位置的无人驾驶的、能载货的移动载具.
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远程协助平台remoteassistanceplatform
平台
整、速度控制等精准操作的线上平台. 面向运营人员使用，支持对无人配送车远程实时监控、信息查询、能对车辆进行远程急停、路径调
3.6
远程驾驶人remotedriver
在远离车辆的控制中心，通过远程协助平台实时监控车辆行驶状态，并在车辆遇到复杂路况、系统故障等特殊情况时，能远程接管车辆，进行操控以确保车辆安全运行的工作人员.
4缩略语
下列缩略语适用于本文件：BDS:北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）GNSS:全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System） HDOP:平面精度因子（Horizontal Dilution of Precision)PDOP:位置精度因子（Position Dilution of Precision）RMS:均方根（Root Mean Square)
5一般要求
5.1整车
无人配送车应符合下列要求：
a）在工作温度-25C～55C、相对湿度10%～85%、公众电信网或专网覆盖范围下特定区域和道b）车厢密闭，具备防止未授权物理接触、电子信号干扰及部件拆卸的安全设计等安全措施，配备 路上正常使用：监控系统，能远程监控车辆周边环境、车辆位置、车辆行驶状态及内部有关信息，配备自动行c）用紧固件连接的北斗导航单元等零部件连接牢靠，无松动现象. 驶数据记录装置可实时记录以上信息：
5.2续航里程
无人配送车一次充满电后，满载续驶里程不小于80km，且行驶过程中，北斗定位持续有效.
5.3车速
无人配送车在状况良好的道路上行驶时，自动行驶最高速度≤50km/h，且能通过北斗导航单元实时定位.
5.4主要部件要求
5.4.1蓄电池系统
蓄电池系统为无人配送车及北斗导航单元持续供电，应符合下列要求：
b）无人配送车的人员触电防护符合GB18384的要求： a）充电用连接装置保证电源与主电路分离，插接器支持定向防护，防止插接器接反：c）动力蓄电池循环寿命、安全、性能符合GB38031的要求：d）在蓄电池包的可视部位标识电池类型、电池包的容量、总质量、标称电压等信息.
5.4.2传感器
列要求： 无人配送车通过传感器感知周边环境，获取周围障碍物的位置和运动状态等信息，传感器应符合下
a）准确感知运动障碍物的位置、速度、航向及预测轨迹等周边环境的三维信息：
