Information Technology Space-Time Graphical Data Coding
Part2:PointCloud
中关村视听产业技术创新联盟 发布
目次
前言 II引言 III1范围 2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5约定 5.1概述5.2算术运算符5.3逻辑运算符5.4关系运算符 55.5位运算符 5.6赋值.5.7数学函数5.8结构关系符 116编码位流的结构 5.9位流语法、解析过程和解码过程的描述方法 116.1点云序列. 15 156.2点云片 157位流的语法和语义 157.2语义描述， 7.1语法描述 34 158解析过程 468.1k阶指数哥伦布码， 468.2ue（v)和 se（v)的解析过程. 8.3ae（v)的解析过程. 479解码过程 48 099.1解码过程概述， 609.2几何信息解码过程 099.4生成重建点云 9.3属性信息解码过程 74附录A（规范性）伪起始码方法 96 86附录B（规范性）档次和规范 66B.1概述 66B.3级别. B.2档次 100 66B.4语义取值范围 [0]
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件为T/AI128《信息技术时空图形数据编码》的第2部分.T/AI128已发布了以下部分：
第2部分：点云.
本文件由数字音视频编解码技术标准工作组提出.
本文件由中关村视听产业技术创新联盟归口.
本文件起草单位：鹏城实验室、腾讯科技（深圳）有限公司、北京大学深圳研究生院、深圳市大疆创新科技有限公司、西安电子科技大学、OPPO广东移动通信有限公司、中山大学、浙江大学、北京大司、维沃移动通信有限公司、西北工业大学、南京大学、广东博华超高清创新中心有限公司、中国科学 学、上海交通大学、电子科技大学、武汉大学、阿里巴巴集团高德软件有限公司、中兴通讯股份有限公院大学、咪咕文化科技有限公司、中国科学院计算技术研究所、清华大学深圳国际研究生院、深圳佑驾创新科技股份有限公司、中国移动通信集团有限公司.
婕、张琦、王东、梁凡、虞露、马思伟、陈悦汝、魏红莲、李璞、余越、徐异凌、邵薏婷、孙泽星、李 本文件起草人：高文、黄铁军、李革、刘杉、郑萧顿、王静、高文（腾讯）、张伟（西电）、朱文鼎权、胡颖、赵文博、马闯、王文义、宋菲、邹春雨、陈建文、陈震中、张悦、秦泰、杨付正、安禹豪、邓江伟、许晓中、高伟、高莹、吕卓逸、万帅、王贵旗，田腾亚、鲁静芸、杨丽慧、刘晓宇、马展、赵海英、张伟民、张伟（鹏城实验室）、何整、刘祎、黄锐珊、陈嘉枫、金佳民、何盈染、张新峰、李琳、王苦社、冯亚楠、尹茜、徐逸群、于浩平、谢绍伟、黄成、佳青山、魏志文、赵丽丽、章海华、张雨航、 郭宇、侯礼志、王剑强、金欣、郑伟.
引言
海量点云数据的高效存储、传输、发布、共享和标准化，是点云应用的关键.点云空间分布的无规则对点云数据的压缩提出了挑战，并且由于点云压缩标准的缺失导致各类点云设备无法实现有效的互联互通.本标准旨在面向自动驾驶、兼顾数字博物馆及虚拟现实等行业应用中的点云数据，提供高效的压缩表示，支持高精度、海量点数的点云数据高效编码，定义高效的点云解码过程和解码规范.T/AIXXX 《信息技术时空图形数据编码》标准拟由四部分组成：
一一第2部分：点云.规定了高效的点云解码过程和解码规范.一一第3部分：质量评价.规定了点云/网格数据质量评价规范.一第4部分：网格.规定了高效的网格解码过程和解码规范.
一一第1部分：数据传输.规定了点云/网格编码数据的文件封装格式、传输格式与信令格式.
本文件的发布机构提请注意，声明符合本文件时，可能涉及到：9.36与《一种基于邻居权重的参数选取和传递的点云属性编码和解码的方法及设备》（专利申请号：CN201910942969.3）：9.3.2与《对三维数据点集进行编码或解码的方法和装置》（专利申请号：CN201980005064.1）：9.2.2、维数据点的编解码方法和装置》（专利申请号：CN201980005594.6）：9.2.2与《一种点云编码方法、点云解码方法及相关设备》（专利申请号：CN201980007958.4）： 9.2.2、9.2.3与《一种用于点云处理、解码的方法、设备及存储介质》（专利申请号：CN201980012174.0）：9.2.2、9.2.3与《三维数据点的编解码方法和装置》（专利申请号：CN201980012178.9）：8.3.3与《点云属性编码方法处理、解码的方法、设备及存储介质》（专利申请号：0N201980094938.5）：7.1.2.6、7.1.2.7、 和装置及点云属性解码方法和装置》（专利申请号：CN201980039255.X）：9.2.3与《一种用于点云7.1.2.8、7.1.2.9、7.1.2.10与《一种数据编码、数据解码的方法、设备及存储介质》（专利申请号：CN201980094966.7）：9.2.3与《一种点云几何编码方法、解码方法、编码设备及解码设备》（专利申请号：CN202010238176.6）：9.3.13与《一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备》（专利申请号：CN202010967090.7）：9.2.3与《一种用于点云编码、解码的方法和设备》 （专利申请号：CN202080004086.9）：9.2.3与《点云的编解码方法和装置》（专利申请号：CN202080004105.8）：9.2.3与《点云的编解码方法和装置》（专利申请号：CN202080005108.3）：9.3.3与《点云编码和解码方法、装置及计算机可读存储介质》（专利申请号：CN202080081330.1）：9.3.3与《点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质》（专利申请号：CN202080081334.X）： 9.3.14与《点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备》（专利申请号：CN202110264409.4）：9.3.10与《一种点云的属性煽编码和煸解码的方法及设备》（专利申请号：CN202110269745.8）：9.3.5与《点云邻居确定、点云预测、点云编码、点云解码方法及设备》（专利申请号：CN202110277920.8）：7.1.2.67.1.2.9、7.2.3、7.2.6与《点云编码处理方法、解码处理方法及装置》（专利申请号：CN202110656048.8）：7.2.3、7.2.6与《编码、解码方法及装置》（专利申请号： CN202110656066.6）：9.3.14与《点云属性编码方法、装置、解码方法、装置及相关设备》（专利申请号：CN202110656783.9）：9.2.3与《一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置》（专利申请号：CN202110657395.2）：9.3.9与《一种点云属性预测方法、装置、终端及存储介质》（专利申请号：CN202110657405.2）：7.2.8、9.2.6与《点云编码方法、解码方法及装置》（专利申请号： CN202110941633.2）：9.3.13与《点云属性编码方法、装置、解码方法以及装置》（专利申请号：CN202110969710.5）：9.2.6与《点云编码方法、解码方法、点云编码设备及解码设备》（专利申请号：CN202110975997.2）：9.3.7、9.3.13与《点云预测、点云编码、点云解码方法及设备》（专
利申请号：CN202110976025.5）：7.2.7、9.3.11与《属性量化、反量化方法、装置及设备》（专利申请号：CN202111465429.4）：9.3.5、9.3.6、9.3.9、9.3.10与《点云属性编码方法、点云属性解码方法及终端》（专利申请号：CN202111465642.5）：9.3.5、9.3.6与《一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备》（专利申请号：CN202111482269.4）：9.2.3与《点云几何解码方法、装置、计算机可读存储介质》（专利申请号：CN202180081867.2）：7.1.2.7与《点云 属性解码方法和点云属性编码方法》（专利申请号：CN202180083707.1）：9.3.14与《一种点云属性编码方法、点云属性解码方法及存储介质》（专利申请号：CN202210699502.2）：9.2.6与《基于预测树的点云几何编码、解码方法及设备》（专利申请号：CN202211596014.5）：9.2.3与《点云几何编码方法、解码方法、编码设备及解码设备》（专利申请号：CN202211604777.X）：7.2.4 71.4与与《对三维数据点集进行编码或解码的方法和装置》（专利申请号：PCT/CN2019/071238）：9.2.29.2.3与《用于三维数据点集处理的方法和设备》（专利申请号：PCT/CN2019/071240》 9.2.2与《三维数据点的编解码方法和装置》（专利申请号：PCT/CN2019/071494）：83.3与《点云属性编码编码方法、点云解码方法及相关设备》（专利申请号：PCT/CN2019/091097）9.2.2、9.2.3与《三 与《一种点云维数据点的编解码方法和装置》（专利申请号：PCT/CN2019/091351）：7.1.2.6 7.1.2.7、7.1.2.8、7.1.2.9、7.1.2.10与《一种数据编码、数据解码的方法、设备及存储介质》（专利申请号：利申请号：PCT/CN2019/126090）：9.2.3与《一种用于点云编码，解码的方法和设备》（专利申请号：PCT/CN2020/082593）：9.2.3与《点云的编解码方法和装置》（专利申请号：PCT/CN2020/082608）：9.2.3与《点云的编解码方法和装置》（专利申请号：PCT/CN2020/093754）：9.3.3与《点云编码 方法、点云解码方法、装置及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2020/131246）：9.3.3与《点云编码和解码方法、装置及计算机可读存储介质”（专利申请号：PCT/CN2020/134355）：9.2.3与《点云几何解码方法、装置、计算机可读存储介质》（专利申请号：PCT/CN2021/073422）：7.1.2.7与《点云属性解码方法和点云属性编码方法》（专利申请号：PCT/CN2021/080539）：7.2.4、9.3.5、9.3.9与《点云属性的预测方法、装置及编解码器》（专利申请号：PCT/CN2021/099872）：7.1.4、7.2.9、 9. 3. 6、9. 3. 9、9. 310 、9.3.11、9.3.12与《解码方法、编码方法、解码器以及编码器》（专利申请号：PCT/CN2021/135529）：7.1.4、7.2.9、8.1、8.3.4、9.3.10与《解码方法、编码方法、解码器以及编玛器》（专利申请号：PCT/CN2022/099635）：9.2.3与《点云编码解码方法、装置、设备及存储介质3（专利申请号：PCT/CN2022/122117）：9.3.10与《点云编解码方法、编码器、 解码器、码流及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2022/132330）：8.3.3与《编解码方法、解码器、编码器、码流及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2022/138185）：9.3.10与《点云编解码方法、编码器、解码器、码流及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2023/071279）：7.1.2.7、7.2.4与《解码方法、编码方法、解码器以及编码器》（专利申请号：PCT/CN2023/077410）：7.1.2.9、7.2.6与《点云解码和编码方法及设备、系统、存储介质、码流》（专利申请号：PCT/CN2023/077494）：7.1.4、 《编解码方法、码流、编码器、解码器以及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2023/077451）：7.1.2与7.2.9、8.3.3与《点云的编解码方法、码流、编码器、解码器以及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2023/086334）：7.1.4、7.2.9、8.3.3与《点云的编解码方法、码流、编码器、解码器以及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2023/086337）：7.1.2.6与《编解码方法、码流、编码器、解码介质》（专利申请号：PCT/CN2023/113831）：9.2.5与《点云编解码方法、码流、编码器、解码器以 器以及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2023/113792）：7.2.4与《编解码方法、编解码器以及存储及存储介质》（专利申请号：PCT/CN2023/113835）：9.3.8与《编解码方法、编解码器以及存储介质》
