中华人民共和国国家标准
GB/T5226.7-2020
Electrical safety of machinery-Electrical equipment of machinesPart 7:Requirements of industrial robot
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
前言.引言1范围2规范性引用文件3术语和定义4 一般要求5引人电源线端接法和切断开关6电击防护 7电气设备的保护 108等电位联结9控制电路和控制功能 14 1310操作板与控制器件 1611控制设备的位置、安装和电柜 2012 导线和电缆 22配线技术 2214 电动机及有关器件 2715插座和照明 2816标记、警告标志和参照代号 28附录A（规范性附录）工业机器人电气设备/系统电磁兼容性（EMC）的要求与试验方法 17技术文件. 6参考文献 31
前言
GB/T5226（机械电气安全机械电气设备》分为如下部分：
第1部分：通用技术条件；第7部分：工业机器人技术条件； 第6部分：建设机械技术条件：第11部分：交流电压高于1000V或直流电压高于1500V但不超过36kV的通用技术条件：-一第31部分：缝纫机、缝制单元和系统的特殊安全和EMC要求；-第32部分：起重机械技术条件； 第33部分：半导体设备技术条件；第34部分：机床技术条件；
本部分为GB/T5226的第7部分.
本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本部分由中国机械工业联合会提出.
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口.
本部分起草单位：国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、广州数控设备有限公司、琦星智能科技股份有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、济宁科力光电产业有限责任公 司、重庆固高科技长江研究院有限公司、中国石油大学（北京）、浙江明泉工业装备科技有限公司、江门市固创科技有限公司、浙江新益智能驱动科技有限公司、浙江思纳克热流道科技有限公司、浙江宏恩智能装备技术有限公司.
本部分主要起草人：黄祖广、薛瑞娟、蒋峥、龚小云、王金江、温尔文、吴文俊、陈忠、于俊贤、王政、金维新、茅立安、李小虎、缪炳南、倪柏钢.
引言
GB/T5226的本部分对工业机器人（包括工业机器人系统/单元）电气设备的安全提出了技术要求和建议，以促进提高：
人员和财产的安全性；一控制响应的一致性； 维护的便利性.
第7部分：工业机器人技术条件 机械电气安全机械电气设备
1范围
法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制 设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等.
本部分适用于工业机器人（包括工业机器人系统/单元）的电气、电子和可编程序电子设备及系统（以下简称"电气设备/系统”）的设计.
或DC1500V，额定频率不超过200Hz. 本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件，其标称电压不超过AC1000V
注1：本部分是对GB/T5226.1-2019的补充和具体化.
注2：本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置（驱动器/驱动单元、电动机及传感器等）、示教盒及通信接口等.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改清单）适用于本文件.
GB/T4026一2019人机界面标志标识的基本和安全规则设备端子、导体终端和导体的标识(IEC 60445 :2017 IDT)
2016 IDT) GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：
GB/T6113.101-2016无线电骚扰和抗抗度测量设备和测量方法规范第1-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备测量设备（CISPR16-1-1：2010.IDT）
和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置（CISPR16-1-2：2014，IDT） GB/T6113.102一2018无线电骚扰和抗抗度测量设备和测量方法规范第1-2部分：无线电骚扰
GB/T6113.104-2016无线电骚扰和抗抗度测量设备和测量方法规范第1-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地（CISPR16-1-4：2012，IDT）
GB/T6113.201一2018无线电骚扰和抗抗度测量设备和测量方法规范第2-1部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法传导骚扰测量（CISPR16-2-1：2014，IDT）
GB/T6113.203-2016无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法辐射骚扰测量（CISPR16-2-3：2010 IDT）
GB/T7251.1-2013低压成套开关设备和控制设备第1部分：总则（IEC61439-1：2011，IDT）
(IEC 60446 :2007 IDT)
