中华人民共和国国家标准
GB/T5743-2025代替 GB/T 5743-2010 GB/T 10846-1989 GB/T 11876-2007 GB/T 11877-2010
船用操舵仪
Marine pilot
国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
5.1组成.5.2功能. 10 105.3性能 125.4材料. 135.5接口 5.6磁罗经安全距离 135.7环境适应性 13 145.8外壳防护 145.9电磁兼容性 145.10外观 14
6.1检验分类. 146.2型式检验 146.3出厂检验 15
8.1包装 168.2运输和贮存 16
A.1船舶航向自动控制测试条件A.2船舶航向自动控制稳定精度测试 17 17A.3船舶航向机动试验测试 17附录B（规范性）船舶航迹/航迹向自动控制测试方法 19B.1航迹自动控制测试方法.. 19B.2航迹向自动控制测试 22附录C（规范性）自动操纵稳定精度和偏差计算方法 C.1航向偏差. 24C.2最大航向偏差 24C.3稳定精度计算方法I-平均绝对误差计算法（MAE） 24C.4稳定精度计算方法Ⅱ-均方根差计算法（RMSE） 25附录D（规范性）航迹控制场景定义
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
用技术条件》、GB/T11876-2007《船用随动操舱仪通用技术条件3和GB/T11877-2010《船用陀螺罗 本文件代替GB/T5743-2010《船用自动操舵仪》、GB/T10846-1989《船用磁罗经自动操舵仪通经组合操舱仪》等四项操舵仪相关标准.与GB/T5743-2010、GB/T10846-1989、GB/T11877-2010、GB/T11876-2007相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
更改并整合了术语和定义（见第3章，GB/T5743-2010、GB/T10846-1989、GB/T11877-更改并整合了技术要求（见第4章，GB/T5743-2010、GB/T10846-1989、GB/T11877- 2010GB/T11876-2007 的第3章);2010、GB/T 11876-2007的第4章);增加了“航迹控制”等要求与试验方法[见4.3.1.2b）和5.2.2.2b）]；增加了“越控”等功能（见4.3.1.3）；更改并整合了试验方法（见第5章，GB/T5743-2010、GB/T10846-1989、GB/T11877 2010、GB/T 11876-2007的第5章);整合并修改了检验规则（见第6章，GB/T5743-2010、GB/T10846-1989、GB/T11877-2010GB/T 11876-2007的第6章);增加了船舶航向自动控制测试方法（见附录A）； 增加了船舶航速/航迹向自动控制测试方法（见附录B）：增加了自动操纵稳定精度和偏差计算方法（见附录C）：增加了航迹控制场景定义（见附录D）.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由全国船舶电气及电子设备标准化技术委员会（SAC/TC531）提出并归口.
本文件起草单位：中国船舶集团有限公司第七○七研究所、九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）.
本文件主要起草人：刘健、刘红光、吴明贤、苏畅、孙灵远、杜亚震、罗勇平、欧阳盼、廖益欣、刁培腾、朱文莉、朱江涛、蔡、张镇、汪志勇.
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：
1985年首次发布为GB/T5743-1985，1994年第一次修订，2010年第二次修订；--1989年首次发布为GB/T10846-1989：1989年首次发布为GB/T11876-1989 2007年第一次修订：1989年首次发布为GB/T11877-1989，1999年第一次修订，2010年第二次修订；本次为GB/T5743的第三次修订，并人了GB/T10846-1989《船用磁罗经自动操舵仪通用技 术条件》、GB/T11876-2007《船用随动操舵仪通用技术条件》和GB/T118772010《船用陀螺罗经组合操舱仪》的内容.
