YD
中华人民共和国通信行业标准
YD/T6350-2025
Technicalrequirementsof5Genabledremotedrivinginformation interactionsystemMineremote control operations
中华人民共和国工业和信息化部 发布
目次
前言.... .I
1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语..5基于5G的矿山远程遥控驾驶应用5.1应用定义5.2应用场景分类5.3应用前置条件6业务要求.6.1业务信息通信架构6.2信息交互流程7数据交互要求7.1概述 87.2A3接口应用层交互要求 87.3A5接口应用层交互要求，7.4A7接口应用层交互要求， 108系统性能要求. 8.1通信性能要求， 108.2地图更新要求.. 10108.3处理时延要求， 11
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件与下列标准共同构成“基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统”标准体系：
YD/T4778-2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求：-YD/T4780一2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求： YD/T4779一2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求：-YD/T4781一2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求；-YD/T4782一2024基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求：
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本文件由中国通信标准化协会提出并归口.
本文件起草单位：中国联合网络通信集团有限公司、北京北矿智能科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国信息通信研究院、华能伊敏煤电有限责任公司、重庆大学、北京百度网讯科技有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、联通智网科技股份有限公司、北京路歌智行科技有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、北京慧拓无限科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、 北京紫光展锐通信技术有限公司、北京航空航天大学合肥创新研究院.
本文件主要起草人：邱佳慧、林晓伯、金枫、吕潇、许玲、廖臻、赵耀忠、咸金龙、韩庆文、路宏、雷艺学、周光涛、辛亮、温桂、段星集、于淼、罗家豪、陈龙、王健、郑银香、敖婷、付瑶、鄂小鲁、陈晓、葛雨明、康陈、曾令秋、陈书平、股悦、彭伟、王博、余贵珍、周彬、王涛、陶晓、任思亮、杨天龙、武潇、周晓萌、朱勇旭.
基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求
1范围
本文件规定基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业的技术要求，主要包括应用定义、应用场景分类、信息通信架构、信息交互流程、数据交互要求、系统性能要求等.
本文件适用于基于5G的远程遥控露天矿作业信息交互系统的设计与开发.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括修改单）适用于本文件.
GB16423金属非金属矿山安全规程YD/T3936一2021基于移动通信网的高精度定位技术总体要求 YD/T3977-2021增强V2X业务应用层交互数据要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
智能矿用作业车辆intelligentminingvehicle
矿山行业配备的具备远程遥控驾驶或自动驾驶能力的，能够接入云控平台的卡车、挖掘机、推土机、洒水车、平地机等车辆.
3.2
协同矿用作业车辆具备通信能力，可与智能矿用作业车辆交互位置信息、行驶轨迹等，协同远程遥控作业.
YD/T6350-2025
3.3
多接入边缘计算平台multi-accessedge putingplatform
多接入边缘计算平台支持矿区远程遥控驾驶功能，包含远程遥控驾驶舱.
3.4
中心子系统center subsystems
中心子系统负责矿山作业系统管理和调度的云端系统，包含车辆调度、作业管理、生产统计、地图管理.
4缩略语
下列缩略语适用于本文件.
5G 第五代移动通信技术 the 5th Generation Mobile Communication TechnologyV2X 车载单元之间、车载单元 Vehicle to Everything与平台，以及路侧设施等的通信RSU 路侧单元 Roadside Unit
5基于5G的矿山远程遥控驾驶应用
5.1应用定义
矿山遥控作业是指在露天矿环境下，基于5G网络的远程遥控技术对智能矿用作业车辆的远程驾驶，实现采矿的无人化作业.远程遥控驾驶分为全程远遥模式、接管模式和驾驶引导模式.
5.2应用场景分类
5.2.1全程远遥模式
全程模式下智能矿用作业车辆应具备线控能力和5G通信能力，完全由人类驾驶员进行远程遥控作业.
5.2.2接管模式
接管模式下智能矿用作业车辆应具备自动驾驶能力、线控能力和5G通信能力，能够在矿区范围内实现自动化采矿作业，当需要人工接管时，可由驾驶员远程接管车辆.
5.2.3驾驶引导模式
人类驾驶员或中心子系统规划车辆行驶路径，遥控智能矿用作业车辆沿此路线到达目标位置.
