中华人民共和国电力行业标准
电力无人机北斗装置第1部分： 技术要求
BeiDou equipment of electric unmanned aerial vehicles
Part 1:Technical requirements
国家能源局发布
目次
前 言. .II言. III1范困.2规范性引用文件. .13术语和定义. 4缩略语... .15总体要求.. 2 -35.1装置组成 ..35.2信号接收 .36功能要求.. 6.1标准单点定位. 3 .36.2RTK定位.6.3测向（可选）6.5组合导航定位. 6.4测姿6.64G/5G通信6.7数据传输加密.6.8数据存储.7性能要求... 7.1北斗高精度导航定位天线性能 " 47.2单点定位精度.. .57.3RTK定位性能. .57.4测向精度（可选） 57.6首次定位时间. 7.5IMU模块性能. ..5 57.7定时精度.. 67.8数据更新率 ..9可靠性要求. 8环境适应性要求. . 610安全性要求. .611可测试性要求.. 611.1软件可测试性要求12电磁兼容性要求 11.2硬件可测试性要求 6
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是DL/T2941《电力无人机北斗装置》的第1部分.DL/T2941已经发布了以下部分：
一第1部分：技术要求.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国电力企业联合会提出并归口.
本文件起草单位：国网思极位置服务有限公司、国网信息通信产业集团有限公司、中国电力科学研究院有限公司、北京司南北斗科技发展有限公司、国网北京市电力公司、国网青海省电力公司信息通信公司、国网新疆电力有限公司、国网四川省电力公司信总通信公司、国网湖南省电力有限公司超高压输电公司、国网智能科技股份有限公司、上海司南导航技术股份有限公司、中认北斗安全检测中心有限公司、广东人工智能与先进计算研究院有限公司、天津思极科技有限公司、深圳飞马机器人股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、国网福建省电力有限公司建设分公司、福建福大北斗通信科技有限公司、千寻位置网络（浙江）有限公司、国网山东省电力公司枣庄供电公司.
本文件主要起草人：陈向东、李强、赵光、宋坤、张春光、王佩光、李瀚舟、杨博杰、庞辉、刘玉洁、赵光俊、林大伟、石帅、付海旋、张婕程、陈蒙琪、靳文鑫、张光罐、赵永茂、王鑫、肖钰皓、杨嘉妮、吕建红、邹慧、闵敏、王、张广德、王亚微、罗新勇、蒿杰、王明、姚娜、郭宏伟、张建勋、刘雨争、余之喜、杨华炜、郭顾、刘易斯、张建华、李岩林.
本文件为首次发布.
本文件在执行过程中的意见或建议至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一号，100761）.
引言
电力无人机因其工作效率高、安全作业系数高、环境影响少、成本低等优势在电力行业广泛应用，场景覆盖输电线路巡检、变电站巡检、配电站巡检、应急灾害响应、环保监测、带电作业等、同时，电力无人机在电力行业的深入应用，提升了运维效率、安全及智能化水平，降低了成本、风险、停电损失，推动电力行业从传统运维模式向数字化、智能化、无人化转型.为规范电方无人机北斗装置的设计、研发、制造、生产和检验，根据电力行业应用的需求，结合电力无人机的使用情况，本文件提出了电力无人机上安装北斗装置的通用性要求，为电力无人机北斗装置的研制、生产提供规范和准则.
《电力无人机北斗装置》系列标准拟由两个部分构成：
第1部分：技术要求：
第2部分：测试方法.
电力无人机北斗装置第1部分：技术要求
1范围
本文件规定了电力无人机北斗装置的总体要求、功能要求、性能要求、环境适应性要求、可靠性要求、安全性要求、可测试性要求、电磁兼容性要求.
本文件适用于电力无人机北斗装置的设计、研制和生产.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3一2023电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8一2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T37019.1-2018卫星导航地基增强系统播发接口规范第1部分：移动通信网
GB/T38909一2020民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法
GB/T39267-2020北斗卫星导航术语
GB/T39399-2020北斗卫星导航系统测量型接收机通用规范
GB42590-2023民用无人驾驶航空器系统安全要求
GB/T44088-2024北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法
3术语和定义
GB/T39267-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3. 1
电力无人机power unmanned acrialvehicle
电力行业设备场地及线路运维巡检、安全监测、基建规划设计等领域应用的无人机的统称.
3. 2
电力无人机北斗装置power grid unmanned aerial vehicle BDS device
