中华人民共和国国家标准
GB/T12601-90
Basic terminology ofharmonic gear drive
国家技术监督局发布
中华人民共和国国家标准
GB/T 12601-90
谐波齿轮传动基本术语
Besic terminology of harmonic gear drive
1主题内容与适用范围
本标准适用于谐波齿轮传动. 本标准规定了谐波齿轮传动的基本术语和定义.
2引用标准
GB3374齿轮基本名词术语GB10853机器理论与机构学术语 GB11366行星传动基本术语SI2604单级谐波齿轮减速器SJ2557小模数渐开线圆柱齿轮传动链精度计算方法
3一般术语
3.1传动要素和构件
3.1.1谐波齿轮传动harmonic gear drive谐波齿轮传动主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相暗合来传递运动和力的传动，
3.1.2谐波齿轮传动机构mechanism of the harmonic gear drive 谐波齿轮传动机构中的主要构件为：波发生器；b.柔性齿轮；c.刚性齿轮：d.输入轴联接： e.输出轴联接，
3.1.3波发生器wave generator使柔性齿轮按一定变形规律产生周期性弹性变形波的构件.
3.1.6.1单波single wave
GB/T 12601-90当波发生器转一整转期间，柔轮齿圈中性层任一点上产生变形波的循环次数为一.3.1.6.2双波double wave 当波发生器转一整转期间，柔轮齿圈中性层任一点上产生变形波的循环次数为二.3.1.6.3三波triple wave3.1.7波高wave height3.1.7.1波高系数coefficient ofwave height 从波谷底到波峰顶的高度.波高与模数之比.3.1.8变形量defiection在波发生器的作用下，柔轮齿圈壁厚中性层上任一点的变形量（径向、切向或轴向）.3.1.8.1径向变形量radialdeflection 同义词位移在波发生器的作用下，柔轮齿面壁厚中性层上的任一点在径向方向产生的变形量.同义词径向位移3.1.8.2切向变形量tangential deflection 在波发生器的作用下，柔轮齿圈壁厚中性层上任一点在切向方向产生的变形量.同义词切向位移3.1.8.3轴向变形量axialdeflcction在波发生器的作用下，柔轮齿圈壁厚中性层上的任一点在输向方向产生的变形量.3.1.8.4最大变形量maximum deflection 同义词输向位移指在波发生器的作用下，柔轮齿圈壁厚中性层上任一点变形的最大值（径向、切向、轴向）.同义词最大位移3.1.8.5最大变形量系数coefficient ofmaximum deflcction3.1.9畸变distortion 最大变形量与模数之比.歪现象.3.1.10等距曲线equidistant curve3.2传动特性 在平面内相对于某一既定曲线各点的法向距离处处相等的曲线，称为该既定曲线的等距曲线.3.2.1刚度rigidity在弹性范围内，构件抵抗因外力而变形的能力.3.2.1.1扭转刚度torsional rigidity 在扭转力矩的作用下，构件抗扭转变形的能力.3.2.1.2弯曲刚度flexuralrigidity在负载的作用下，构件抗弯曲变形的能力.3.2.2启动力矩starting torque 负载力矩与相对扭转角之比值.指空载启动时，所需施加的力矩.3.2.3传动误差transmission error2
在传动机构超载的情况下，柔轮齿圈中性层的实际廓形相对其空载下的原始形产生偏离或扭
GB/T12601-903.2.4传动精度transmissionaccuracy 在工作状态下，当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差.在工作状态下，输人轴单向旋转时，输出轴的实际转角相对于理论转角的接近程度.传动精度的高低用传动误差大小来衡量，误差小.精度高；误差大，精度低.3.2.5空程lost motion3.2.5.1间醇空程lost motion caused by clearence 在工作状态下，当输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量.因柔轮与刚轮的齿隙和其他构件内的间醇所引起的空程，称为间醇空程.3.2.5.2弹变空程lost motion caused by elastic deflection因构件弹性变形所引起的空程.3.2.6转动惯量momentofinertia 构件中各质量或质量单元的质量与其到给定轴线距离平方乘积的总和，称为刚体构件对该给定轴线的转动惯量.3.2.7固有频率natural frequency3.2.8共振频率resonancc frequency 由系统本身的质量（转动惯量）和刚度（扭转刚度）所决定的频率.激励的率与系统的固有频率相重合时的振动，称为共振，发生共报时的强迫振动频率，称为共振频率.3.2.9跳齿现象slippage phenomenon或ratcheting phenomcnon3.3轮齿特性和尺寸参数 因超载或设计制造不当，在喀合中柔轮齿从刚轮齿中滑脱的现象（滑脱时，并产生响声）.3.3.1相啮齿面mating flank在齿轮副中，两个互相暗合的齿面，互称为相齿面，3.32工作齿面workingflank3.3.3非工作齿面non-workingflank 轮齿上的一个齿面，它与配对齿轮的齿面相啮合并传递运动.轮齿工作齿面的异侧齿面.3.3.4左侧齿面left flank于左侧的齿面，称为左侧齿面.3.3.5右侧齿面right flank一个观察者从齿轮上被选作观察基准的那个端面看过去，当被观察的那个齿的齿顶朝上时，位于右侧的齿面，称为右侧齿面.3.3.6同侧齿面corresponding flanks 在一个齿轮上，各右侧齿面互称为同侧齿面，各左侧齿面也互称为同侧齿面.3.37异侧齿面opposite flanks在一个齿轮上，右侧齿面与左侧齿面互称为异侧齿面.3.3.8渐开线齿廊involute profile3.3.9直线齿廊straight-side profile 齿廊为渐开线的称为渐开线齿廊.齿为直线的称为直线齿廓.3.3.10圆弧齿廊circular arc profile齿廓为圆弧的称为圆弧齿廊.
3.3.11共轭齿廓conjugate profile
3.4暗合和干涉 一对相啮合的齿廓，在整个暗合过程中，能在保持相切的条件下，按照预定的规律而运动.3.4.1咽合engagement一对齿轮的齿，依次交替地接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态.3.4.1.1嗨入.engaging-in3.4.1.2晴出engaging-out 柔轮齿从开始进入晴合到柔轮齿达到最大入深度为止，这一过程称为暗入.柔轮齿从最大入深度处开始退出，直到柔轮齿脱离嘀合为止，这一过程称为暗出.3.4.1.3合齿数total number of teeth in cngagement3.4.1.4合区region of engagement 柔轮与刚轮同时合的齿数.在波发生器作用下，柔轮齿与刚轮齿具有啮合作用的区域.3.4.1.5哈入区engaging-in region啮入过程经过的区域.3.4.1.6出区engaging-out region 啮出过程经过的区域.3.4.1.7合区中心角circular arc angie ofengagcment啮合区域所对应的中心角，3.4.1.8正常啥合normal cngagement3.4.1.9顶缘暗合tip odge engagement 柔轮齿与刚轮齿的接触点位于齿廓工作段之内.柔轮齿顶边缘与刚轮齿廓，或刚轮齿顶边缘与柔轮齿廓相接触的响合.3.4.1.10最大啮入深度maximum depth in engaging在合状态下，柔轮变形后长轴半轴（或短轴半轴）上的齿顶圆与刚轮齿顶圆半径之差的绝3.4.2干涉interference 对值.当配对齿轮的齿廓因设计参数选择不当而发生重叠，或跨越正常界限，或过度切削的现象.3.4.2.1哈合干涉engagement interference界限，而出现的在理论上穿越其啮合齿面的现象. 齿轮副在暗合过程中，由于正确合的条件不足，其中一个齿轮的齿面越出了所允许的运动3.4.2.2过渡曲线干涉fillet interference齿轮副在合过程中，发生在一齿轮的齿顶与其配偶齿轮齿根过渡曲线处的干涉.3.4.2.3齿廊重叠干涉profile overlapinterference内瞻传动中，两齿轮的渐开线齿廓可能在靠近基圆处发生的重叠现象.3.5.1变位齿轮gcar with addendummodification采用变位法切制成的齿轮，3.5.2变位系数modification coeffication 切制变位齿轮时，刀具相对于标准位置的变位量除以模数所得的商.3.5.3正变位positive addendum modification刀具由标准位置自轮坏中心移出的变位.3.5.4负变位negative addendum modifiation4
3.5变位和侧醇
