中华人民共和国国家标准
GB/T12601-2026代替GB/T12601-1990
谐波齿轮传动基本术语
Basic terminology of the harmonic gear drive
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3一般术语3.1传动要素和构件3.2传动特性3.3轮齿特性和尺寸参数3.4暗合和干涉 3.5变位和原3.6三维齿形与修形 104常用的谐波齿轮传动 114.1谐波齿轮传动的类型 114.2谱波齿轮减速器的类型 125波发生器 135.1波发生器的控制形式 135.2波发生器的布置形式 135.3波发生器的作用形式5.4机械式波发生器的结构形式 135.5凸轮式波发生器的基本廓线 145.7柔性轴承. 5.6凸轮式波发生器的结构形式.5.8尺寸参数 166柔性齿轮 17 166.1柔性齿轮的种类 176.2基本形状.6.3儿何要素 196.4变形要素7刚性齿轮8输入轴、输出轴联接 228.1波发生器与输人轴的联接 228.2柔轮与输出轴的联接参考文献索引..
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
整和编辑性改动外，主要技术变化如下：
一更改了传动要素和构件（见3.1，1990年版的3.1）；增加了“背隙”（见3.2.3）、“滞回曲线”（见3.2.7）、“回差”（见3.2.10）、额定转矩”（见3.2.13）、“传动效率”（见3.2.14）、设计寿命”（见3.2.15）的术语及定义：增加了齿腺类型（见3.3）： 更改了合和干涉（见3.4，1990年版的3.4）；增加了侧隙的相关术语（见3.5）：增加了三维齿形与修形（见3.6）；增加了谐波齿轮差速器的术语及定义（见4.1.3）；增加了“谐波齿轮减速器的类型”（见4.2）： "一更改了“波发生器”章条的结构按属性和表现形式，从波发生器的控制形式、波发生器的布置形式、波发生器的作用形式、机械式波发生器的结构形式、凸轮式波发生器的基本轮廊、凸轮式波发生器的结构形式、柔性轴承、尺寸参数界定了相关术语（见第5章，1990年版的第5章）：一删除了“柔轮齿圈壁厚中性层”、“柔轮齿圈壁厚中性层的原始曲线”、“柔轮齿渐开线起始圆”、“柔轮齿渐开线终止圆”（见1990年版的6.2.1~6.2.4）；增加了柔轮按长径比的分类（见6.3.3）；删除了刚性齿轮的”儿何要素”（见1990年版的7.2）.
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本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口.
本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、北京工业大学、陕西渭河工模具有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江夏厦精密制造股份有限公司、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、德镁精密传动（深圳）有限公司、国华（青岛）智能装备有限公司、重庆新兴通用传动有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、广东海洋大学、天津工业大学、华南理工大学、 大微元创智能科技（深圳）有限公司、湖南德晟智能科技有限公司.
本文件主要起草人：田晨燕、石照耀、程慧明、李剑敏、张彦君、于渤、沈晓龙、何元春、谢发祥、吴俊峰、陈伟南、王广、李兴明、穆晓彪、丁宏钰、邢静忠、姚云鹏、胡波.
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：
1990年首次发布为GB12601-1990；
本次为第一次修订.
