中华人民共和国国家标准
GB/T18759.1-2002
机械电气设备开放式数控系统 第1部分：总则
Electricalequipmentofmachines-Open numericalcontrol system-Part 1:Generalrules
中华人民共和国 国家质量监督检验检疫总局 发布
中华人民其和国 国家标准机械电气设备开放式数控系统第1部分：总则GB/T 18759 12002出版发行北京西城区复兴门外三里河北街16号 /. bzcbs 邮政编码：100045电话：、637874472002年10月第一版2004年11月电子版新作书号：155066 • 1-18785
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目 次
前言. [1范围.2规范性引用文件 3术语和定义4ONC系统的特征及功能5ONC系统基本体系结构附录A（资料性附录）应用示例之一 -ONC系统体系结构 7A.2接口和接口操作协议 A.1数控系统基本体系结构 7A.3数控底层平台A.4操作系统平台、通信系统B.1CPU 板 附录B（资料性附录）应用示例之二 基于现场总线的开放式数控系统硬件平台B.2PROF IBUS-DP 通信卡 21B.3SERCOS（见注1）通信卡 25附录C（资料性附录）应用示例之三 可用于ONC的实时多任务操作系统 LinuxC.1可应用于数控实时多任务Linux操作系统体系结构 C.2可用于数控实时多任务Linux操作系统的工作原理C.3图形系统 ..........C.4中文环境C.5通信机制 30C.6 C.7可应用于数控系统的实时多任务Linux操作系统的应用编程接口（AP1） 可应用于数控系统的实时多任务Linux操作系统配置 . 31附录D（资料性附录）应用示例之四-基于虚拟机原理的ONC系统的解决方案 .33D.1基于虚拟机（见注1）原理的组件化开放软件模型 .33D.2ONC系统参考模型 D.3ONC系统参考模型软件模型方法D.4功能模块（组件）接口举例 41附录E（资料性附录）应用示例之五 ONC系统内部通信协议传输格式附录F（资料性附录）参考文献 48图1ONC系统基本体系结构框图 图A.1PC机集中式数控系统体系参考结构. 7图A.2PC机分布式数控系统体系参考结构 8图A.3数控软件的模块划分 9图A.4控制器的数据视图 图A.5控制器软件的过程视图 10图B.1PROFIBUS-DP的电缆接线和总线终编器 22
图B.2跳线器在DP主站接口卡上位置示意图图B.3中断践线器示意图.图B.4内存地址践线器示意图图C.2 图C.1 可用于ONC的实时多任务Linux操作系统体系结构 实时多任务Linux操作系统结构图 28图C.3 客户端与服务器的运行关系图D.1 在组件技术的支持下将二维刀具半径补偿替换成三维刀具半径补偿图D.2 从控制组件库中挑选组件构成控制应用程序图D.3 图D.4 远程提供的诊断组件服务 中间件的运行环境示意图图D.5 基于虚拟机技术的跨平台方案图D.6ONC系统层次化模型. 35图D.7 图D.8子系统在基于虚拟机原理的组件化开放数控装置中 数控装置黑箱模型图D.9 运动控制子系统中各模块（组件）的信息流图 D.10 逻辑控制子系统中各模块（组件）的信息流“ ..38图D. 11 状态机三要素的关系举例图D.12 图D.13应用软件的逻辑计算模型和实际计算模型 某种插补计算对象的状态机举例 40图D.14同步任务请求模型示例表B.1PC104总线接口定义 16表B.3COM2 表B.2 COM1 17表B.4 USB表B.5 键盘鼠标 18表B.6 表B.7 电源表B.8 IDE 软盘表B.9RS485传输D型9针连接器的引脚定义表B.10 ISA总线接口信号引脚分配表： ..22表B 11 表B 12J32-J38引脚定义- J1-J18引脚定义 中断 基地址表B.13具体选择地址对应的跳线器表D.1 状态机控制的基本模型系举例 39表D.2 功能模块（组件）接口举例1 代码解释组件接口表D.3 表E.1 功能模块（组件）接口举例2 获取请求GeiReques1 刀具半径补偿组件接口 44表E.2 获取响应 GetResponse表E.3 设置请求 SetReques1表E.4 表E.5 设置响应 动作请求 AetionRequest .. SetResponse表E.6 动作响应 ActionResponse
表E.7通报请求ReportRequest 45表E.8删除请求DeleteReques1 45表E，9剩除响应DeleteResponse 46表E.10创建请求CreateRequest 表E.11创建响应 CreateResponse *** 46表E.12错误响应 ErrorResponse 46 46表E.13连接请求 ConneetRequest 47表E.14连接响应 ConnectError ConneetResponse 47表E.16断开请求 表E.15连接错误 DisconnectRequest 47 47
