中华人民共和国国家标准
GB/T21418-2008
永磁无刷电动机系统通用技术条件
General specification for permanent magnet brushless motor system
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
1范围. 前言2规范性引用文件3术语和定义4运行条件5机座号 6基本要求和试验方法7特殊试验 108铭牌和其他信息9安全性要求 1511包装和储存 10检验规则 - 18 15附录A（资料性附录） 系统方框图 6[附录B（资料性附录） 热阻和热时间常数的试验方法 21
前言
本标准是永磁无刷电动机系统的基础标准，规定了永磁无刷电动机系统及构成系统的永磁无刷电动机、永磁无刷电动机驱动器的术语和定义，运行条件，基本要求，试验方法和验收标准等.本标准参考 国内外相关标准并吸收了永磁无刷电动机系统的研发、生产经验编制而成.
本标准与其他微电机标准以及其他相关标准协调一致.
本标准由中国电器工业协会提出.
本标准由全国微电机标准化技术委员会归口.
本标准起草单位：西安微电机研究所、北京和利时电机技术有限公司、广东威灵电机制造有限公司、卧龙电气集团股份有限公司、横店集团联宜电机有限公司、深圳龙德科技有限公司、江西喜泰电机有限公司、山东山博电机集团有限公司、成都精密电机厂、常州祥明电机有限公司、浙江嵊州鹏达机电制造有限公司、深圳市天星无刷电机制造有限公司、佛山南海科西亚数码电气有限公司、国家稀土永磁电机工程中心、哈尔滨工业大学、淄博博山杰瑞微电机有限公司、贵州华烽电器有限公司、国营林泉电机厂、山 东祥和集团股份有限公司博山微电机厂、浙江奥力电机股份有限公司等.
本标准主要起草人：莫会成、邵晓强、张朝晖、王健、肖战龙、严伟灿、许晓华、陈建能、宋广德、周元军、刘家宁、孙龙生、唐现舟、王福杰、王匀平、张卫、崔来胜、王士相、钱良钗、刘志尚等.
永磁无刷电动机系统通用技术条件
1范围
本标准规定了永磁无刷电动机系统及构成系统的永磁无刷电动机、永磁无刷电动机驱动器的术语和定义，运行条件，基本要求，试验方法和验收标准等.
本标准适用于永磁无刷电动机系统（以下简称系统）及构成系统的永磁无剧电动机（以下简称电动机）、永磁无刷电动机驱动器（以下简称驱动器）.
2规范性引用文件
的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然面，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款.凡是注日期的引用文件，其随后是否可使用这些文件的最新版本.凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准.
GB/T191包装储运图示标志（GB/T191-2000，eqvISO780：1997）
GB755-2000旋转电机定额和性能（IEC60034-1：1996，IDT）
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温（GB/T2423.1-2001，IEC 60068-2-1:1990 IDT)
GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温（GB/T2423.2-2001，IEC 60068-2-2; 1974 IDT)
eqv IEC 60068-2-78 :2001) GB/T2423.3电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法（GB/T2423.3-2006，
GB/T2423.5电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Ea和导则：冲击（GB/T2423.51995 idt IEC 60068-2-27 : 1987)
GB/T2423.10电工电子产品环境试验第二部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）(GB/T 2423. 10-1995 idt IEC 60068-2-6:1982)
GB/T2828.1-2003计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划(ISO 2859-1:1999IDT)
GB/T2900.26电工术语控制电机
GB/T2900.56电工术语自动控制
GB/T4772.1旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分：机座号56~400和凸缘号55~1080(GB/T 4772. 11999 idt IEC 72-1:1991)
GB48242004工业、科学和医疗（ISM）射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法
GB/T7346控制电机基本外形结构型式
GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法
GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验（IEC61000-4-2：2001，IDT)
GB/T17626.3-2006电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验（IEC61000-4-3 :2002 IDT)
GB/T17626.4-1998电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验（IEC61000-4-4：1995 IDT)
GB/T 21418-2008
GB/T17626.5-1999电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（idtIEC61000-4-5：1995)GB18211-2000微电机安全通用要求 GJB/Z299B-1998电子设备可靠性预测手册
3术语和定义
下列术语和定义适用于本标准.
3. 1
永磁无剧电动机系统permanentmagnet brushlessmotor system
以永磁无刷电动机作为执行元件，根据位置、速度、转矩等信息构成的控制系统.系统包括永磁无刷电动机、传感和驱动器等三部分（参见附录A图A.1）.系统有4种基本运行方式：开环运行、转矩控制、速度控制和位置控制（参见附录A图A.2~图A.5）.
3.2
驱动器driver
接受控制指令，可实现对电动机的转矩/速度/转子位置控制的电气装置.
驱动器按其控制电路和软件的实现方式可分为模拟量控制、数字模拟混合控制和全数字化控制；按其驱动方式可分为方波驱动和正弦波驱动.
3. 3
永磁无刷电动机permanent magnetbrushlessmotor
依赖于转子位置信息，通过电子电路进行换相或电流控制的永磁电动机.
永磁无刷电动机有正弦波和方波两种形式，驱动电流为方波的电动机通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的电动机通常称为永磁交流伺服电动机.按电动机传感类型可分为有传感器电动机和无传感器电动机.
3. 4
传感sensor/sensing
用于检测永磁无刷电动机位置、速度、电流的传感器或技术.传感器包括接近开关、光电编码器、旋转变压器、霍尔元件、电流传感器件等.
3.5
额定功率ratedpower
在规定条件下，系统/电动机/驱动器的最大连续输出功率.
3.6
峰值转矩peak torque
在规定条件下，电动机所能输出的最大转矩.在峰值转矩下短时工作不会引起电机损坏或性能不可恢复.
3.7
峰值电流peakcurrent
在规定条件下，电动机输出峰值转矩时的线电流值，该电流在电动机方波运行时为峰值，正弦波运行时为有效值.
3.8
最大连续转矩（额定转矩）maximum continuous torque（rated torque）
在规定条件下，电动机所能输出的最大转矩，在该转矩下连续运行，电动机绕组温度和驱动器功率器件温度不会超过最高允许温度，电动机或驱动器不会损坏.
