中华人民共和国国家标准
GB/T 26153.2-2010
Flexible manufacturing system of off-line programming robots-Part 2:Belt grinding manufacturing system
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目次
前言1范围 2规范性引用文件3产品型号4技术要求5试验方法6检验规则 7产品说明书8标志、包装、运输和贮存
前言
GB/T26153《离线编程式机器人柔性加工系统》拟分为以下五个部分：
一第2部分：砂带磨前加工系统 一第1部分：通用要求第3部分：喷涂系统第4部分：铸件清理系统
第5部分：塑料件加工系统
本部分为GB/T26153的第2部分.
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
1范围
方法、检验规则等.
本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）.
2规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T26153的本部分的引用而成为本部分的条款.凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分.然面，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分.
GB/T191-2008包装储运图示标志（1SO780：1997，MOD)GB/T4768-2008防霉包装GB/T4879-1999防锈包装 GB/T5048-1999防潮包装GB/T99692008工业产品使用说明书总则GB/T 12642-2001工业机器人性能规范与试验方法（eqvISO9283：1998）GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求
3产品型号
产品型号表述方法如下：
示例：企业铭辨、机器人加工系统，砂带磨前加工用，离线编程方式，负载质量（45kg1.为第一次设计.
GB/T 26153. 2-2010
4技术要求
4.1系统组成
系统宜包括以下几部分：a）机器人：b）物料传送装置；c）砂带磨前机；d）工件卡具；e）控制系统； f）交互式智能软件.
4.2系统加工模式
系统有以下两种加工模式：a）机器人抓着工件、加工工具固定的加工模式（以下简称加工模式1）；b）机器人抓着加工工具、工件固定的加工模式（以下简称加工模式2）.砂带磨前加工系统宜采用4.2a）模式.
4.3系统加工流程
砂带磨前加工系统宜采用GB/T26153.1-2010中4.3.2规定的加工流程.
4.4交互式智能软件
应符合GB/T26153.12010中4.4的规定.其中：b）工具坐标系的标定是对磨前机位置和姿态的标定； a）机器人轨迹规划为规划机器人磨削加工程序；c）系统加工工艺库为砂带磨前最佳加工工艺库.
4.5外现
应符合GB/T26153.1-2010中4.5的规定.
4.6功能
除应符合GB/T26153.1-2010中4.6的规定外，还应符合下列要求：a）砂带机的启动、变速、停止应由机器人系统通过数字或模拟信号进行自动控制；b）砂带机砂带的调偏可离线或在线实现；c）砂带磨前设备宜有支撑砂带及调整砂带位置的机构：d）工件与砂带之间的接触力应在规定范围内可调.
4.7电气性能符合GB/T26153.1-2010中4.7的规定.
4.8液压系统符合GB/T26153.1-2010中4.8的规定.
4.9噪声 符合GB/T26153.1-2010中4.9的规定.
4.10安全防护符合GB/T26153.1-2010中4.10的规定.
4.11电磁兼容性 符合GB/T26153.1-2010中4.11的规定.
4.12环境条件符合GB/T26153.1-2010中4.12的规定.2
