路面工程多传感余变量摊铺 控制系统应用技术指南
Technical guidelines formulti-sensorredundant variable paving controlsystem in pavement engineering
江苏省交通企业协会
目
前1范围.2规范性引用文件. 43术语和定义4缩略语.5基本规定.6系统硬件.. 76.1摊铺机. 76.2平衡梁及其内置传感器 76.3其他传感器.. 77多传感器瓦余设计 017.1一般要求. 107.2余设计 018建模 .118.1 坐标系与参考基准 118.2传感器数据预处理 11'8 几何关系转换预处理 118.4 多传感器数据时空对齐. 128.5 关键参数动态计算. 128.6控制算法实现， 129施工 ..139.1施工准备. 139.2摊铺作业. 139.3变量施工质量控制检验 14附录A （资料性）数据融合中的元余处理 ..16附录B （资料性）关键余整合计算. ...1.7附录C （资料性）横坡传感器余配置方法 18附录D （资料性）GNSSIMU传感器数据预处理方法 20
附录E（资料性）平衡梁双轴倾角传感器数据预处理方法 .21附录F（资料性）熨平板横坡传感器数据预处理方法 .22.23附录H（资料性）高程控制环算法实现. 附录1（资料性）横坡控制环算法实现 24附录J（资料性）360°环视摄像头控制算法实现. 25.26附录K（资料性）红外热成像摄像头控制算法实现 .27
前言
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本文件起草单位：江苏镇江路桥工程有限公司、江苏省交通技师学院、四川公路桥梁建设集团有限公技术有限责任公司、北京中元浩业科技有限公司、江苏虹一工程建设有限公司、无锡市航道工程有限公司、 司、天津仁爱学院、江苏现代蜀宁工程建设有限公司、江苏省产品质量监督检验研究院、江苏狄诺尼信息中交二公局第三工程有限公司、徐州祥发建设有限公司、中交第三航务工程局有限公司南京分公司、江苏常鑫路桥工程有限公司、无锡市市政设施建设工程有限公司.
玉、徐善常、杜爱军、金春霞、欧定福、李岩、孔兵兵、裴涛、孙达、邹文军、陈茂枝、张建伟、陈军、 本文件主要起草人：蔡爱林、严承俊、吴昀、王晖、吕泰达、王杜彬、刘海峰、毛安静、施亮、马天潘文川、杨锦涛、吴周洲、江涛、黄佳钰、窦传刚、潘阳、李鹏、刘金涛、王以青、王毅、崔朝铜、靳波、杨建勇、杨祥兵、张雷、吴琼、许强华、陈奎光、赵海均、彭伟、龚博、胡小柱、路星、曹恒辉、詹其伟、章荣福、王芮文.
讲师王晖、镇江市综合交通事业发展中心研究员级高级工程师章荣福主审. 本标准由江苏省工程师学会道路与轨道工程专业委员会副主任委员王芮文、江苏省交通技师学院高级
