中华人民共和国国家标准
GB/T30677-2014
Performance requirements and testing methods for electronic stability controlsystem(ESC)for light vehicles
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准正文部分修改采用GTR8电子稳定性控制系统》.
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出.
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口.
本标准起草单位：中国汽车技术研究中心、泛亚汽车技术中心有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、芜湖伯特利电子控制系统有限公司、襄阳达安汽车检测中心、中汽中心盐城汽车试验场有限公司.
本标准起草人：王兆、金约夫、刘地、郭魁元、高明秋、许志光、赵向东、袁旭亮、田丰、钱海兵、水浩俊、王乐、黄小枚、熊龚祥、欧阳涛、易明.
轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求 及试验方法
1范围
本标准规定了轻型汽车电子稳定性控制系统的性能要求和试验方法.
本标准适用于最大设计总质量不大于3500kg的M类和N类车辆的电子稳定性控制系统.最大设计总质量在3500kg以上但不大于5000kg的M类和N类车辆可参照执行.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义GB21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB/T26987-2011道路车辆路面摩擦特性测定（ISO8349：2002，IDT）
3术语和定义
GB/T12549界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1阿克曼角Ackerman steer angle轴距与低速回转半径之比的反正切.[GB/T12549-2013 定义3.1.1]
3.2
电子稳定性控制系统electronic stability control system：ESC
实时监控车辆运行状态，根据需要调节制动力和发动机扭矩以改变车辆横摆力矩，使车辆按驾驶员意图行驶的主动安全系统.该系统基本特征如下：
a）至少能够在对车辆实际状态和驾驶员希望实现的车辆状态进行对比评价的基础上，自动对各车输或各车桥组的某个车轴左右两侧车轮的制动力矩进行单独控制，使车辆产生横摆力矩以改善车辆的方向稳定性：b）在对车辆实际状态与驾驶员希望实现的车辆状态进行对比评估的基础上，通过计算机闭环控c）能够直接测定车辆横摆角速度，并估算侧偏角或侧偏角随时间的变化率； 制来限制车辆过度转向和不足转向：d）能够监控驾驶员的转向输人；e）其算法应能够判断是否需要并能在必要时调整车辆的驱动力矩，辅助驾驶员保持对车辆的控制.
GB/T 30677-2014
侧偏角side slip angle车辆质心处的横向速度与纵向速度之比的反正切.
3.4 横摆角速度yawrate车辆方向角的变化率，即单位时间绕车辆质心且垂直于地面的轴转动的角度.
3.5侧向加速度lateral acceleration 在垂直于车辆X轴（纵轴）且与路面平行的平面内的车辆加速度矢量分量.[GB/T 12549-2013 定义 6.4.16]
9过度转向oversteer[GB/T 12549-2013 定义7.3.3] 车辆在某车速下的实际横摆角速度大于由阿克曼角产生的横摆角速度.
3.7不足转向understeer车辆在某车速下的实际横摆角速度小于由阿克曼角产生的横摆角速度.[GB/T12549-2013 定义7.3.2]
峰值制动力系数peakbrakingcoefficient；PBC峰值摩擦系数peakfricitoncoefficient；PFC轮胎滚动状态下，轮胎与路面能够产生最大减速度的摩擦系数测量值.
共用区mon space具有不止一个但不同时显示的报警信号、指示器、识别符或其他信息的区域.
3.10静态稳定性系数staticstabilityfactor:SSF 表征车辆静态稳定特性的几何参数.
式中：SSF--静态稳定性系数：T轮距.单位为米（m）； H车辆质心高度，单位为米（m）.
4一般要求
ESC应具有以下功能：
a）能够按照某种控制逻辑来对四个车轮单独施加制动力矩；b）除以下情形外，在加速、滑行以及减速（包括制动）等整个行驶的各个阶段都能正常工作：1）驾驶员关闭ESC；2）车速低于20km/h；
2）对各车轴轮距不同的车辆，应采用其平均值；对采用并装轮的车轴，应根据外侧车轮计算.
3）系统自检已经完成并且车辆处于7.9.2规定的驱动状态下不大于2min；4）车辆处于倒车状态；c）即使在防抱制动系统（ABS）或牵引控制系统（TCS）作用期间也不应影响ESC的正常工作.
5性能要求
5.1方向稳定性和响应特性
5.1.1在ESC工作状态下，按第6章规定的试验条件和7.7.3～7.7.7规定的试验规程进行试验，车辆应满足5.1.2和5.1.3规定的方向稳定性要求；并且，在每次试验中，当输人转向盘转角达到5A（A为基 准转向盘转角，由7.6试验确定）及以上但不大于7.7.6规定的限值时，还应满足5.1.4的响应特性要求.5.1.2正弦停滞转向输入完成后1s（图1中T，1）测得的横摆角速度不应超过转向盘转角方向改变后（在第1个峰值和第2个峰值之间）记录的第一个横摆角速度峰值（图1中的n）的35%.
5.1.3正弦停滞转向输入完成后1.75s测得的横摆角速度不应超过本次试验中转向盘转角方向改变 后（在第1个峰值和第2个峰值之间）记录的第一个峰值（图1中的）的20%.
5.1.4在转向起点（B0S）后1.07s时，最大设计总质量不大于3500kg的车辆质心相对于其初始直线行驶轨迹的横向位移不小于1.83m，最大设计总质量大于3500kg的车辆质心相对其初始直线行驶轨迹的横向位移不小于1.52m.转向起点（BOS）的确定方法见7.10.7.
图1用于评价横向稳定性的转向盘位置和横摆角速度信息
5.1.5横向位移（D）按下式进行计算.
dc车辆质心处测得的侧向加速度. 式中：作为替代方案，也可采用GPS测定.
5.1.6积分起点为转向开始的瞬间，即以转向起点（BOS）为积分起点.转向起点（BOS）的确定方法见7.10.7.
5.2ESC故障监测
5.2.1车辆应安装ESC信号装置，并在系统发生任何影响到ESC控制或响应信号产生或传输的故障
