中华人民共和国国家标准
GB/T32896-2016
电动汽车动力仓总成通信协议
Communication protocols for power cabin of electric vehicle
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目 次
前言1范围3术语和定义 规范性引用文件4总则5物理层6数据链路层7应用层8报文分类9报文格式和内容附录A（资料性附录）动力仓故障诊断报文
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中国电力企业联合会提出并归口，
本标准主要起草单位：国家电网公司、国网浙江省电力公司、许继集团有限公司、国网信通公司、国网电力科学研究院、中国电力科学研究院.
本标准主要起草人：苏胜新、沈建新、武斌、史双龙、陈枫、张帆、林晓斌、张鹏飞、李洪峰、于文斌、李云峰、吴在军、赵翔、吾喻明、胡进永.
电动汽车动力仓总成通信协议
1范围
本标准规定了电动汽车动力仓总成（以下简称动力仓）基于控制器局域网（CAN）的通信物理层、数据链路层、应用层的定义.
本标准适用于电池快换模式下电动汽车动力仓总成与车辆设备之间的通信.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T19596-2004电动汽车术语
ISO11898-1：2003道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令[Roadvehicle-Control area network (CAN)Part 1 :Data link layer and physical signaling]
ISO11898-2：2003道路车辆控制器局域网络第2部分：高速存储单元[RoadvehicleControl area network (CAN) Part 2; High-speed medium access unit]
[Road vehicles-Controller area network (CAN)Part 5: High-speed medium access unit with 1SO11898-5：2006道路车辆控制器区域网络第5部分：低功率模式的高速媒体访问单元[apotu naaodso]
秒，屏蔽双绞线（Remended praetice for serial control and municationvehicle network- Part 11 Physical layer 250 K bits/s twisted shielded pair)
SAEJ1939-21:2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第21部分：数据链路层（Remended practice for serial control and munication vehicle network Part 21 :Data link layer)
SAEJ1939-73：2006商用车控制系统局域网CAN通信协议第73部分：应用层诊斯（Remended practice for serial control and munication vehicle network-Part 73; Application Layer- Diagnostics)
3术语和定义
GB/T19596-2004界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
动力仓总成power cabin of EV
电动汽车上承载和锁紧一定数量快速更换电池箱，与快速更换电池箱和车辆进行电气和机械连接，并实现对快速更换电池箱管理的装置.
3.2
帧frame
组成一个完整信息的一系列数据位.
GB/T 32896-2016
CAN数据顿CAN data frame
组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以顿起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾.
3.4报文messages一个或多个具有相同参数组编号的"CAN数据顿”.
3.5标识符identifier CAN仲裁域的标识部分，
扩展帧extendedframeCAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧.
参数组parameter group:PG 在一报文中传送参数的集合.参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等.
组扩展域（8位）. 用于唯一标识一个参数组的一个24位值，参数组编号包括：保留位、数据页、PDU格式域（8位）、
3.10可疑参数编号suspect parameter number;SPN应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值.
3.11协议数据单元protocol data unit：PDU 一种特定的CAN数据帧格式.
3.12传输协议transport protocol数据链路层的一部分，为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制.
3.13 诊断故障代码diagnostic trouble code;DTC一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值.
4总则
4.1动力仓采用CAN总线通信.4.2动力仓应不少于2路独立的CAN总线：连接车辆设备的CAN1总线和连接快换电池箱的CAN2总线.4.3数据传输采用低位先发送的格式，正的电流值代表故电，负的电流值代表充电.
