中华人民共和国国家标准
GB/T34884-2017
滚动轴承 工业机器人 谐波齿轮减速器用柔性轴承
Rolling bearings-Flexible bearingsfor harmonic drive gear reducers of industrial robots
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中国机械工业联合会提出.
本标准由全国滚动轴承标准化技术委员会（SAC/TC98）归口.
本标准起草单位：宁波慈兴轴承有限公司、洛阳轴承研究限公司、上海斐赛轴承科技有限公司、洛阳LYC轴承有限公司、浙江八环轴承有限公司、常熟长城轴承有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司.
本标准主要起草人：赵坤、宋丽、郭宝霞、赵联春、周琳、牛建平、沈忠明、李谦、王洋、左显昱、杜晓宇.
滚动轴承工业机器人 谐波齿轮减速器用柔性轴承
1范围
本标准规定了工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承（以下简称轴承）的代号方法、外形尺寸、技术要求、检测及试验方法、检验规则、标志和包装.
本标准适用于轴承的生产、检验和验收.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
GB/T272滚动轴承代号方法GB/T307.1滚动轴承向心轴承产品几何技术规范（GPS）和公差值GB/T307.2滚动轴承测量和检验的原则及方法 GB/T307.3滚动轴承通用技术规则GB/T308.1滚动轴承球第1部分：钢球GB/T4199滚动轴承公差定义GB/T4604.1滚动输承游隙第1部分：向心轴承的径向游院GB/T6930滚动轴承词汇 GB/T7811滚动轴承参数符号GB/T8597滚动轴承防锈包装GB/T18254高碳铬轴承钢GB/T24605滚动轴承产品标志 GB/T24608滚动轴承及其商品零件检验规则GB/T25769滚动轴承径向游晾的测量方法GB/T28268滚动轴承冲压保持架技术条件GB/T30819机器人用谐波齿轮减速器GB/T32562滚动轴承摩擦力矩测量方法 GB/T33624滚动轴承清洁度测量及评定方法GB/T34891滚动轴承高碳铬轴承钢零件热处理技术条件JB/T6641滚动轴承残磁及其评定方法JB/T7048滚动轴承工程塑料保持架技术条件JB/T7051滚动轴承零件表面粗糙度测量和评定方法 JB/T10336滚动轴承补充技术条件
3术语和定义
GB/T6930和GB/T30819界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
柔性轴承flexible bearings
3.2
内、外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线而产生相应弹性变形的轴承.
谐波齿轮减速器harmonicgearreducers
一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波，通过与刚轮的相互作用，实现运动和动力传递的传动装置.
4符号
GB/T4199和GB/T7811给出的以及下列符号适用于本文件.除另有说明外，图1中所示符号和各表中所示数值均表示公称尺寸.B:内周宽度 C：外國宽度D:轴承外径D外圈内圆直径d：轴承内径r：倒角尺寸 d：：内圈外圆直径
：最小单一倒角尺寸
图1谐波齿轮减速器用柔性轴承
5代号方法
轴承代号由类型代号、尺寸代号和后置代号构成，其排列顺序如下：
5.1类型代号
类型代号用大写英文字母HDB表示.
5.2尺寸代号
尺寸代号用表征配合安装的轴承内径、外径、宽度的毫米数表示，表示为：“d/D/B”，如果内圈、外圈宽度不同，则表示为："d/D/B/C”、小数位数超过三位的尺寸保留三位小数.
5.3后置代号
后置代号表示轴承的保持架、零件材料改变、公差等级、游隙等技术要求，其排列顺序及含义按GB/T272的规定.
/SP：特殊公差等级代号，尺寸精度相当于5级，旋转精度相当于4级.
/S1W：轴承外圈经过250C高温回火处理.
5.4示例
6外形尺寸
轴承的外形尺寸按表1的规定.部分英制系列轴承的外形尺寸见附录A.
表1轴承外形尺寸
单位为毫米
轴承型号 d D B C sHDB 18.8/25/4 18 8 25 4 4 0 15HDB 22/30/5 22 30 5 5 0 15HIDB 22 79/28 8/3 8/4 HDB 24/32/5 22 79 24 28.8 32 3 8 5 5 4 0 15 0 15HIDB 25 2/34/6 3/6 05 25.2 34 6.3 6 05 0 15HDB 27/37/6 27 37 6 0.2HDB 30/40/6 HDB 34/47/8 30 40 47 6 6 0.2HDB 35 8/48 2/8 35.8 34 48.2 8 8 8 8 0.2 0 2HDB 37/50/8 37 50 8 8 0.2
