体
准
T/CSNAME 151-2025
Design requirements for remote steering and control system of coastal and inlandwaterwayvessels
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国造船工程学会船舶标准化专业委员会提出.
本文件由中国造船工程学会归口.
本文件起草单位：中国船舶集团有限公司第七O七研究所、中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部、武汉理工大学.
本文件主要起草人：曹阳、孟凡彬、李伟、韦一、社亚震、胡英俊、李彬、房媛媛、张妙藏、汤、刘佳仑.
沿海内河船舶远程驾控系统设计要求
1范围
本文件规定了沿海内河船舶远程驾控系统（以下简称系统）的设计依据、设计原则、设计内容、设计程序、设计方法和验证的要求.
本文件适用于沿海内河船舶远程驾控系统的设计和验证工作.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本 文件.
GB/T31843.450-2019海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第450部分
中国船级社.船舶网络安全指南.2024
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
沿海内河船舶 coastaland inland waterway vessels
主要在沿海水域和内河（如江河、湖泊等）航行，通常用于货物运输、旅客运输、工程作业等的船舶，
3. 2
远程驾控系统remotesteeringandcontrolsystem
能响应岸端驾驶员驾控指令实现沿海内河船舶在远程控制站或控制位置的远程控制航行控制，并具有内河航路规划、视觉增强、碰撞预警、防浅预警和综合信息显示等航行安全预警功能，辅助驾驶员 进行沿海内河航行控制的船载系统.
4设计依据
系统设计依据主要包括：
b）相关系统对沿海内河智能船舶远程驾控系统的技术要求（技术要求）： a）设计任务书：c）相关法规与规范.
5设计原则
系统设计应遵循如下设计原则：
a) 通用性原则，系统设计应满足智能航行相关的标准与规范，保障系统的通用化、系列化、组合化设计：b）先进性原则，系统设计宜采用经充分试验验证的新方法、新技术，实现系统技术先进： c）安全性原则，系统设计应首要满足航行安全保障的要求，系统不能引入航行安全隐患.
6设计程序
系统设计程序如图1所示.设计过程中通过问题的形式进行选代设计.
图1设计程序
7设计内容
7.1需求分析
应将设计依据作为系统的设计输入，分析系统的组成、功能需求、性能需求、接口需求、系统安全需求等要求.需求分析应准确、完整、并与现行标准一致.
7.2组成设计
7.2.1系统一般由决策控制主机、显示器、人机交互控制模块、网络交换机、数据中继组件、防火墙、 电源等部分组成.
7.2.2系统也可根据设计要求与智能航行系统、辅助航行、自主航行或其他智能航行系统设备共用硬件设备.
7.3功能设计
7.3.1远程航行控制
号系统进行远程控制，实现船舶在沿海内河航道场景的远程航行控制，具有船岸语音信息及航行通告转 系统应具有远程航行控制功能，可以根据接收到的岸端控制指令对船舶推进和操纵系统、通信与信发功能.
7.3.2航线设计与航线同步
系统应具有航线设计和船岸航线同步功能，能够显示电子海图和或电子江图.系统具备在长江等主要内河航道内的航线与航速优化功能：
系统能够接收来自远程控制站的航行计划具有船岸航线同步功能.
7.3.3感知信息显示与处理
强等信息并能够将感知信息通过通信设备向远程控制站实时传输. 系统应具有感知信息显示与处理功能，能够接收来自感知系统的气象环境信息、目标信息、视觉增
7.3.4控制权管理与动态接管
系统应具有驾驶控制权管理与动态接管功能，船舶控制权可在船上控制位置和远程控制站间转换，转换时不应引起船舶及其设备运行状态的严重变化.控制权的转换仅能在船上控制位置进行，并且应在远程控制站应答确认后进行.
当由于船舶或远程控制站系统故障使远程控制功能受影响时，船上人员应将控制权从远程控制站转移至船上控制站，同时在船上及远程控制站发出切换提示.应对故障进行及时排查，使船舶远程控制功能尽快恢复.
7.3.5系统自检与故障报警
驾驶员及远程控制站发出提示报警信息及故障信息，并生成记录. 系统应具有自检及故障报警功能，能在设备正常运行时提供持续监测，当监测到设备故障时应能向
7.3.6航行安全预警
系统应具有航行安全预警功能，系统能够综合考虑船舶航行的外部环境条件，分析和评估所识别的周边障碍物距本船的距离及会遇趋势并将得到的趋势预测结果应以直观的方式予以展示.根据当前航行状态下船舶的预计最近会逼距离、时间，并考虑船舶所需的避碰距离和时间，对可能的碰撞风险发出声 光报警，提示危险物与本船的相对位置，该报警经驾驶员应答后，可即时消除，并保留视觉指示.
7.3.7远程驾控数据存储功能
系统应具有远程驾控数据存储功能，应能存储执行的航次计划、接收到的舵角车钟等控制指令、系统通信状态、系统报警信息等，并能对上述信息进行回放.
7.4性能设计
7.4.1控制权接管响应时间
在船岸通信条件良好的情况下，系统切换响应时间宜不大于0.2s.
7.4.2视觉增强显示范围
内河船舶视觉增强显示船舶当前位置1500m距离、水平方向上从船舶正前方至左右舷各112.5°视角范围内的水面危险物.
沿海船舶视觉增强显示船舶当前位置2000m距离、水平方向上从船舶正前方至左右各112.5°视角范围内的水面危险物.
7.4.3系统数据存储容量
系统数据存储容量应保证存储的数据时长不少于30d.
7.4.4船岸通信
船岸通信带宽宜不小于45Mb，在5G移动通信网络可接入前提下，船舶远程控制指令通信时延宜不大于50ms，语音传输时延宜不大于150ms，视频传输时延宜不大于1s.
7.5接口设计
系统接口设计应满足以下要求： a）接口设计应符合GB/T31843相关要求：
