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第1章绪论1.1铁路预制箱梁施工技术发展历程1.2传统铁路预制箱梁施工技术 31.2.1钢筋加工.1.2.2箱梁预制1.3铁路预制箱梁智能建造发展历程第2章铁路预制箱梁智能建造体系.. .82.1智能铁路预制箱梁建造定位. .82.2系统架构 .82.3基础平台 ..9第3章智能化钢筋加工 .163.1钢筋原材电磁吊装卸技术 -163.2U型钢筋智能加工. .173.2.1U型钢筋一体化成型技术.. . 1.7...213.2.2U型钢筋转运吊装技术3.3定位钢筋网片智能加工. ...223.3.1铁路预制箱梁定位钢筋网智能加工 223.3.2钢筋网片AGV小车运输技术 ..273.4纵向分布钢筋智能加工 293.4.1纵向通长分布钢筋辅助提料技术 .29..03.4.2纵向通长分布钢筋免拆卸定位技术第4章智能化箱梁预制 ..34.1预制箱梁模板智能处理， 334.1.1外模智能打磨涂刷技术 ...33.
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4.1.2内模智能走行定位技术. ..384.2混凝土智能振捣整平技术 394.2.1智能振捣系统布置，394.2.1铁路预制箱梁的混凝土用振捣整平机 .414.2.2梁面智能振捣整平施工工艺 424.3混凝土智能养护技术.....474.4箱梁预应力智能施工.4.4.1自动张拉一体台车 ..494.4.2智能压浆一体台车， ..514.5箱梁化锚穴处理施工 ..544.5.1钢绞线智能切割技术 .544.5.2锚穴智能凿毛技术 584.6梁端防水层智能喷涂技术 ..59第5章智能管理信息化平台.. .645.1生产计划智能排程技术 ..645.1.1统一基础数据 655.1.2任务清单管理 655.1.3物资匹配规则 655.1.4工序模板管理 655.2三维数字李生梁场建设技术 ...65.2.1BIM建模标准.. ..665.2.2模型轻量化处理.. ...675.2.3生产数据动态采集5.3智慧梁场信息化平台研发 ..675.3.1系统首页. ..75.3.2策划管理.. ..685.3.3进度管理. ..695.3.4质量管理. .74
铁路预制箱梁智能建造关键技术
6.1.1定位网数控加工中心 ..936.1.2轴卧式U型钢筋弯曲加工中心.. ..946.1.3钢筋辅助提料安装系统. .956.1.4全自动箱梁模板打磨喷涂一体机 966.1.5箱梁内模自走行系统 ..976.1.6箱梁智能振捣整平一体机 .986.1.7智能喷淋养护系统.. .996.1.8自动张拉一体台车.. 1006.1.9智能压浆一体车.. 1016.1.10智能凿毛、切割机器人 ..1026.1.11智能防水喷涂机器人 ...103
6.2.1定位网数控加工中心 1056.2.2全自动箱梁模板打磨喷涂一体机. ..1066.2.3箱梁智能振捣整平一体机 1076.2.4自动张拉一体台车... 1086.2.5智能压浆一体车.. 1096.2.6智能凿毛、切割机器人， .110
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6.2.7智能防水喷涂机器人 111第7章经济效益与社会效益分析.. .1127.1经济效益分析.. 1127.2社会效益分析. .113第8章铁路预制箱梁智能化展望. -1148.1钢筋制安智能化展望1148.1.1钢筋原材智能识别技术 1148.1.2钢筋智能化安装技术. 1148.2箱梁预制智能化展望 1158.2.1内模智能打磨、喷涂脱模剂一体机. 1158.2.2智能化提梁搬运机， 1158.2.3蒸养智能监测技术， 1158.3箱梁预制信息化展望 116
