中华人民共和国国家标准
GB/T 35487-2017
变量施肥播种机控制系统
Variable fertilizing and seeding machine control system
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中国机械工业联合会提出.
本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口
本标准起草单位：中国农业机械化科学研究院、国家农机具质量监督检验中心、现代农装科技股份有限公司.
本标准主要起草人：张小超、毛文华、赵博、苑严伟、张俊宁、吕树盛、吕程序、王俊友.
变量施肥播种机控制系统
1范围
运输和妃存. 本标准规定了变量施肥播种机控制系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、
本标准适用于变量施肥播种机控制系统（以下简称控制系统）.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T191包装储运图示标志GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T2423.38电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB19517国家电气设备安全技术规范 GB/T20865-2007免耕施肥播种机
3术语和定义
GB/T20865-2007界定的以及下列术语和定文适用于本文件.
3.1变量施肥播种机控制系统variable fertilizingand seedingmachine control system对变量施肥播种机的播种和施肥情况进行自动监测并对监测数据进行实时处理的系统.
3.2 施肥量调整范围adjusting range of fertilizer rate控制系统对单位施肥面积所施肥料的量的控制调节范围.
3.3播种量调整范围adjusting range of seeding rate控制系统对单位插种长度或单位播种面积所插种子的量的控制调节范围.
3.4施肥量调整响应时间response time of adjusting fertilizer rate控制系统控制调节施肥量从最小值到最大值的系统响应时间.
3.5 播种量调整响应时间response time of adjusting seeding rate控制系统控制调节播种量从最小值到最大值的系统响应时间.
3.6施肥量控制精度controlprecisionoffertilizerrate控制系统中对施肥量的最终控制参数值与额定值的符合程度.
GB/T 35487-2017
3.7
播种量控制精度controlprecisionof seedingrate
控制系统中对播种量的最终控制参数值与额定值的符合程度.
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1控制系统在室外温度0℃C～40℃C、相对湿度小于或等于90%的环境条件下应能正常工作.4.1.2控制系统应能显示插种量、施肥量、作业面积、行进速度、种肥处方图、卫星定位信息等主要技术参数.4.1.3控制系统配备传感器的响应时间应≤0.1s 4.1.4控制系统应配备主电源（发电机）、备电源（蓄电池）转换器.当主电源断电时，应能自动转换到备用电源：当主电源恢复时，应能自动转换到主电源.4.1.5控制系统应有过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）.4.1.6控制系统的接线端子应具有防水措施，电源、信号接线端子应分开设置.
4.2性能要求
变量施肥播种机在田间正常作业的情况下，控制系统性能应满足表1的规定.
表1控制系统性能指标
序号 项目 符号 指标1 插种量调整范围 L1~L1 90 kg/hm² ~225 kg/hm²2 插种量调整响应时间 T <60 s（全量程范围）3 4 施肥量调整范围 播种量控制精度 n ~Les 5 kg/hmm? ~375 kg/hm² 55 施肥量调整响应时润 T: <60s（全量程范围）6 施肥量控制精度 ≤5% 4.3安全要求 4.3.1控制系统应符合GB19517的要求.4.3.2控制系统使用的电器元器件、电器导线、电器连线、控制装置安全设计应符合GB5226.1的规定. 4.4可靠性要求 控制系统平均故障间隔时间应不小于800h. 5试验方法 5.1一般要求试验方法 5.1.2在安装传感器之前，检查传感器说明书中的响应时间. 5.1.1在控制系统正常工作状态下，目测检查控制系统显示屏所显示的主要技术参数.2 转换为由备用电源供电：接通主电源，检查控制系统是否能自动转换为主电源供电.5.1.4采用目测法检测控制系统的过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）.5.1.5按照GB/T2423.38测试控制系统的接线端子的防水性能，目测电源、信号接线端子是否分开. 5.1.3在主电源供电、控制系统处于正常工作状态下，切断控制系统的主电源，检查控制系统是否能够 5.2性能要求试验方法 5.2.1试验条件及要求 变量施肥播种机的试验条件应符合GB/T20865一2007中5.2的规定，并满足以下要求： a）环境温度：0C~40℃：b）相对湿度：10%~85%；c）风力：不大于4级；d）电源电压：DC12V递变AC220V；f）试验用仅器设备在使用前应校验合格. e）周围无影响设备正常工作的电磁干扰： 5.2.2试验场地 根据变量施肥播种机使用说明书要求选择试验用地，且试验过程中地轮滑移率和驱动轮的滑转率均不大于2%.试验地长度不小于100m，两端预备区不小于20m，宽幅至少满足机具2个往返行程. 5.2.3试验材料 试验材料应满足下列要求：a）种子：玉米或大豆，质量一级； b）肥料：尿素、磷酸二铵或硫酸钾. 5.2.4试验用仪器 试验用仪器应满足下列要求：a）电子秤；示值精度士10g；b）接料桶：容积12L； c）秒表：示值精度0.01s. 5.2.5试验步骤 5.2.5.1试验准备 按下列步骤进行试验准备： a）安装控制系统及定位终端、传感器等附属设备和驾驶室内机载电脑.b）将接料桶安装在排肥口和排种口处. c）将控制系统上电开机预热10min.d）在机载电脑上给定最小播种量和最小施肥量，启动控制系统，控制播种开度调节的电机调整到最小位置，控制施肥开度调节的液压系统电磁阀调整到最小位置，并且控制系统工作稳定.e）在机载电脑上给定最大播种量和最大施肥量，启动控制系统，控制播种开度调节的电机调整到最大位置，控制施肥开度调节的液压系统电磁阀调整到最大位置，整个播种施肥调节过程不应有任何异常.
