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ICS25.040.01 CCS N01 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40283.3-2021/ISO16300-3:2017 自动化系统与集成 制造应用解决方案的 能力单元互操作第3部分:能力单元 互操作性的验证和确认 Automation systems and integration- Interoperability of capability units for manufacturing application solutions- Part 3:Verification and validation of interoperability among capability units (ISO16300-3:2017 IDT) 2021-08-20发布 2022-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40283.3-2021/ISO16300-3:2017 目 次 前言…………… Ⅲ 引言………………… ……… N 1范围…… …1 2规范性引用文件……………………………………………1 3术语和定义…………1 4缩略语……… …………3 5MSUs的互操作性…… ………3 5.1互操作性背景 …… …………………………………3 5.2MSU互操作性验证和确认……… ……4 5.3互操作性水平 ……………………6 6互操作性验证和确认的目标………………………………………………………… 6 6.1经过考虑的互操作性机制 ……………………………6 6.2互操作性验证目标 8 6.3互操作性确认目标………………………………………………………………………9 7互操作性验证过程……………………………………………………………9 7.1验证所需的产品…………………………………………………… 9 7.2匹配过程的验证……………… 8互操作性确认过程……………………… ……………………10 8.1用于确认的产品…………… 10 8.2匹配过程确认…………………………………………………………………11 附录A(资料性)包含互操作性外延模板的能力专规的概念结构………13 附录B(资料性)用于MSUs互操作性确认的ISO/IEC25000质量模型改编实例 ………15 附录C(资料性)互操作性验证和确认相关的OPM架构 ………………19 参考文献………… 21 I GB/T40283.3-2021/ISO16300-3:2017 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 本文件是GB/T40283《自动化系统与集成制造应用解决方案的能力单元互操作》的第3部分. ...

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ICS25.040 N10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40218—2021/IEC/TR62443-3-1:2009 工业通信网络网络和系统安全 工业自动化和控制系统信息安全技术 Industrial munication networks-Network and system security- Security technologies for industrial automation and control system (IEC/TR62443-3-1:2009 Industrial munication networks Network and system security-Part 3-1:Security technologies for industrial automation and control system IDT) 2021-05-21发布 2021-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40218-2021/IEC/TR62443-3-1:2009 前 言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准使用翻译法等同采用1EC/TR62443-3-1:2009《工业通信网络网络和系统安全第3-1 部分:工业自动化和控制系统信息安全技术》. 本标准做了下列编辑性修改: —修改了标准名称; 一删除了与我国情况不符的脚注. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口. 本标准起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、电力规划总院有限公司、中国核电工程 有限公司、和利时科技集团有限公司、北京市自来水集团有限责任公司、浙江大学、华中科技大学、重庆 邮电大学、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、西门子(中国)有限公 司、施耐德电气(中国)有限公司、罗克韦尔自动化(中国)有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、北京 启明星辰信息安全技术有限公司、北京国电智深控制技术有限公司、深圳万讯自控股份有限公司、中国 电子科技集团公司第三十研究所、工业和信息化部电子第五研究所、西南大学、中国东方电气集团有限 公司、北京四方继保自动化股份有限公司、国家工业信息安全发展研究中心、北京市轨道交通设计研究 院有限公司、上海自动化仪表有限公司、重庆信安网络安全等级测评有限公司、公安部第三研究所、中国 网络安全审查技术与认证中心、北京网御星云信息技术有限公司. 本标准主要起草人:王玉敏、梅恪、张晋宾、王彦君、华容、孙静、张晨艳、冯冬芹、周纯杰、李锐、 陈小淙、朱镜灵、魏曼、王浩、王、刘杰、成继勋、赵军凯、兰昆、尚文利、张为群、刘枫、刘志祥、袁晓舒、 尚羽佳、郭永振、杜振华、张哲宇、肖衍、陆妹、丁...

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ICS25.040.30 L67 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40212-2021 工业机器人云服务平台分类及 参考体系结构 The classification and reference architecture of cloud service platform for industrial robot 2021-05-21发布 2021-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40212-2021 目 次 前言…… 1范围…… ……1 2规范性引用文件………… ………1 3术语和定义…… 1 4缩略语……………………… 2 5工业机器人云服务平台概述…………………… …… 2 6工业机器人云服务平台分类 571 7工业机器人云服务平台参考体系结构 ………………………4 参考文献…………………… …7 GB/T40212—2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位:北京机械工业自动化研究限公司、清华大学深圳国际研究生院、沈阳新松机 器人自动化股份有限公司、北自所(北京)科技发展有限公司、北京航空航天大学、杭州电子科技大学、纽 励科技(上海)有限公司、博众精工科技股份有限公司、中国水利水电科学研究院、宁波中科莱恩机器人 有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、天能电池集团股份有限公司、中国科学院自动化研究所、浙江 吴杨新能源科技有限公司、河南品能电源有限公司. 本标准主要起草人:尹作重、邹风山、陈传军、刘继红、陈彬、孙立宁、黄必清、唐忠华、张锋、王佃鹏、 李江华、江新兰、黄双喜、李秀、郭惠峰、徐健、崔立业、王振华、陈国栋、秦修功、任建勋、杜已超、张光瑞、 刘承宝、刘振杰、宋文龙、宋锐、韩峰、田庆山. ...

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ICS25.040 N10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40211-2021/IEC/TS62443-1-1:2009 工业通信网络网络和系统安全 术语、概念和模型 Industrial munication networks-Network and system security- Terminology concepts and models (IEC/TS 62443-1-1:2009 Industrial munication networks-Network and system security-Part 1-1:Terminology concepts and models IDT) 2021-05-21发布 2021-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40211-2021/IEC/TS62443-1-1:2009 目 次 前言……………… 引言………………… …… 1范围…… 1 1.1概述…………………… 1.2所含的功能性…………………… 1 1.3系统和接口 1 1.4基于活动的准则……………… 2 1.5基于资产的准则……………… 2 2规范性引用文件……………………………………………………… 2 3术语和定义、缩略语…………………… 3 3.1概述 3 3.2术语和定义………………………………………………………3 3.3缩略语………… …16 4现状…… 17 4.1概述……… ………………17 4.2当前系统……………… 4.3当前趋势…………… 18 4.4潜在影响……… 18 5概念……… 19 5.1概述……………………… 19 5.2安全目标……… 19 5.3基础要求………… 20 5.4纵深防御…………………………………………………… 20 5.5安全上下文…… 20 5.6威胁一风险评估……………………… 22 5.7安全程序成熟度…………… 28 5.8策略……… 33 5.9安全区……… 37 5.10管道 …38 5.11安全等级……………… 39 5.12安全等级生命周期 ……… ………43 6模型…… 46 6.1概述……………………… ……46 I GB/T40211-2021/IEC/TS62443-1-1:2009 6.2参考模型………………… 47 6.3资产模型……………………………………………………………… 50 6.4参考体系结构…… 54 6.5区和管道模型…………… 54 6.6模型间的关系…………… 63 参考文献…………………………………………………………………… 65 ...

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ICS35.240.50 CCSJ07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40210-2021 增材制造云服务平台参考体系 Reference architecture for additive manufacturing cloud service platform 2021-05-21发布 2021-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40210-2021 目 次 前言 工 引言…… … Ⅱ 1范围…… ] 2规范性引用文件… ……] 3术语和定义……………………… 1 4增材制造云服务平台业务架构………………… 4.1增材制造云服务平台业务范围 ……………】 4.2平台核心业务服务 …2 5增材制造云服务平台应用架构 5.1平台系统功能架构…………… ……6 5.2增材制造创意设计 …………………8 5.3增材制造模型分析及定制 …………8 5.4平台交易 9 5.5增材制造云打印 …………………………………………9 5.6平台管理………………… ………………10 6增材制造云服务平台技术架构…………… ....…11 6.1增材制造云服务平台层级划分…… ………11 6.2资源层…………… ……………………1 6.3基础支撑层 1】 6.4平台集成运行环境层……………………………12 6.5持久化服务层………………………………………………………12 6.6引擎层………………………………………………………………12 6.7工具层……………………13 6.8用户层…………………………………13 GB/T40210—2021 前言 本文件按照GB/T1.1一2020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)和全国增材制造标准化技术委 员会(SAC/TC562)归口. 本文件起草单位:北京机械工业自动化研究限公司、中国海洋大学、清华大学、桐昆集团股份有 限公司、中机生产力促进中心、江苏长江智能制造研究院有限责任公司、海尔集团技术研发中心、山东山 大华天软件有限公司. 本文件主要起草人:司佳顺、刘永辉、孙洁香、黄双喜、薛莲、尹作重、刘新、许燕辉、魏威、张雪嫣、 王凯、郭栋、唐聪、刘波、马国军、边静. 1 ...

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ICS25.040.40 N10 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40209—2021 制造装备集成信息模型通用建模规则 General modelling principle for integration based on information model about manufacturing equipment 2021-05-21发布 2021-12-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40209—2021 目 次 前言…………… 范围………………………………………………… 2规范性引用文件………… ……… 3术语、定义和缩略语……………………………1 3.1术语和定义 ……………………………】 3.2缩略语 2 4总则 2 4.1制造装备与信息模型元素 2 4.2信息模型元素基本概念与关系 ……………………………3 4.3建模规则 4.4引用的表示………………5 4.5字节序………………………………………………………6 5信息模型定义……………………………………………………… 6 5.1基本属性类型…………………………………………6 5.2基本集合信息类型 ……………………………………………………7 5.3引用类型 ………………………7 5.4属性集类型……………… ………………………7 5.5方法类型… ……9 5.6方法集类型…………… 10 5.7组件类型…… …10 5.8组件集类型……… 12 5.9设备类型……………… 12 6数据类型………… 13 6.1基本类型…… 13 6.2字节串数据类型…………… 14 6.3日期类型…… 14 6.4时间类型…………… 15 6.5时间戳类型……………………………………………………………… 15 6.6数组 … 15 7制造装备信息模型统一描述…… 15 7.1制造装备描述文件 15 7.2数据的表示……19 21 7.4集合信息类型描述……………21 7.5引用类型描述……………………… ………………………21 7.6属性集类型描述……………………………………………21 GB/T40209—2021 7.7方法类型描述………………… 23 7.8方法集类型描述……………………… 23 7.9组件类型描述………… …….23 7.10组件集类型描述 24 附录A(规范性附录)数据类型索引号………… 25 附录B(资料性附录)基于OPC UA的制造装备集成信息模型的使用方法………26 参考文献 ………………….35 ...

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ICS91.140.90 CCS Q78 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40081-2021 电梯自动救援操作装置 Automatic rescue operation device for lifts 2021-04-30发布 2021-11-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40081-2021 目 次 前言 引言…………………………………………………… 1范围……………………… 2规范性引用文件………………………………………………………………………1 3术语和定义……… 2 4技术要求………………… 2 5自动救援电源…………………… …………6 6试验方法………………… 7检验规则………… …………….9 8标志、包装、运输和贮存…………… ………10 附录A(资料性)典型的电梯自动救援操作流程图……12 参考文献 ……………………………13 I GB/T40081-2021 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由全国电梯标准化技术委员会(SAC/TC196)提出并归口. 本文件起草单位:广东寰宇电子科技股份有限公司、上海三菱电梯有限公司、中国建筑科学研究院 有限公司建筑机械化研究分院、迅达(中国)电梯有限公司、通力电梯有限公司、日立电梯(中国)有限公 司、苏州江南嘉捷电梯有限公司、上海新时达电气股份有限公司、奥的斯机电电梯有限公司、奥的斯电梯 (中国)有限公司、永大电梯设备(中国)有限公司、华升富士达电梯有限公司、国家电梯质量监督检验中 心、广东省特种设备检测研究院、深圳市特种设备安全检验研究院、江苏省特种设备安全监督检验研究 院苏州分院、东芝电梯(中国)有限公司、康力电梯股份有限公司、东南电梯股份有限公司、菱王电梯股份 有限公司、苏州帝奥电梯有限公司、广州广日电梯工业有限公司、广东铃木电梯有限公司、佛山市顺德区 鼎力电气有限公司、蒂森电梯有限公司、上海爱登堡电梯集团股份有限公司、申龙电梯股份有限公司、上 海现代电梯制造有限公司、日立楼宇技术(广州)有限公司、森赫电梯股份有限公司、昆山通祐电梯有限 公司、苏州汇川技术有限公司、巨人通力电梯有限公司、宁波申菱机电科技股份有限公司、东营市宏安电 梯有限责任公司、厦门茄通科技有限公司、宁波经济技术开发区吴鸿电子有限公司、上海市特种设备监 督检验技术研究院. 本文件主要起草人:马飞辉、薛驰、陈凤旺、卜灵伟、李志钢、杜永聪、郭智于、赵碧涛、王鹏、温爱民、 唐晓彬、邹志文、王浩、蔡亚光、林进展、邢箭、郑曲飞、范大颖、孟庆东、赵震、杨科、唐林钟、邹亮华、 范奉和、谢君、张伟伦、孙志超、庞仙锋、肖利、程伟、李东流、王明...

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ICS35.240.50 J07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40016-2021 基础零部件通用元数据 General metadata for fundamental part and ponent 2021-04-30发布 2021-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T40016-2021 目 次 前言……………… Ⅲ 引言…………………… ………………… N 1范围…… 1 2规范性引用文件 3术语和定义 4元数据的描述属性…………… 2 5基础零部件通用元数据模型………… ……….3 5.1UML模型符号 …… …………3 5.2基础零部件通用元数据包…………… 4 5.3基础零部件通用元数据包UML图……… ……………5 6基础零部件通用元数据描述 ……… ………6 6.1基本信息 6.2采购信息……… …………8 6.3制造信息……………… 7元数据的扩展……… ………14 7.1元数据扩展的类型……… ……………………………………… 14 7.2元数据扩展规则……… ………….15 附录A(规范性附录)基础零部件通用元数据数据字典………16 参考文献…… 21 I GB/T40016-2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位:中国标准化研究院、浙江大学、中机生产力促进中心. 本标准主要起草人:洪岩、王志强、顾复、刘守华、潘康华、杨青海、顾新建、岳高峰、肖承翔、徐凯程、 尹书蕊. Ⅲ ...

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ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40014-2021 双臂工业机器人性能及其试验方法 Dual arm industrial robots-Performance and related test methods 2021-04-30发布 2021-11-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40014—2021 目 次 前言……… 1范围…… 2规范性引用文件…………… ………1 3术语和定义 1 4缩略语……… 3 5双臂工业机器人坐标系………………… …………………3 5.1一般原则…… 5.2绝对坐标系 … ……4 5.3机座坐标系 ………….4 5.4机械接口坐标系 6性能…… 5 6.1双臂组合操作性能…………………………………………………………………………5 6.1.1通则……… ………………5 6.1.2组合位姿特性……… …….5 6.1.3组合轨迹特性…… …6 6.2双臂联合操作性能 ………6 6.2.1通则 ..……6 6.2.2联合位姿特性…………… …6 6.2.3联合轨迹特性 8 6.2.4联合最小定位时间(mptDJ) …………………………… ………………………9 6.2.5联合静态柔顺性(scDJ) …9 7试验方法 …10 7.1通则…… ………10 7.2双臂组合操作性能试验方法…… 7.2.1试验条件… 10 7.2.2组合位姿特性试验方法………………………… …………………………10 7.2.3组合轨迹特性试验方法……… …….15 7.3双臂联合操作性能试验方法……………………… 19 7.3.1联合位姿特性试验方法…………… ……19 7.3.2联合轨迹特性试验方法…… 20 7.3.3联合最小定位时间试验方法……………………… 21 7.3.4联合静态柔顺性试验方法……………………………………………………………… 21 I GB/T40014—2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位:中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院、苏州 市华测检测技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、珠海格力智能装备有限公司、沈阳新松 机器人自动化股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究限公 司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、华南智能机器人创 新研究院. 本标准主要起草人:朱思俊、魏强、李仕海、赵明扬、刘攀超、李本旺、文辉、张锋、宋...

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ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T40013—2021 服务机器人电气安全要求及测试方法 Service robot-Electrical safety requirements and test methods 2021-04-30发布 2021-11-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T40013—2021 目 次 前言………………… 引言………………………………………………N 1范围………… …….1 2规范性引用文件……………………………………………………………1 3术语和定义………………… ……………………………………1 4电气安全要求…… ………2 5测试的一般条件…… ……7 6测试方法………… 7标识及说明……… ………9 附录A(规范性附录)异常工作条件试验和单一故障条件试验………13 参考文献 ….17 I GB/T40013—2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准起草单位:上海电器科学研究院、中国电子技术标准化研究院、科沃斯机器人股份有限公司、 上海擎朗智能科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京云迹科技有限公司、上海智蕙林医疗科 技有限公司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、宝时得科技(中国)有限公司、创泽智能机器人集 团股份有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电 器科学研究所(集团)有限公司、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海交通大学、海尔(上海)家电研 发中心有限公司、上海电器设备检测限公司、通标标准技术服务(上海)有限公司、北京康力优蓝机 器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、上海工程 技术大学、上海添唯认证技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海有个机器人有限公司、 上海钛米机器人股份有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司. 本标准主要起草人:朱晓鹏、刘云柱、高翔、李通、邵长东、支涛、蒋化冰、许少强、丁玉才、李庆民、 王爱国、袁杰、郑杰昌、黄慧洁、杨军、刘健、刘雪楠、郑海峰、于随然、孙威威、王念波、杭鲁滨、邢琳、 黄小中、陈文皓、杨长春、潘晶、于守元、张斌. SAc ...

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ICS75.180.30;91.140.40 N12 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39841—2021 超声波燃气表 Ultrasonic gas meters 2021-03-09发布 2021-10-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39841-2021 目 次 前言…… 1范围……… 1 2规范性引用文件 …………1 3术语、定义和符号…… 2 3.1术语和定义 ……2 3.2符号 5 4工作条件…………………………… ……6 4.1流量范围………… ……6 4.2最大工作压力………… ……7 4.3温度范围… …….7 4.4气体类别 7 5技术要求…… …7 5.1计量特性 ………7 5.2结构和材料………………… ………………10 5.3 防爆性能…… ……13 5.4封印…… …………13 5.5可选择功能或特性…………… ……14 5.6显示信息…… ………16 5.7电池…… …17 5.8软件保护…………………………………… 17 5.9电磁兼容…… 18 5.10 超声波(声学)噪声干扰 19 5.11外观…… …19 5.12标志…… ………… ……19 6试验方法…… ……20 6.1总则…… 20 6.2计量特性………… ....…20 6.3结构和材料……… 25 6.4 防爆性能…………… ………31 6.5 封印……… ……………….31 6.6 可选择功能或特性…………… …………………31 6.7显示信息… 37 6.8 电池…… …… …38 6.9 软件保护…… …….38 6.10电磁兼容 39 6.11 超声波(声学)噪声干扰 …39 6.12 外观 ….40 6.13 标志 ………40 GB/T39841-2021 7检验规则…… …….41 7.1型式检验……… …….41 7.2出厂检验…… …41 8包装、运输与贮存…………………… …43 8.1包装…… ………43 8.2运输与贮存………… ……………….43 附录A(资料性附录)测试用燃气…… 44 附录B(规范性附录)内置气体温度或压力、温度转换功能的燃气表……………45 参考文献…………… ……………49 ...

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ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39785—2021 服务机器人机械安全评估与测试方法 Service robot-Mechanical safety assessment and test method 2021-03-09发布 2021-08-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39785—2021 目次 前言 I 引言………… Ⅱ 1范围…… ……1 2规范性引用文件………… …………1 3术语和定义 …………1 4测试条件……… …………2 5机械安全评估与测试方法……… ……….3 6标识、说明…………………………………*……………………18 7文件要求……………… …19 附录A(规范性附录)可触及零部件的确定……………………………………………20 附录B(规范性附录)风险评价确定有关安全部件PL:………………………………25 附录C(规范性附录)服务机器人静态及动态稳定性测试………………27 附录D(规范性附录)防止服务机器人在测试平台上滑动的办法………28 附录E(规范性附录)服务机器人对试验操作的动态响应的评定……29 附录F(资料性附录)危险源 ……………….30 参考文献 …….31 GB/T39785-2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准起草单位:上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京 石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公 司、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有 限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研 究所(集团)有限公司、海尔(上海)家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海 电器设备检测限公司、通标标准技术服务(上海)有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中 国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术 有限公司、宝时得科技(中国)有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有 限公司. 本标准主要起草人:朱晓鹏、黄慧洁、高倩、沈容、周唯、支涛、蒋化冰、陈兆先、李通、李庆民、袁杰、 王爱国、郑杰昌、刘雪楠、杨军、刘健、刘云柱、郑海峰、于随然、孙威威、刘洋、杭鲁滨、邢琳、丁玉才、 陈文皓、杨长春、昌亚雄、张斌. ...

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ICS17.040.01 J04 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39643—2020 产品几何技术规范(GPS) 长度测量中温度影响引入的系统误差测量不确定度来源 Geometrical product specifications (GPS)-Systematic errors and contributions to measurement uncertainty of length measurement due to thermal influences (ISO/TR16015:2003 MOD) 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39643—2020 目 次 前言 Ⅲ 引言……… ……V 1范围…………………… ………1 2规范性引用文件……………………………… ……1 3术语和定义……………………………………………………………1 4符号和缩略语……………………………… …6 5程序……………………… …………8 附录A(资料性附录)长度测量的温度环境咨询信息…… 12 附录B(资料性附录)长度测量中热效应引人的不确定度示例……………28 附录C(资料性附录)与GPS矩阵模型的关系 31 参考文献 32 I GB/T39643-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草, 本标准使用重新起草法修改采用ISO/TR16015:2003《产品几何技术规范(GPS)长度测量中温 度影响引人的系统误差和测量不确定度来源》. 本标准与ISO/TR16015:2003的技术性差异及其原因如下: ——关于规范性引用文件,本部分做了具有技术性差异的调整,以适应我国的技术条件,调整的情 况集中反映在第2章“规范性引用文件”中,具体调整如下: 用等同采用国际标准的GB/T19765 代替ISO1(见第4章); 用JJF1001代替VIM(见第3章); 用JJF1059.1代替GUM(见第3章). 本标准由全国产品几何技术规范标准化技术委员会(SAC/TC240)提出并归口. 本标准起草单位:安吉亚太制动系统有限公司、中国计量科学研究院、上海市计量测试技术研究院、 中机生产力促进中心、重庆市计量质量检测研究院、山东理工大学、陕西省计量科学研究院. 本标准主要起草人:王为农、位恒政、施瑞康、任瑜、陈龙、徐健、李东兴、毛斌、朱悦. ...

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ICS29.160.30 K24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39633-2020 协作机器人用一体式伺服电动机系统 通用规范 General specification for integrated servo motors system for cooperative robot 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39633—2020 目 次 前言 ……………I 1范围…………………… ………1 2规范性引用文件……………………………………………………………………1 3术语和定义……… …….2 4运行条件……………… ……………3 5功能和接口……………………………………4 6技术要求和试验方法………………………………………………… …………………4 7检验规则……………… ………16 8交付准备……… ……………20 附录A(资料性附录)系统的结构和组件……21 SAC GB/T39633—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国电器工业协会提出. 本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口. 本标准起草单位:西安微电机研究所、珞石(北京)科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限 公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大 学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学、江苏宝控精密传动科技有限 公司、江苏华源防爆电机有限公司、沈阳工业大学、厦门日拓电器科技有限公司、青岛创科源智能装备有 限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、深圳市正德智控股份有限公 司、浙江如晶科技有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司. 本标准主要起草人:任虹霞、王健、韩峰涛、黄炳、刘波、郝鹤、段志军、沈建新、杜昭辉、汤子康、 顾菊平、吴志明、秦文银、安忠良、倪僚勇、张树房、陈昭明、卢新建、李浩、王光建、郑康、王家华. ...

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ICS49.040 V96 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39591-2020 机械产品几何检测质量信息模型 通用数据字典 Common data dictionary for geometry inspection quality information model of mechanical product 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39591—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围 …………1 2规范性引用文件…………… ……………………………………1 3术语和定义 …….1 4缩略语………… ………………1 5产品几何检测质量信息模型………… ………………1 5.1机械产品几何检测工作流程 ……………………………1 5.2机械产品几何检测质量信息模型架构 …………… ……2 6数据关系……… …………4 7检测信息模型通用数据字典……………5 7.1原始信息……… …………5 7.2产品定义原始信息………15 7.3PMI原始信息……… …………………….19 7.4中性PMI信息…… ……22 7.5计量单位信息…………………………… ……………………………41 7.6几何信息…… ……….42 7.7辅助几何类………… ……53 7.8特征/特性类……………………………………57 7.9拓扑信息……… …….63 7.10通用公式类…… ….75 7.11派生公式类……………………… …………….85 7.12可视化类 …….88 7.13可追溯性信息类……………………… …………89 7.14统计类 95 GB/T39591—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国机械工业联合会提出. 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口. 本标准起草单位:中国航空综合技术研究所、沈阳飞机工业(集团)有限公司、江西洪都航空工业集 团有限责任公司、北京机械工业自动化研究限公司、北京控制工程研究所、成都飞机工业(集团)有 限责任公司. 本标准主要起草人:王康、杨敏洁、饶勇、黎晓东、张岩涛、周晓东、任秀君、欧阳平、吴灿辉、何志英、 王海丹、李学常、王宁、孙洁香. ...

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ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39590.1-2020 机器人可靠性第1部分:通用导则 Robot reliability-Part 1:General guidelines 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39590.1-2020 目 次 前言 Ⅲ 引言………… ……N 1范围 2规范性引用文件… ……….1 3术语、定义和缩略语……… ………………1 3.1术语和定义………………………………………………1 3.2缩略语……… …………………2 4设计开发………… 3 4.1概述……… 3 4.2可靠性指标体系…………………………………………3 4.3可靠性分配…… ………3 4.4可靠性建模和预计………… …….4 4.5可靠性设计准则 ……………………………………………………4 4.6失效模式和影响分析………………………………………………5 4.7故障树分析…… 6 4.8有限元分析…… 6 4.9耐久性分析……………………………6 4.10可靠性设计评审…………………………………… …………………6 5物料管理 ….6 5.1概述………… ………………………………………6 5.2物料管理要点…………… ……………6 5.3物料管理程序或要求………………………………………………………7 6生产制造…… ……7 6.1过程管控…………………………………………………………7 6.2生产测试………………………………………………7 7运行监测 ……8 7.1概述……………… ……………………………8 7.2运行监测系统建设…………………………………8 7.3运行故障改进……………………………………………8 7.4失效模式库构建…………… 9 8可靠性试验…………………………………………………9 8.1概述……………… ….9 8.2可靠性研制试验…………… ……10 I GB/T39590.1—2020 8.3寿命试验……… 11 8.4可靠性验证试验…………… ……11 8.5环境应力筛选…………………… ………………………………12 9软件可靠性…………………… …………12 9.1概述…………… 12 9.2软件可靠性需求分配与分析……12 9.3软件可靠性设计与实现……………… …………………………………13 9.4软件可靠性测试…… …….13 9.5软件可靠维护 14 参考文献 …………15 Ⅱ ...

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GB/T 39582-2020
试验测试开放数据服务
1范围
本标准给出了试验测试开放数据服务的体系结构、基础模型、传输格式及应用程序编程接口。

本标准适用于试验测试数据管理系统建设,包括试验数据采集、存储、管理、分析、交换共享、数据应 用等。

2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。

凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括的修改单)适用于本文件。

ISO 8601:2004数据元和交换格式信息交换日期和时间的表示(Data elements and inter- change formatsInformation interchange-Representation of dates and times) IEEE 754二进制浮点数算术标准(IEEE standard for binary floating-point arithmetic) 3术语、定义和缩略语
3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1 基础模型base model 一个整体的、独立于应用的逻辑数据模型。

注:该模型定文了在TODS语境下所管理的试验数据的结构、试验数据的基础元素,以及基础元素之间的关系。

它 由一个预先定文的基础元素的集合和一组这些元素应遵守规则的集合组成。

3.1.2 应用模型applicationmodel 为了实现试验测试开放数据服务,针对试验信息化行业的具体要求,由TODS基础模型扩展面成 的模型。

注:需遵守基础模型派生规则。

它由派生应用元素集合组成,每个元素从一个基础元素中派生。

应用程序编程接口applicationprogramminginterface 为一个计算机系统、数据库或应用提供的用于处理其他计算机程序的服务请求,或处理与其他计算 机程序数据交换的接口。

3.1.4 传输格式ASAM transfer formats extensible markuplanguage 基于XML.架构文件和扩展规则形成的XML的传输文件。

注:能够传输所要求的结构和实例信息,并以标准化格式存储的这种信息。

中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用
GB/T 39582-2020 3.1.5 基础属性base attribute 描述基础元素的某个特性。

注:可以是名称、数据类型、含文等。

还提供下列相关信息:所派生出来的应用元素是否应指定各自的基稻应用属 性(由派生的必选属性关键字指定):实例是否应为该属性提供取值。

3.1.6 基础元素base clement 基础模型集合中的一个条目。

注:每个基础元索都拥有一组通用的基础属性,也可以包括一些特定基础属性:此外,它有一个或多个基础关系,这 些基础关系将它链接到其他基础元素(甚至链接它白己)。

3.1.7 基础关系base relation 用于指定给定基础元索与其他基础元素(甚至与自身)关系的一般信息。

注:基础元索被用来创建派生应用元素,最终信息被存储在派生这些应用元素的实例中,基础关系捕述从该基础元 素深生出的应用元素实例的相关关系,基础关系具有名称、目标基础元素、基数、非常明确的含义,以及关 于所派生出来的应用元素是否应指定各自的基础应用关系(由强制属性关键字指定),并提供关于实例是否应 为其提供取值的信息(由可选关键字resp指定的相关实例)。

3.1.8 应用属性application attribute 一条用来指定相应实例派生应用元素特征的信息。

注:可以是派生的基础应用属性,也可以是扩展应用属性。

它具有名称、数据类型、基数、非常明确的含义(派生在 应用模型语境中),并提供关于实例是否应为其提供取值的信息。

3.1.9 应用元素applicationelement 用于具体的应用领域的应用模型内,定义条目集合中的一个条目。

注:它是从其中一个基础元素派生出来的。

拥有基础元素的属性(基础应用属性)和关系(基础应用关系)。

一个应 用元素可以拥有扩展属性和与任何应用元素的扩展关系。

3.1.10 应用关系applicationrelation 用于指定相应应用元素的一个实例与其他实例的关系信息。

注:它可以是一个深生基础应用关系,也可以是一个派生扩展的应用关系,它具有一个名称、一个目标应用元素、 一个基数、一个非常明确的含义(派生在应用模型语境中),并提供关于实例是否应为其提供取值的信息(相关 实例)。

3.1.11 逆关系inverse relation 一个关系(派生基础关系或派生应用关系)指定一个给定元素与其他(基础或应用)元素的关系。

注:其他元素通过本身指定与给定元素的关系识别这种关系。

3.1.12 必选的mandatory 从基础元素派生应用元素时,描述应用模型应继承基础属性或基础关系的关键字。

注:如果不设置关键字属性为必选的,则派生的应用元素不需要指定一个相应的基础应用属性或关系。

3.1.13 可选的optional 从基础元素派生应用元素时,描述应用模型可以选择继承基础属性或基础关系的关键字。

2
中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用
GB/T 39582-2020 注:如果设置关键词属性为可选的,则相应的基于应用属性或关系的应用实例需要为该属性或关系提供值。

3.1.14 基础应用属性based application attribute 基础元素相应的基础属性派生的应用元素的属性。

注:其数据类型、基数、含义及实例是否应(或不应)为其提供取值,已经在派生基础模型中定文,并且不能改变(有 儿个例外)。

其名称可在应用模型设计派生阶段指定。

3.1.15 基础应用关系based applicationrelation 一个应用元素到另一个应用元素派生的基础应用关系。

注:这个关系对应于派生基础元素的基础关系,该基础元素用于派生目标应用元素,对其基数、含文及实例是否应 为其提供取值,已经在派生基础模型中定义,其名称可在应用模型设计派生阶段指定。

3.1.16 实例instance 用来存储信息、实例化一个派生应用元素,并存储派生应用属性和派生应用关系的值。

注:它可以增加扩展属性(派生实例属性)到应用元素指定的属性集合。

3.1.17 实例属性instance attribute 被用来进一步指定一个应用元素派生一个实例的特征的信息, 注:它扩展了应用模型派生定文的应用元素的属性集合。

它拥有一个名称、一个数据类型、一个值以及与单位的关 系(可选的),这些可以在使用期间指定,不同的实例可以有不同的实例属性集合。

3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。

AP1;应用程序编程接口(Application Programming Interface) ASAM:自动化与测量系统标准化协会(Association for Standardization of Automation and Meas- uring Systems) ASCIl:美国信息交换标准代码(American Standard Code for Information Interchange) ATF:传输格式(ASAM Transport Formats) CORBA:公共对象请求代理体系结构(Common Object Request Broker Architecture) CSV;逗号分隔值(Comma-separated Values) MIME:多用途互联网邮件扩展类型(Multipurpose Internet Mail Extensions) ODS:开放数据服务(OpenDataServices) OO-API:面向对象的应用程序编程接口(Object-oriented Application Programming Interface) S1,国际单位制(International System of Units) TODS:试验测试开放数据服务(Test OpenData Services) UTC:世界协调时间(CoordinatedUniversal Time) XML.,可扩展标记语言(Extensible Markup Language) 4概述 4.1TODS与ASAMODS的关系 TODS是在ASAMODS的基础上,采用与ASAMODS一致的技术方法,基于ASAMODS的基 础模型扩展出TODS基础模型,继承ASAMODS的数据交换标准(ATF/XML),参考ASAMODS数 中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用
GB/T 39582-2020 据访间接口(OO-API)重新定义了TODSAP1。

4.2目标 TODS主要关注试验领域中试验数据的持续存储、访问以及数据交换。

TODS规定了数据信息的 模型结构、数据存取访问的服务接口以及数据交换标准,采用本标准,能够保证对试验数据管理系统进 行数据存取及系统间的数据交换。

试验中的数据管理系统包括: 一采集发动机、飞机等数据的数据采集系统; 一用于运行测试过程的测试控制系统: 用于数据持续存储维护的数据管理系统; 一支持数据分析挖掘的数据分析系统: 一支持数据交换共享的应用系统等。

存储和访问的典型数据包括: 测试控制系统的测试程序配置数据: 一测试设备及待测单元的描述数据; 测试台发动机上的测试数据、风润中飞机模型的测试数据等: -虚拟试验产生的数据; 测试分析评价工具产生的数据; 一试验对象或被测设备的标定数据。

4.3价值 TODS标准制定的主要目的是减少项目成本和风险,为数据存储和使用提供一个稳定可靠的基础。

使用标准接口和数据模型,使异构环境中系统整合工作量更小.数据的交换更加简便。

TODS标准的 基本要素见图1。

应用
TODS 数据模型 应用接口 传输格式
数据存储
图1TODS标准的基本要素 数据的交换一般存在如下间题: 数据项的格式不统一。

例如,系统A期望交换数据项采用4字节的浮点数,而系统B则期望 采用2字节的整数值,如果不改变其中一个系统(如软件系统),无法实现数据交换。

一数据项的语义不统一,例如,尽管两个需要交换的系统都采用了标准的数据格式(如CSV文 件),但要交换的数据项语义不一致,数据交换也无法实现。

中国标准出版社授权北京万方数据股份有限公司在中国境内(不含港澳台地区)推广使用
GB/T 39582-2020 数据项的命名不规范,两个系统交换时,不规范数据项命名约定,造成数据的理解偏差,无法 实现数据交换。

一缺少数据模型扩展机制。

在解决了如上问题后,没有对数据模型建立扩展机制,也无法满足任 何试验数据交换的需求。

为克服上述问题,TODS提出了: 数据模型(包括基础模型和应用模型)。

基础模型对数据进行分类,将数据与语义信息建立联 系,最后能够允许不同系统用相同方式解释相同的数据:应用模型是为了满足多个应用领域的 需要,通过从基础模型派生形成的模型,适应某个系统甚至项目的特殊需要。

一应用程序编程接口。

接口存取兼容TODS的系统或工具的数据:接口能够创建和存取某个实 际应用模型(元信息)的自我描述,从而实现对各种不同的系统数据进行操作。

一基于ATF/XML的数据传输格式。

该格式便于不同系统和不同平台之间进行TODS数据 (包括元信息)交换。

一根据基础模型扩展形成应用模型的机制。

该机制使得应用模型能够在不同公司/项目中实现 数据之间的映射。

4.4技术方法 4.4.1概述 TODS从以下儿个方面规范数据存取: 数据模型; 接口; 传输格式。

4.4.2数据模型 TOD...

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ICS29.160.30 K24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39568-2020 驱动微电机通用技术要求 General requirements for drive micro motors 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39568—2020 目 次 前言 ……… I 1范围…………… 2规范性引用文件………………………………………………………………1 3外形、型号及运行条件…………… …………….1 4技术要求和试验方法…………………… ……………3 5检验规则………………… …………………14 6交付准备………………… ………………………18 7用户服务……………… …………………………18 GB/T395682020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国电器工业协会提出. 本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口. 本标准起草单位:西安微电机研究所、厦门日拓电器科技有限公司、合肥凯邦电机有限公司、浙江泰 达微电机有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、沈阳工业大学、东莞瑞景电器科技有限公司、福建闽 光电机制造有限公司、福建瑾德质检技术服务有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司、佛山市高明高 盛铝业有限公司、荣成市恒力电机有限公司. 本标准主要起草人:刘杰、倪僚勇、李荣、邱荣泉、李浩、韩雪岩、林金理、张斌、柯志鸿、郑康、王家华、 张鹏. SAC ...

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ICS29.160.30 K24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39567-2020 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统 通用规范 General specification for brushless servo motor systems for multi-rotor unmanned aircraft 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39567-2020 目 次 前言 1范围 …………1 2规范性引用文件…………………………………………………………………1 3术语和定义……… …1 4通信接口和工作制…………… ……………3 5技术要求和试验方法…………………………3 6检验规则…………… ………….15 7交付准备 18 GB/T39567-2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由中国电器工业协会提出. 本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口. 本标准起草单位:深圳市大疆创新科技有限公司、西安微电机研究所、成都精密电机厂、深圳市正德 智控股份有限公司、东莞市伟创动力科技有限公司、山东得普达电机股份有限公司、南京金崎新能源动 力研究院有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、南京高崎电机有限公司、东南大学、江苏云能电器研 究院有限公司、厦门莱凯盛智能科技有限公司、沈阳工业大学、浙江如品科技有限公司、佛山市风旭科技 有限公司. 本标准主要起草人:陶冶、邱健达、郭巧彬、彭声峻、李浩、陈伟杰、贾佳、龙彪、王福杰、曹胜华、 陈昭明、徐榕锋、金龙、杨肠、魏建忠、林兴乐、谢文麟、陈丽香、王光建、张宏钊. ...

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ICS29.160.30 K24 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39553—2020 代替GB/T14817-2008.GB/T14818—2008.GB/T14819—2008 直流伺服电动机通用技术条件 General specification for DC servo motors 2020-12-14发布 2021-07-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39553—2020 目 次 前言 Ⅲ 1范围…………… ……………1 2规范性引用文件………………………………………………………………………1 3分类…… ….1 4技术要求和试验方法………………… ………3 5检验规则………… ………………………15 6交付准备……………… …… ……………………19 7用户服务……… ………19 附录A(资料性附录)分类和型号命名…20 SAc GB/T395532020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准代替GB/T14817一2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14818一2008《线绕 盘式直流伺服电动机通用技术条件》、GB/T14819一2008《电磁式直流伺服电动机通用技术条件》,与 GB/T14817一2008、GB/T14818—2008、GB/T14819—2008相比主要技术变化如下: —修改了型号命名(见3.2和附录A GB/T14817—2008、GB/T14819—2008的附录A和 GB/T14818一2008的附录B); —整合了接线标记和旋转方向试验,增加了推荐接线方式(见4.3.1,GB/T14817一2008、 GB/T14819—2008的4.3和GB/T14818—2008的4.2); —整合了基本外形结构及安装型式(见3.3,GB/T14817一2008、GB/T14818一2008中的3.3和 GB/T14819—2008的3.2); —增加了轴向间隙值和试验时施加力的推荐值(见4.6); —增加了轴伸径向圆跳动的推荐值(见4.7); —增加了安装配合端面的垂直度的推荐值(见4.9); —修改了湿热试验后绝缘电阻值不低于0.5M0(见4.11,GB/T14817一2008、GB/T14819一 2008的4.12和GB/T14818-2008的4.4); 一删除了电气时间常数和机械时间常数试验,增加了机电时间常数的要求与试验(见 GB/T14817—2008、GB/T14819—2008的4.24、4.25和GB/T14818—2008的4.13、4.14); —删除了磁稳定性(见GB/T14817一2008的4.28); —增加了当有要求时进行噪声试验(见4.26); —增加了振动、冲击、加速度试验时电机通电、加载的规定(见4...

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