ICS25.040.30 J28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T39785—2021 服务机器人机械安全评估与测试方法 Service robot-Mechanical safety assessment and test method 2021-03-09发布 2021-08-01实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布 GB/T39785—2021 目次 前言 I 引言………… Ⅱ 1范围…… ……1 2规范性引用文件………… …………1 3术语和定义 …………1 4测试条件……… …………2 5机械安全评估与测试方法……… ……….3 6标识、说明…………………………………*……………………18 7文件要求……………… …19 附录A(规范性附录)可触及零部件的确定……………………………………………20 附录B(规范性附录)风险评价确定有关安全部件PL:………………………………25 附录C(规范性附录)服务机器人静态及动态稳定性测试………………27 附录D(规范性附录)防止服务机器人在测试平台上滑动的办法………28 附录E(规范性附录)服务机器人对试验操作的动态响应的评定……29 附录F(资料性附录)危险源 ……………….30 参考文献 …….31 GB/T39785-2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草. 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准起草单位：上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京 石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公 司、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有 限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研 究所（集团）有限公司、海尔（上海）家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海 电器设备检测限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中 国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术 有限公司、宝时得科技（中国）有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有 限公司. 本标准主要起草人：朱晓鹏、黄慧洁、高倩、沈容、周唯、支涛、蒋化冰、陈兆先、李通、李庆民、袁杰、 王爱国、郑杰昌、刘雪楠、杨军、刘健、刘云柱、郑海峰、于随然、孙威威、刘洋、杭鲁滨、邢琳、丁玉才、 陈文皓、杨长春、昌亚雄、张斌. ...
GB/T 39785-2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法.pdf
