中华人民共和国国家标准
GB/T35838-2018
平移式喷灌机变量控制系统
Variable control system for the moving lateral irrigation machines
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准由中国机械工业联合会提出，
本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口
本标准主要起草单位：中国农业机械化科学研究院、现代农装科技股份有限公司、农业部南京农业机械化研究所.
本标准主要起草人：张小超、毛文华、赵博、张俊宁、赵丽伟、吕程序、王俊友、王忠群.
平移式喷灌机变量控制系统
1范围
本标准规定了平移式喷灌机变量控制系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存.
本标准适用于平移式喷灌机变量控制系统（以下简称控制系统）.
2规范性引用文件
件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件. 下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文
GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.38-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB19517国家电气设备安全技术规范GB/T19797-2012农业灌溉设备中心支轴式和平移式喷灌机水量分布均匀度的测定GB/T24670节水灌涨设备词汇
3术语和定义
GB/T24670界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
平移式喷灌机变量控制系统variablerate controlsystemformovinglateral irrigationmachines
对平移式喷灌机的各跨同步摆角、姿态和行走速度进行自动监测并对监测数据进行实时处理的系统.
注：系统按功能分为监视单元、控制单元、驱动单元、单元四个部分.
3.2
各跨同步摆角synchronous swingangle between two contiguous towers
平移式喷滥机每两跨之间的夹角.
3.3
沿机组前进方向降雨深度变量范围variable range of rainfall depth along the moving direction ofirrigation machines
平移式喷灌机变量控制系统通过调整行走速度调控的沿机组前进方向降雨深度的变化范围.
喷洒均匀系数coefficientof rainfall distributionuniformity
平移式喷灌机喷灌面积上喷酒水量分布的均匀程度.
GB/T 35838-2018
3.5GPS 动态定位系统定位误差positioning error of GPS dynamic positioning system各跨端点处安装的GPS接收机的位置精度.
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1控制系统在室外温度0℃～40℃、相对湿度小于或等于90%的环境条件下应能正常工作.4.1.2控制系统应能显示喷灌量、行进速度、喷灌处方图、定位信息等信息.4.1.3控制系统配备传感器的响应时间应≤0.1s，4.1.4控制系统应配备主电源（发电机）、备电源（蓄电池）转换器.当主电源断电时，应能自动转换到 备用电源：当主电源恢复时，应能自动转换到主电源.4.1.5控制系统应有过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）.4.1.6控制系统的接线端子应具有防水措施，电源、信号接线端子应分开设置.
4.2性能要求
平移式喷溯机在田间正常作业的情况下，控制系统性能应符合表1的规定.
表1平移式喷灌机变量控制系统性能指标
序号 项目 指标1 各跨同步很角的偏角误差 <12 3 沿机组前进方向降雨深度变量范围 喷酒均匀系数 5 mm~30 mm4 动态定位系统定位误差 ≤10 mm1 ppm(水平) ≥85 % 4.3安全要求 4.3.1控制系统应符合GB19517的要求.4.3.2控制系统使用的电器元器件、电器导线、电器连线、控制装置安全设计应符合GB5226.1的规定. 4.4可靠性要求 控制系统平均故障间隔时间应不小于800h. 5试验方法 5.1一般要求试验方法 5.1.2在安装传感器之前，检查传感器的说明书中的响应时间. 5.1.1在控制系统正常工作状态下，目测检查控制系统显示屏所显示的主要技术参数.5.1.3在主电源供电、控制系统处于正常工作状态下，切断控制系统的主电源检查控制系统是否能够转换为由备用电源供电：接通主电源，检查控制系统是否能自动转换为主电源供电.5.1.4采用目测法检测控制系统的过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）.5.1.5按照GB/T2423.38测试控制系统的接线端子的防水性能，目测电源、信号接线端子是否分开. 2 5.2性能要求试验方法 5.2.1试验条件及要求 试验用平移式喷灌机应性能完善，至少应在市场上已连续销售一年，并满足以下要求： a）环境温度：0℃~40℃；b）相对湿度：10%~85%；c）风速：平均风速不超过1.5m/s；最大风速不超过3.0m/s； d）电动机电源电压：AC380（1±5%）V；e）电脑及北斗/GNSS基站电台电源电压：220（1土10%）V：f）周围无影响设备正常工作的遮挡物、机械振动、电磁干抗和无线电台干扰：g）保证机械结构连接完好；h）保证电线、电动机、各传感器及电线接头部分防水. 5.2.2试验场地 根据平移式喷灌机使用说明书要求选择试验用地，且试验过程中地轮滑移率和驱动轮的滑转率均预备区不小于20m，幅宽满足机具不低于2个往返行程，坡度应符合平移式喷滥机爬坡能力的要求，地 不大于2%，试验地大小应满足平移式喷灌机自动导向和变速性能试验的要求，长度不小于300m，两端面平整，并且四周空旷、无遮挡物. 5.2.3试验用仪器 试验用仪器应满足下列要求： a）温度计：精度土1℃.b）风速风向仪：指示精度0.1m/s.c）双频全球定位系统测量仪：测量精度RTK10mm1pPm（水平）.e）电子秤：示值精度士1g. d）雨量简：应符合GB/T19797-2012中3.1的规定.f）试验用仅器均应检定合格且在有效期内. 5.2.4试验行走速度设置 试验行走速度应按如下设置： b）中速：电动机运行频率30Hz，对应4.5mm降雨深度； a）高速：电动机运行额率40Hz，对应4mm降南深度；c）低速：电动机运行频率7.5Hz，对应24mm降雨深度. 5.2.5试验步骤 5.2.5.1试验准备 按下列步骤进行试验准备： a）安装平移式喷灌机变量控制系统：b）在试验田块的地头空旷地带设置一个参考站，并使北斗/GNSS接收机开机处于工作状态；c）选定平移式喷潍机的行驶航向（通常以直线水渠的边缘为参照对象），并背负机载北斗/GNSS终端，测定其航向的有关特征点位置，然后将机载北斗/GNSS终端安放在平移式喷灌机的适当部位，使之处于测量状态；
