M310编程指南目录
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安全信息19 重要信息，19 声明.....19 EcoStruxureMotionExpert编程.20 EcoStruxureMotion Expert基本概念及特点..20 EcoStruxure Motion Expert是什么？
20 EcoStruxureMotion Expert主要组成部分20 EcoStruxure Motion Expert 主要特征20 EcoStruxure MotionExpert编程的优势.21 EcoStruxure Motion Expert 编程的注意事项..22 POU创建的原则22 编程语言的选择23 变量名的使用，23 关键字说明...24 在线更改..24 任务的动作，26 任务的概念..26 任务类型26 循环任务，.26 事件任务.26 外部事件任务27 自由任务（惯性滑行任务）..27 状态任务27 任务数27 任务配置28 看门狗30 简介..30 系统看门狗30 任务看门狗30 任务优先级..31 存储器映射.32 控制器的状态和行为34 控制器状态图34 控制器状态表。
34 状态转换和系统事件.35 编程语言，42 指令表（IL）.42 结构化文本（ST）.43 概述43 语法结构，..44 梯形图（LD）..51
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LD元素52 逻辑指令插入触点52 比较指令..53 算术运算指令..54 定时器指令55 计数器指令55 功能块55 其他指令56 功能块（FBD）57 FBD的光标位置57 操作说明59 对程序注释.61 连续功能图（CFC）63 CFC当前光标的位置64 操作说明.64 顺序流程图（SFC）.67 基本概念.67 编辑器....73 关于编辑器..73 控制器设备编辑器..73 软件编辑器.74 声明编辑器74 文本声明编辑器.75 表格声明编辑器..77 变量声明.77 文本编辑器..78 结构化文本（ST)编辑器.78 图形化编辑器80 功能块图形FBD编辑器.80 梯形图LD编辑器...81 连续功能图CFC编辑器.82 顺序流程图SFC编辑器83 EcoStruxureMotionExpert项目管理85 软件环境介绍85 软件安装要求85 软件安装85 软件卸载89 软件界面92 新建工程92 源上传...94 源代码下载.95 登录设备.97 证书管理说明.100
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禁用用户管理101 使用加密通讯.103 设备用户权限管理105 使用EtherCAT总线.108 添加EtherCAT驱动器..108 EtherCAT从站别名功能.113 EtherCAT IO设备.115 EtherCAT诊断信息115 使用CAN总线115 添加CANopen设备115 CANbus诊断信息.118 轴配置说明.118 虚轴配置说明.118 设备状态，120 使用本地IO.121 以太网端口协议配置126 使用的端口.127 使用ModbusTCP通讯.127 Modbus TCP Master..127 Modbus TCP Slave .132 Modbus TCP功能块.134 使用Modbus通讯.141 Modbus RTU Master.141 Modbus RTU Slave..144 使用EtherNet/IP设备..146 Ethernet/IP Scanner使用146 Ethernet/IP Adapter 使用.150 PROFINET IO Device 使用152 使用FTP服务器.159 防火墙配置...161 编码器和计数器.62 编码器.162 单端计数器.164 单端编码器164 编程..167 窗口介绍，691 创建 POU.170 变量声明.173 变量备份导入导出功能181 编写程序.184 凸轮（CAM）184 凸轮(CAM_NODE).188 跟踪（Trace）..194 跟踪（Trace）配置..95 将变量添加到跟踪（Trace）200
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程序编译201 应用程序下载与运行简介.203 OPCUA使用说明205 错误诊断列表.216 操作系统升级（固件更新）219 通过USB升级操作系统219 通过软件更新操作系统.220 USB端口功能..223 PLC程序升级.223 IP恢复出厂设置.224 获取控制器以太网口IP地址.225 对控制器读写文件操作.226 拷贝单个或多个工艺文件到控制器.226 从控制器导出工艺文件到U盘.227 从控制器导出文件夹到U盘227 控制器版本读取.228 USB克隆功能.228 克隆对象.228 PLC文件与配置的导出.228 PLC文件与配置的导入.229 用户信息鉴别表读取.229 恢复出厂设置（信息清除）.230 恢复出厂设置（信息清除）范围.230 恢复出厂设置（信息清除）条件.230 恢复出厂设置（信息清除）方法.230 恢复出厂设置（信息清除）影响232 日志管理.234 通过USB提取日志.234 通过软件提取日志...235 日志存储.236 操作符说明，237 算术操作符237 ADD-加法237 MUL-乘法.238 SUB-减法..239 DIV-除法240 MOD-取余.241 MOVE-赋值.242 SIZEOF-计算字节数.243 位操作符244 AND-与244
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XOR-异或246 NOR-非.247 移位操作符..248 SHL-左移.248 SHR-右移249 ROL-循环左移250 ROR-循环右移.251 选择操作符.252 SEL-二选一252 MAX-取最大值.253 MIN-取最小值254 LIMIT-取极限值255 MUX-多选一256 比较操作符..257 GT-大于257 LT-小于258 LE-小于等于259 GE-大于等于260 EQ-等.....261 NEQ-不等于262 地址操作符.263 ADR-取地址263 BITADR-取位地址264 类型转换操作符265 BOOL_TO_BYTE-布尔类型转换265 BOOL_TO_INT-布尔类型转换266 BOOL_TO_WORD-布尔类型转换267 BOOL_TO_REAL-布尔类型转换268 BOOL_TO_DATE-布尔类型转换269 BOOL_TO_TIME-布尔类型转换.270 BOOL_TO_TOD-布尔类型转换..271 BOOL_TO_DT-布尔类型转换.272 BOOL_TO_STRING-布尔类型转换.273 BYTE_TO_BOOL-字节类型转换274 INT_TO_BOOL-整数类型转换275 WORD_TO_BOOL-字类型转换..276 REAL_TO_BOOL-实数类型转换.277 DATE_TO_BOOL-日期类型转换.278 TIME_TO_BOOL-时间类型转换.279 TOD_TO_BOOL-时刻类型转换280 DT_TO_BOOL-转换为布尔类型281 STRING_TO_BOOL-转换为布尔类型.282 INT_TO_BYTE-整数类型之间的转换283 INT_TO_WORD-整数类型之间的转换284 INT_TO_REAL-整数类型之间的转换285
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