中华人民共和国国家标准
GB/T 36048-2018
Passenger cars physical layer technical specification of CAN bus
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准的主要内容是基于ISO11898-1ISO11898-2、ISO11898-5和ISO11898-6系列标准的综ISO11898-1编写；高速介质访间单元技术要求融合ISO11898-2与ISO11898-5编写：带低功耗模式 合内容，结合国内的实际应用情况而编写的，其中物理层的一般要求与物理层信令技术要求参考的高速介质访间单元技术要求参考ISO11898-5编写：带选择性唤醒功能的高速介质访间单元技术要求参考ISO11898-6编写：总线失效管理技术要求参考1SO11898-2编写.
本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出.
本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口.
本标准起草单位：浙江吉利汽车研究院有限公司、中国汽车技术研究中心.
本标准主要起草人：蔡伟杰、周广法、吴含冰、孟娜、许秀香、崔强、唐风敏、时开斌、王亚东、熊想涛、王丽芳.
乘用车CAN总线物理层技术要求
1范围
问单元和总线失效管理的技术要求. 本标准规定了高速CAN总线物理层的术语和定义、物理层的一般要求、物理层信令、高速介质访
本标准适用于125Kbit/s到1Mbit/s通讯速率的高速CAN总线，
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
2.1控制器局域网络controller area network：CAN
一种用于道路车辆的网络通信技术.
2.2总线bus节点以双向传输的方式接入网络的网络通讯拓扑.
2.3 总线状态 bus state
两个相反的逻辑状态之一：显性或者隐性.
物理层physical layer
实现CAN节点连接到总线上的电气回路（总线比较器和总线驱动器），它由模拟电路，数字电路以及CAN总线上的模拟信号与CAN节点内部数字信号接口电路三部分组成.
注：CAN总线上所允许连接的最大节点数取决于CAN总线的电气负载.
2.5 总线的物理介质physical media（of the bus）用于信号传输的一对屏蔽或非屏蔽双绞线.
2.6 bit rate单位时间内传输的位的数量，与位的表示形式无关. 位速率
2.7位时间 bit time一个位的持续时间.
2.8顿 frame数据链路层协议数据单元，其指定传送序列中的位或位字段的排列和含义.
2.9节点node连接在通讯网络上，能按照某一通讯协议通过网络进行通讯的设备的集合.注：CAN节点就是通过CAN网络通讯的节点.
Vcx和 VcAN表示总线 CAN_H和 CAN_L对各自CAN节点地测得的电压.
2.12
总线共模电压范围mon modebusvoltagerange
当连接到总线上的CAN节点达到最多数量时，能保证节点正常工作的VcAvn和 VcAvL的电压范围.
Can 节点内部差分电容differential internal capacitance（of a CAN node)当CAN节点从总线上断开时，隐性状态下在CAN_H和CAN_L之间测得的电容.
2.13
2.14R 节点内部差分电阻differential internal resistance（of a CANnode）当CAN节点从总线上断开时，隐性状态下在CAN_H和CAN_L之间测得的电阻.
2.15Vax 总线差分电压differential voltage（of CAN bus）CAN总线的差分电压；Va=Vcx-VcAL
2.16Ca 节点内部电容internal capacitance（of a CANnode）当CAN节点从总线上断开时，隐性状态下在CAN_L（或CAN_H）和地之间测得的电容.
在发送或接收过程中发生的异步延时的总和，与各个CAN节点集成电路的位定时逻辑单元相关，
2.18
在正常工作模式下给总线发送器、接收器和可选的分离式终端提供的电压.
VsCAN节点的分离式终端相对于模块信号地的输出电压.
2.21传摄时间propagation time2
从介质访间单元的一个发送数据输人沿到相应的接收数据输出沿的时间.
一种用于唤醒一个或多个CAN节点的CAN数据帧.
2.23 唤醒过滤时间 wake-up filter time在总线CAN_H和CAN_L上能迫使CAN节点唤醒的显性信号持续时间.
FlserCAN_H和CAN_L总线上显性和隐性电平持续的时间，用来监测CAN总线上的活动是否有效.
收发器 transceiver
将逻辑信号转化成物理层信号的部件，反之亦然.
3物理层的一般要求
3.1功能模型
物理层划分为三个部分，如图1所示：
a）物理层信令：包含与位表示、定时和同步相关的功能.b）物理介质附件：包含总线发送/接收的功能电路和提供总线失效检测的方法. c）介质附属接口：包括物理介质和与介质访问单元之间的机械和电气接口.
介质访问单元是物理层的一部分功能，用来将节点连接到传输介质.介质访问单元由物理介质附件和介质附属接口两部分组成.
图1物理层功能模型
