液体动力润滑径向滑动轴承设计计算
流体动力润滑的楔效应承载机理已在第四章作过简要说明,本章将讨论流体动力润滑理论的基本方程(即雷诺方程)及其在液体动力润滑径向滑动轴承设计计算中的应用.
(一)流体动力润滑的基本方程
的基本方程出发,作了一些假设条件后得出的. 流体动力润滑理论的基本方程是流体膜压力分布的微分方程.它是从粘性流体动力学
假设条件:流体为牛顿流体:流体膜中流体的流动是层流:忽略压力对流体粘度的影响:略去惯性力及重力的影响:认为流体不可压缩:流体膜中的压力沿膜厚方向不变.
图12-12中,两平板被润滑油隔开,设板A沿x轴方向以速度v移动:另一板B为静止.再假定油在两平板间沿z轴方向没有流动(可视此运动副在z轴方向的尺寸为无限大).现从层流运动的油膜中取一微单元体进行分析.
图12-12被油膜隔开的两平板的相对运动情况
作用在此微单元体右面和左面的压力分别为p及 p 作用在单元体上、下两面的切应力分别为及 0r 根据x方向的平衡条件,得:oy dy
整理后得
根据牛顿流体摩擦定律,得 ,代入上式得 a
该式表示了压力沿x轴方向的变化与速度沿y轴方向的变化关系.
下面进一步介绍流体动力润滑理论的基本方程.
1.油层的速度分布
将上式改写成
(a)
对y积分后得
(b)
(c)
根据边界条件决定积分常数C1及C2:
当y=0时,v=V:y=h(h为相应于所取单元体处的油膜厚度)时,v=0,则得:
代入(c)式后,即得
(d)
的:后一项表示速度呈抛物线分布,这是由油流沿x方向的变化所产生的压力流所引起的. 由上可见,v由两部分组成:式中前一项表示速度呈线性分布,这是直接由剪切流引起
2、润滑油流量
当无侧漏时,润滑油在单位时间内流经任意截面上单位宽度面积的流量为:
(e)
将式(d)代入式(e)并积分后,得
(f)
=0设在p=pmax处的油膜厚度为ho(即磊时,h=h0),在该截面处的流量为:
(g)
当润滑油连续流动时,各截面的流量相等,由此得:
整理后得
(128)
该式为一维雷诺方程.它是计算流体动力润滑滑动轴承(简称流体动压轴承)的基本方经积分后可求出油膜的承载能力.由雷诺方程及图示的压力分布也可以看出,在h>ho段,速 程.可以看出,油膜压力的变化与润滑油的粘度、表面滑动速度和油膜厚度及其变化有关.度分布曲线呈凹形,@a>0,即压力沿x方向逐渐增大;而在h<ho段,速度分布曲线呈 凸形,a《0,压力沿x方向逐渐降低.在其间必有一处的油流速度变化规律不变,此处ax=0,其压力p达到最大值.由于油膜沿着x方向各处的油压都大于入口和出口的油压,因而能承受一定的外载荷. 由上可知,形成流体动力润滑(即形成动力油膜)的必要条件是: 1.相对运动的两表面间必须形成收敛的樱形间隙.2.被油膜分开的两表面必须有一定的相对滑动速度,运动方向为使油从大口流进,小口流出.3.润滑油必须有一定的粘度,供油要充分. (二)径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程 径向滑动轴承的轴颈与轴孔间必须留有间隙,如图12一13a所示,当轴颈静止时,轴颈处于轴承孔的最低位置,并与轴瓦接触.此时,两表面间自然形成一收敛的楔形空间.当轴颈开始转动时,速度极低,带入轴承间隙中的油量较少,这时轴瓦对轴颈摩擦力的方向与轴颈表面圆周速度方向相反,迫使轴颈在摩擦力作用下沿孔壁向右爬升(图b).随着 转速的增大,轴颈表面的圆周速度增大,带入根形空间的油量也逐渐加多.这时,右侧楔形油膜产生了一定的动压力,将轴颈向左浮起.当轴颈达到稳定运转时,轴颈使稳定在一定的偏心位置上(图c).这时,轴承处于流体动力润滑状态,油膜产生的动压力与外载荷F相平衡.此时,由于轴承内的摩擦阻力仅为液体的内阻力,故摩擦系数达到最小值. 图12-13径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程 (三)径向滑动轴承的几何关系和承载量系数 图12-14为轴承工作时轴颈的位置.如图所示,轴承和轴颈的连心线00与外载荷F(载荷作用在轴颈中心上)的方向形成一偏位角.轴承孔和轴颈分别用D和d表示,则轴承直径间隙为: (12-9) 半径间隙为轴承孔半径R与轴颈半径r之差,则 (12-10) 直径间隙与轴颈公称直径之比称为相对间隙,以亚表示,则 (1211) 轴颈在稳定运转时,其中心0与轴承中心0的距离,称为偏心距,用e表示.偏心距与半径间隙的比值,称为偏心率,以x表示,则x=e/6 于是由图可见,最小油膜厚度为 对于径向滑动轴承,采用极坐标描述比较方便.取轴颈中心0为极点,连心线00为极轴,对应于任意角(包括均由00算起)的油膜厚度为h,h的大小可在△A00中应用余弦定理求得,即: 解上式得: 若略 并取正号,则得任意位置的油膜厚度为: 图12-14径向滑动轴承的几何参数和油压分布 soX)=(= 在压力最大处的油膜厚度为: (1214) 式中为相应于最大压力处的极角. 将雷诺方程写成极坐标形式,即=rd=r及h ho代入雷诺方程后得极坐标形式的雷诺方程 (1215) 将上式从油膜起始角畅到任意角进行积分,得任意位置的压力,即 (1216) 压力在外载荷方向上的分量为: (1217) 把上式在到的区间内积分,就得出在轴承单位宽度上的油膜承载力,即 (1218) 为了求出油膜的承载能力,理论上只需将py乘以轴承宽度B即可.但在实际轴承中,由于油可能从轴承的两个端面流出,故必须考虑端泄的影响.这时,压力沿轴承宽度的变化成抛物线分布,而且其油膜压力也比无限宽轴承的压力低(图12一15),所以乘以系数C,的值取决与宽度比B/d和偏心率的大小.这样,在角和距轴承中线为z处的油膜压力的数学表达式为 (1219) 图12-15不同宽径比时沿轴承周向和轴向的压力分布 因此,对有限长轴承的总承载能力为 由上式得 (12-21) 式中