焊接机器人智能化分级体系
Intelligent grading systemforwelding robots
目次
1范围 前言2规范性引用文件3术语与定义、4焊接机器人智能化分级 3附录A（规范性）焊接机器人智能化等级与划分要素的关系 附录B（规范性）焊接操作人员与智能焊接系统的角色 10 9附录C（规范性）焊接机器人智能化能力评判附录D（规范性）焊接机器人智能化具体能力分级细则， 14
前言
起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国焊接协会提出并归口.
本文件起草单位：北京博清科技有限公司、清华大学、江南造船（集团）有限责任公司、启东惠生海工装备有限公司、洛阳船舶材料研究所（中国船舶重工集团公司第七二五研究所）、中石化炼化工程重工启东海洋工程股份有限公司、安徽博清机器人科技有限公司、合肥工业大学、中焊科技发展（哈尔 （集团）股份有限公司、新疆石油工程建设有限责任公司、沪东中华造船（集团）有限公司、上海振华滨）有限公司、南昌大学、南昌航空大学、合肥职业技术学院、重庆科技大学、重庆三峡科技大学、安康职业技术学院.
本文件主要起草人：冯消冰、王贵锦、袁飞、张文禄、王杏华、蒋德军、王京、方自彪、韩冬、潘白蛙、程杰、张成杰、高宏岩、王欢、周小冬、范正林、佟海龙、李海龙、彭江、赵萍、武鹏博、熊鹏文、张体明、常朝祥、胡木林、尹立孟、刘大双、冯伟、方乃文、纪安平、赵小燕.
焊接机器人智能化分级
1范围
本文件规定了焊接机器人智能化分级的术语和定义、焊接机器人智能化分级、焊接机器人智能化等级与划分要素的关系、焊接操作人员与智能焊接系统的角色、焊接机器人智能化能力评判和焊接机器人智能化具体能力分级细则等.
本文件适用于熔化极气体保护焊和非熔化极气体保护焊等常见焊接工艺的机器人系统分级评定、产品研发、作业管理及操作人员资质认定，其他焊接工艺可参照执行.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用面构成本文件必不可少的条款，其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T3375焊接术语
GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级GB/T41867-2022信息技术人工智能术语GB/T42131-2022人工智能知识图谱技术框架GB/T45579-2025机器人智能化视觉评价方法及等级划分
3术语与定义
GB/T3375及GB/T41867-2022界定的及以下术语与定义适用于本文件.
3.1
独立存在的对象.[来源：GB/T 42131-2022]
实体entity
关系relation实体、实体类型、实体组合或实体类型组合间的联系.[来源：GB/T 42131-2022]
3.2
智能化intelligence
T/CWAN 0197-2026
焊接机器人系统通过感知、学习、推理和自适应调整，在动态焊接任务中实现自主决策与优化执行的能力.
3.4
智能焊接intelligentwelding
焊接系统在预设条件或自主感知基础上，以智能化方式持续执行全部或部分动态焊接任务的行为，涵盖感知、认知、决策、执行全过程，核心包括焊缝识别、轨迹规划、参数自适应调节、质量监控及异常自主处置等关键环节.
设计运行范围operatingdesigndomain;ODD
机器人焊接系统经设计确定的，能够稳定执行焊接任务的环境条件、工件类型、焊缝特征、工艺参数等边界集合.
3.6
设计运行条件operating design conditions；ODC
焊接智能化系统设计阶段确定的、保障其智能化功能正常运行的各类条件总称，包括设计运行范围、设备自身状态（硬件完好性、软件稳定性）及状态、配套辅助设备（如防护装置、供电设备）状态等.3.7
操作人员operator
参与焊接智能化作业的各类人类角色统称，其角色可根据智能化等级及作业场景动态转换，主要包括：手工焊工（L0级）、示教操作员（L1~L2级核心）、监督人员（L3~L4级核心）、调度管理人员（L5级核心）等，各类角色需其备对应资质.
3.8
接管take over
操作人员响应系统请求或主动介入，终止机器人自动操作并接管焊接控制的行为.3.9
焊接智能化系统inelligent welding system
焊接智能化系统是实现焊接智能化功能的硬件与软件的有机结合体，主要包括：焊枪组件、送丝执行机构、感知传感器（视觉、激光等）、运动机构（底盘/外部轴）、控制系统，以及配套软件（控制程序、焊接工艺库、识别算法、轨迹规划模块等）.
3.10
