中华人民共和国国家标准
GB/T 48317.1-2026
人形机器人技术要求 第1部分：总则
Technical requirements for humanoid robots-Part 1:General
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目次
前言引言1范围2规范性引用文件3术语和定义5技术要求 4缩略语参考文献.
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草.
本文件是GB/T48317人形机器人技术要求3的第1部分.GB/T48317已经发布了以下部分：
第1部分：总则：一第2部分：环境感知：第3部分：决策规划：第4部分：运动控制：第5部分：作业操作.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国机械工业联合会提出.
本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口.
本文件起草单位：北京机械工业自动化研究限公司、宇树科技股份有限公司、人形机器人（上海）有限公司、浙江人形机器人创新中心有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成 电路促进中心）、深圳市优必选科技股份有限公司、浦江国家实验室、北京人形机器人创新中心有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、北京小米机器人技术有限公司、云深处科技股份有限公司、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）、中电科机器人有限公司、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司、北京理工华汇智能科技有限公司、南京天创智能科技股份有限公司、深圳众擎机器人科技有限公司、吉林大学、科沃斯机器人股份有限公司、杭叉 集团股份有限公司、合肥零次方机器人有限公司、海信集团控股股份有限公司、北京中科慧灵机器人技术有限公司、鼎桥技术有限公司、北京东土科技股份有限公司、泰山体育产业集团有限公司、广电计量检测集团股份有限公司、万向一二三股份公司、北自所（北京）科技发展股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、深圳市普渡科技股份有限公司、安徽巨一科技股份有限公司、启智（芜湖）智能机器人有限公司、 上海人工智能研究院有限公司、清华大学深圳国际研究生院、浙江省质量科学研究院、中国质量认证中心有限公司、北京忆海原识科技有限公司、中国电力科学研究院有限公司、浙江浙能数字科技有限公司、国网智能科技股份有限公司、北京国创泊川软件技术有限公司、广东电网有限责任公司、联通数字科技有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、广州市吴志机器人有限公司、成都超德创科技有限公司、上海中冀科技股份有限公司、中汽智造科技（天津）有限公司.
本文件主要起草人：杨秋影、刘新、王兴兴、刘宇飞、熊蓉、巩满、梁乔玲、蒋慧、熊友军、焦继超、王启舟、张国亮、王玉弟、陈建宇、向迪昀、李超、任容玮、郑金、林雪琴、阮明江、梁斌、李成、刘一帆、黄显道、王东、威家炜、沈康、吴震宇、张伟民、刘爽、赵同阳、杨孔华、刘亦斌、谢凯旋、肖军成、闵宇恒、夏章抓、张正涛、陈琦、廖承斌、梁学修、罗小雪、程远、吴俊、明志茂、李凡群、韩笑、李庆展、王勇、赵孝武、 饶丰、郭趣、王光磊、王昌伟、王鑫、方明、许春山、闫维新、刘常显、刘厚德、陈元杰、涛克、任化龙、左文误、王战、贾昭鑫、史广安、李端姣、李凯、汪中原、夏嘉怡、孙文星、胡雾、吴清、程顾、徐洁、杨平、孙嘉玉、余浩田、闵济海、卞志勇、张晓瑾、李丹、范君、孙威威、汤秀清、胡月、王铭秋、门峰、李楠.
