中华人民共和国国家标准
GB/T 37703-2019
地面废墟搜救机器人通用技术条件
General specifications of ground robots for search and rescue in ruins
中国国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
目次
4.1分类4.2型号编码
5.1基本要求5.2外观和结构5.3移动性能 5.4控制性能5.5作业性能5.6通信性能5.7安全保护性能 5.8环境适应性5.9持续工作5.10可靠性要求
6.1外观和结构检验 6.2移动性能试验6.3控制性能试验6.4作业性能试验 11 126.5通信性能试验 136.6安全保护性能试验 146.7环境适应性试验. 6.8持续工作时间试验 14 146.9可靠性试验. 14
7.1检验分类 147.2检验项目 7.3出厂检验 15 157.4型式检验 16
8.1标志 168.3包装. 8.2使用说明书. 1616
8.4运输8.5贮存. 16 16附录A（规范性附录）测试目标参考文献 6
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本标准由全国特种作业机器人标准化工作组（SAC/SWG13）提出并归口.
本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、中国地震应急搜救中心、中机生产力促进中心、重庆德新机器人检测中心有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京邮电大学、福建省特种设备检验研究院、香港中文大学（深圳）、上海大学、应急管理部沈阳消防研究所、深圳市城市公共安全技术研究院有限公司、中广核研究院有限公司、中国安全生产科学研究院、上海市特种设备监督检验技术研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、上海合时智能科技有限公司、中国矿业大学、北京鉴衡认 证中心有限公司、东南大学、衡昇科技有限公司.
本标准主要起草人：李斌、胡卫建、张国伟、张苹、彭鹏、邹风山、张少标、胡素峰、曾钦达、张延恒、丁宁、章亚男、徐放、吴玉、史聪灵、郑耿峰、周前飞、陈庆诚、卢秋红、李允旺、俞辉、王虹、尚红、刘春、田家兴、部士超、刘铜、樊继春、车洪磊、张军、邹维铁.
地面废墟搜救机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了地面废城搜教机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存等.
本标准适用于能够在地面移动，进人建筑废墟环境，执行应急教援任务的地面废墟搜教机器人系统.
本标准不适用于飞行搜教机器人系统.
本标准不适用于爆炸性、核辐射、高温等特殊环境中使用的地面废墟搜救机器人.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.7一2018环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）
GB2894安全标志及其使用导则
GB/T4025-2010人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则GB/T4208-2017外壳防护等级（1P代码） GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7251.8-2005低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求GB/T9969工业产品使用说明书总则GB/T11533标准对数视力表 GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T16754-2008机械安全急停设计原则GB/T36239-2018特种机器人术语GB/T36321特种机器人分类、符号、标志 GB50171电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范JB/T8896-1999工业机器人验收规则
3术语和定义
GB/T12643-2013GB/T36239-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件.为了便于使用，以下重复列出了GB/T12643-2013、GB/T36239-2018中的一些术语和定义.
3.1
废城ruins
因外力作用导致建筑结构的破坏、坍場，形成临时稳定状态或不稳定状态的结构物.
