中华人民共和国国家标准
GB/T 14118-2026代替GB/T14118-1993
谐波传动减速器
Harmonic drivereducers
国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布
目 次
前言2规范性引用文件3术语和定义4产品分类、型号及基本参数4.1产品分类4.2产品型式代号4.3型号 4.4基本参数4.5结构尺寸 -145要求 ..255.1 主要零部件材料 255.2空载 265.3 启动转矩5.4 负载5.5壳体允许最高温度5.6传动效率 285.7 反向启动转矩5.8扭转刚度 传动误差5.10 5.9 滞回损失 355.11 凡何回差 35 •355.12 背隙 .355.13 超载 *355.14 噪声. 355.15 **355.16 润滑 355.17 外观 ***365.18 设计寿命 *365.19 机械精度和组装精度 *366检验方法 366.1空载试验 366.2启动转矩
6.3负载试验6.4壳体允许最高温度 36 376.5传动效率 376.6反向启动转矩 376.7扭转刚度 376.8传动误差 -376.9滞回损失 376.10几何回差 376.11背原 *376.12超载. 376.13噪声 *376.14密封 6.15外观 376.16寿命试验 377检验规则 **38 *377.1减速器检验类型 *387.2出厂检验 387.3型式检验 *388标志、包装、运输和储存8.1标志 *408.2包@装.. **408.3运输和储存 40附录A（规范性） 机械精度和组装精度 -41A.1述. A.2机械精度. 41A.3组装精度.. **41参考文献 -51
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草.
辑性改动外，主要技术变化如下： 本文件代替GB/T14118-1993《谐波传动减速器》.与GB/T141181993相比.除结构调整和编
a）增加了“柔性轴承“（见3.6）“柔轮长度”（见3.7）、“滞回曲线“（见3.9）、“回差“（见3.10）、“儿何回差“（见3.11）“背原”（见3.12）、“滞回损失“（见3.13）、“反向启动转矩”（见3.16）、额定转矩”（见3.17）、“传动效率”（见3.18）、“设计寿命“（见3.19）的术语和定义：更改了“谐波传动”“谐波传动减速器”“柔性齿轮”、“刚性齿轮”、“波发生器”“扭转刚度”“传动误差“和 “启动转矩的定义（见3.1~3.5、3.8、3.143.15.1993年版的3.1、3.2、3.3、3.6、3.7、3.9、3.10、3.13）：删除了“椭圆凸轮波发生器”“波数”、“柔性滚动轴承”、“空程“的术语和定义（见1993年版的 3.4 3.5 3.8 3.12);b）合并了符号、代号与产品分类章节：更改谐波传动减速器分类为系列一和系列二：统一了系列一与系列二的型号规则（见4.3，1993年版的第4章，第5章）：更改了系列一减速器的基本参 数与结构尺寸，增加了对系列二减速器产品基本参数与结构尺寸的表述（见4.5.1993年版的第5章）：c）增加了“空载“（见5.2）、“启动转矩”（见5.3）、“壳体允许最高温度”（见5.5）、“反向启动转矩”（见5.7）、“密封“（见5.15）的要求：矩”（见6.6）、“密封”（见6.14）的试验方法：e）更改了检验规则内容（见第7章，1993年版的第7章）：f）更改了标志、包装、运输和储存的内容（见第8章，1993年版的第8章）：g）增加了“机械精度和组装精度"（见附录A）.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口.
本文件起草单位：北京工业大学、中国电子技术标准化研究院、陕西渭河工模具有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、浙江环动机器人关节科技股份有限公司、无锡巨聚智能驱动科技有限公司、江阴塞特精密工具 有限公司，大微元创智能科技（深圳）有限公司，浙江丰立智能科技股份有限公司、浙江夏厦精密制造股份有限公司、湖北科峰智能传动股份有限公司、纽格尔智能传动（广东）有限公司、浙江三凯机电有限公司、广东极亚精机科技有限公司，浙江来福谐波传动股份有限公司，湖南德晟智能科技有限公司、深圳市杉川谐波传动科技有限公司、深圳市同川科技有限公司江门分公司，广东鑫拓谱波传动科技有限公 司、德美精密传动（淄博）有限公司、哈尔滨精达测量仪器有限公司、德世博尔（江苏）机器人技术有限公司、广东金力智能传动技术股份有限公司、杭州杰牌传动科技有限公司、广州市吴志机器人有限公司、珠海市钧兴机电有限公司、宁波爱立德智能科技有限公司、飞亚达精密科技股份有限公司、国华（青岛）智能装备有限公司、广东海洋大学、天津工业大学、浙江省特种设备科学研究院.
邱显东、朱源、曹保强、王友利、何元春、吴俊峰、姚云鹏、江建敏、王刚、张瀚、胡波、廖德林、黄振武、 本文件主要起草人：石照耀、于渤、丁宏钰、李剑敏、李谦、田晨燕、穆晓彪、张彦君、岑国建、谢发祥、邹赞成、陈伟南、刘丽雪、王道、董春秋、汤秀清、陆建江、黄泽鹏、王广、邢静忠、俞志勇、曹达.
