M310硬件指南目录
目录
安全信息3 工作人员的资质4 按规定使用4 关于本书..5 M310概述....8 M310概述..8 M310EtherCAT运动控制器描述.. 最大硬件配置.10 TM3扩展模块..1 TM3总线耦合器..17 TM5 CANopen总线接口..17 M310功能18 实时时钟（RTC）.18 输出管理..8 输入管理...19 M310安装...20 M310实现总则.20 环境特性.20 认证和标准.21 M310安装22 安装和维护要求.22 M310安装位置与间隙23 顶帽型材导轨（DIN导轨）25 面板安装M310.26 M310电气要求.27 接线最佳做法27 DC电源特性和接线29 对M310进行接地.31 M310EtherCAT运动控制器34 M310端口简介34 M310状态指示灯35 M310尺寸..37 嵌入式1/o通道..38 单端计数输入38 探针输入40 高速数字量输入.42 高速数字量输出45
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M310硬件指南目录
编码器端口，48 主轴编码器端口48 编码器高速计数端口.50 串行端口..53 RS-485端口..53 RS-232端口54 CANopen端口....56 CANopen端口56 EtherCAT端口...58 EtherCAT端口58 以太网端口..60 以太网端口60 USB端口.62 USB端口.62 将M310EtherCAT运动控制器连接到PC.64 术语，65
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M310硬件指南安全信息
安全信息 重要信息 声明
在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下 述特定信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关 阐明或简化某一过程的信息。
导致人身伤害。
这是提醒注意安全的符号。
提醒用户可能存在人身伤害的危险。
请遵守带刺符号 的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。
危险 危险表示若不加以避免，将会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。
A警告 警告表示若不加以避免，可能会导致严重人身伤害甚至死亡的危险情况。
A小心 小心表示若不加以避免，可能会导致轻微或中度人身伤害的危险情况。
注意 注意用于表示与人身伤害无关的危害。
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M310硬件指南安全信息
请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于有资质的人员执行。
施耐德电气不承担由于 使用本资料所引起的任何后果。
有资质的人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员，他们经 过安全培训能够发现和避免相关的危险。
工作人员的资质 只有经过适当培训、熟悉并理解本手册内容及其他相关产品文档的人员才有权使用本产 品。
具备资质的人员必须能够发现因设置参数和修改参数值所引起的、通常来自机械、电气或电 子设备的可能危险。
具备资质的人员必须熟悉旨在预防工业事故的各种标准、条例和规定， 并且在设计和建造系统时必须加以遵守。
按规定使用 本文档所述或涉及的产品，连同其软件、附件和选配件，系可编程运动控制器（在本文中称为”控 制器”），设计用于工业用途，使用时应遵循本文档及其他辅助文档中的相关说明、指导、 示例和安全说明。
务必总是遵照适用的安全准则，规定的条件和技术参数。
使用本产品前，必须就所计划的应用执行风险评估。
必须根据评估结果采取相应的安全相关 措施。
由于本产品应作为整个机器或过程的组成部分来使用，因此必须通过对整个系统的设 计来确保人员安全。
本产品必须与规定的电统和附件一同使用。
务必使用原装附件和备件。
禁止用于除明确允许的用途之外的任何其他用途，否则可能导致意料之外的危害。
M310硬件指南关于本书
关于本书 概览 文档范围
使用此文档可以： ●熟悉M310 EtherCAT运动控制器的功能。
安装和操作M310EtherCAT运动控制器。
将M310EtherCAT运动控制器和其他设备相连接。
将M310 EtherCAT运动控制器连接到配有EcoStruxure Motion Expert软件的编程设备。
注意：在安装、操作或维护控制器前，请阀读并了解本文档和相关文档。
有效性说明 有关产品合规性和环境信息（RoHS、REACH等），请转至 本手册中所描述设备的技术特性在网站上也有提供。
本手册中介绍的特性应该与在线显示的那些特性相同。
依据我们的持续改进政策，我们将不 断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。
如果您发现手册和在线信息之间存在差异，请 以在线信息为准。
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