中华人民共和国国家标准
GB/T 36007-2018
锄草机器人通用技术条件
General specifications ofmechanical weedingrobots
中国国家标准化管理委员会 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布
目次
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4产品分类5技术要求6试验方法7标志、包装、运输和储存
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中国机械工业联合会提出.本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口.本标准主要起草人：李伟、张春龙、李南、陈子文、王蓬勃、耿长兴、杨书评、张文强、张俊雄、袁挺、 本标准起草单位：中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司、北京机械工业自动化研究所.孙哲.
锄草机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存.本标准适用于各类株间及行间锄草机器人（以下简称机器人）的设计、制造、验收等.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T191-2008包装储运图示标志GB/T2780-2008农用拖拉机牵引装置型式尺寸和安装要求GB/T4768-2008防霉包装GB/T4879-2016防锈包装GB/T5048-1999防潮包装GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T5862-2008农业拖拉机和机具通用液压快换接头GB/T8121-2012热处理工艺材料术语GB/T9097-2016烧结金属材料（不包括硬质合金）表观硬度和显微硬度的测定GB/T13384-2008机电产品包装通用技术条件执行器 GB/T25110.1-2010工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分：传感器和GB/T36012-2018锄草机器人性能规范及其试验方法GB/T36013-2018師草机器人安全要求JB/T5673-2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件JB/T6272-2007中耕机土壤工作部件JB/T7873-2015耕耘机械术语
3术语和定义
JB/T7873-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件.
3.1
锄草机器人weedyrobots
一种能够利用传感技术（如机器视觉、激光、红外等传感器技术）自动感知杂草及作物等目标，并控制末端执行机构实现株间或行间杂草自动割除的可编程智能装备.
3.2
株间intra-row
在一行作物内，相邻作物之间的区域.
GB/T 36007-2018
行间inter-row相邻作物行之间的区域.
3.4株间锄草执行器intra-rowweeding actuator用于割除株间杂草的末端执行器.
行间锄草执行器inter-row weedingactuator用于割除行间杂草的末端执行器.
物行，通过机构和控制方法减小该横向偏差的技术. 由于动力装置无法保证一直沿作物行方向行驶，使株间草执行器或行间谢草执行器横向偏离作
3.7导向轮steering wheel带有转向功能的限深轮，用于机器人的主动对行.
横移机构side-shiftmechanism 可相对动力装置横向移动，并带动株间锄草执行器、行间锄草执行器和导向轮横向移动的机构.
3.9提升器device
连接于动力装置与机器人之间的装置，用于机器人的提升和降低.
3.11动力源power supply电、液压或者其他形式的动力.
3.12传感装置sensingdevice 用于感知杂草或作物等目标的装置如机器视觉、激光、红外等传感器.
4产品分类
4.1按驱动方式可分为：
a）液压式锄草机器人；b）气动式锄草机器人：c）电动式锄草机器人；d）混动式锄草机器人.
4.2按作业环境分为：a）大田锄草机器人；
