CRIA 中国机器人产业联盟标准 CRIA0003.4-2016 工业机器人专用电缆 第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆 Special cables for industrial robots Part 4:Sheathed cables for industrial robots chain wiring 2016-12-14发布 2017-01-01实施 中国机器人产业联盟发布 CRIA0003.4-2016 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任. 本标准由中国机器人产业联盟提出并归口 本标准分为4个部分： 一—第1部分：一般要求； 一一第2部分：试验方法； 一一第3部分：工业机器人弯扭布线用护套电缆： 一一第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆. 本标准负责起草单位：苏州科宝光电科技有限公司. 本标准参加起草单位：中国质量认证中心、莱茵技术（上海）有限公司、新松机器人自动化股份有 限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、唐山开元机器人系统有限公 司、奥林特电缆科技股份有限公司. 本标准主要起草人：陈良、李东琦、谢志国、周静、陈为廉、赵彦斌、肖永强、李宪政、徐学林. CRIA0003.4-2016 工业机器人专用电缆 第4部分：工业机器人拖链布线用护套电缆 1总则 1.1范围 工业机器人专用电缆标准的本部分详细规定了额定电压600V及以下工业机器人拖链布线用护套电 缆的技术要求. 电缆均应符合工业机器人专用电缆标准规定的相应要求，并且各种型号电缆应分别符合本部分 规定的特殊要求. 1.2规范性引用文件 下列文件中的条款通过机器人电缆标准的本部分的引用而成为本部分的条款. GB/T2951-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 GB/T3048.4-2007 电线电缆电性能试验方法导体直流电阻试验 GB/T3048.8-2007 电线电缆电性能试验方法交流电压试验 GB/T3048.9-2007 电线电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验 GB/T2951.11-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第11部分：通用试验方法——厚度 和外形尺寸测量——机械性能试验 GB2951.12-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第12部分：通用试验方法一热老化 试验方法 GB/T2951.14-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第14部分：通用试验方法—低温试 验 GB/℉2951.21-2008电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法第21部分：弹性体混合料专用试验 方法一一耐臭氧试验一一热延伸试验一一浸矿物油试验 GB/T18380.12-2008电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验第12部分：单根绝...
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