ICS 35.110 CCS L79 体标 团 准 T/CESA1192-2022 信息技术 无人集群术语 Information technology-Unmannedswarm-Terminology 2022-05-30发布 2022-05-30实施 中国电子工业标准化技术协会 发布
T/CESA1192-2022 ESA 保护文件 归属于该标准的发布机构，除非有其他规定，否则未经许可，此发行物及其章节不得以其 他形式或任何手段进行复制、再版或使用，包括电子版，影印件，或发布在互联网及内部网络等。
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T/CESA 1192--2022 目次 前言.. 1范围.. 2规范性引用文件. 3术语和定义.. 3.1架构类... 3.2感知类.. 3.3控制类.. 3.4通信类... 3.5任务类.. 3.6评估类.. 参考文献 索引 ESA II
T/CESA 1192-2022 前言 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。
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本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国电子技术标准化研究院提出。
本文件由中国电子技术标准化研究院、中国电子工业标准化技术协会归口。
本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、北京航空航天大学、复旦大学、广州海格通信集团 股份有限公司、鹏城实验室、广州菲亚兰德科技有限公司、西安电子科技大学、北京慧拓无限科技有限 公司、光华临港工程应用技术研发（上海)有限公司、上海特金无线技术有限公司、重庆邮电大学、季华 实验室、北京理工大学、中国铁路设计集团有限公司、中国科学院计算技术研究所、浙江建德通用航空 研究院、中国电子科技集团公司信息科学研究院、中国电子技术标准化研究院华东分院。
本文件主要起草人：段海滨、徐冬梅、宋继伟、邓亦敏、张立华、魏晨、王文峰、霍梦真、吕卫锋、 董志岩、陈琳、葛金鹏、戴志平、崔金强、李靖、康晓洋、陈龙、李永福、姜化京、罗杰、邱华鑫、刘 伟、邓继伟、尉越、徐小斌、丁玉隆、孙涛、张海燕、郎俊奇、方浩、郭伟、王煜炜、赵彦杰、杨毅、 张尚斌、周锐、田滨、孟繁达、艾云峰、潘晓明、车满强、李树斌、潘文辉、褚俊贤、黄秀韦、李志建、 邓涛、刘美杉、周志博、黄涵、姚昌华、邓正、张科、李宇宸、杨庆凯、刘志伟、田文。
ESA I1I
T/CESA 1192-2022 信息技术无人集群术语 1范围 本文件界定了智能无人集群系统的架构、感知、控制、通信、任务和评估的术语和定义。
本文件适用于智能无人集群系统的设计、研制、使用和维护以及相关技术的贸易及交流。
2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义 3.1架构类 3.1.1 无人系统unmanned system 在无人操作且有人监控情况下完成特定任务的系统。
示例：无人系统可以是移动的或固定的，包括无人地面设备、无人空中设备、无人水下设备、无人水面设备和其他 使用智能传感器技术无人操作的设备及相关系统。
3.1.2 ESA 代理agent 智能体 代表另一个实体行动的实体。
3.1.3 无人集群[系统]unmannedswarm[system] 一组共同自主、协调、鲁棒地完成特定任务的无人系统(3.1.1)。
3.1.3.1 异构[无人]集群[系统]heterogeneousunmanned swarm[system] 具有不同属性的无人系统（3.1.1）组成的无人集群[系统](3.1.3)。
3.1.3.2 同构[无人]集群[系统]homogeneousunmanned swarm[system] 具有相同属性的无人系统（3.1.1）组成的无人集群[系统](3.1.3)。
3.1.4 协调coordination 通过无人系统（3.1.1）之间相互商定或由上级进行授权，指导或促进多个无人系统（3.1.1）的活...
