ICS25.040.30:17.100 CCS L15 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T43199—2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范 Test specification for robot multi-axis force/torque sensor 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T43199—2023 目 次 前言 1范围 1 2规范性引用文件 3术语和定义 1 4检测条件 4.1环境条件 2 4.2校准系统 2 4.3检测设备要求 3 4.4检测前的准备工作 3 5一般性能检测 4 5.1量程 4 5.2准确度 4 5.3重复性 5 5.4非线性 5 5.5零点输出 6 5.6零点时漂 6 5.7零点温漂 事事事事事 6 5.8输出时漂 6 5.9输出温漂 7 5.10过载能力7 5.11输出响应时间 7 6特殊性能检测 7 6.1联合加载重复性 7 6.2联合加载偏差 8 6.3测量不确定度 9 6.4弹性角位移 GB/T43199-2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由中国机械工业联合会提出. 本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口. 本文件起草单位：遨博（北京）智能科技股份有限公司、坤维（北京）科技有限公司、北京机械工业自 动化研究限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研 究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限 公司. 本文件主要起草人：魏洪兴、熊琳、朱志昆、宋仲康、崔元洋、杨书评、王殿君、王鹏、张弛、陈庆盈、 袁明论、邵振洲、孙竣利、管志钢、刘颖、王振、黎勇跃、邓成呈. I ...
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范.pdf
