T/CECS 10297-2023 4.2.3主参数代号，以研磨宽度（mm）表示。
4.2.4自定代号通常包含下列3种：a）产品序号用1位数字表示：表示同一制造商的特征代号和主参数代号相同的产品的投产顺序 号，用阿拉伯数字表示，1、2依次使用，第一款基础机型可省略产品序号； b）产品更新代号用1位字母表示：用以标记产品变型更新的代号，当已定型的产品需改型时，应 在原型号的基础上加产品更新代号，用大写英文字母表示，A.B.C依次使用，新定型产品 无产品更新代号： c）特殊情况下，可根据定制方的需求增加代号予以区分， 4.3标识示例 示例：品牌为博智林的地坪研磨机器人，研磨宽度为800mm，第一款基略机型，标识为： BDR-DY800-T/CECS 10297-2023 5要求 5.1一般要求 5.1.1产品的工作环境符合下列规定： a）环境温度为0℃~40℃； b）环境相对湿度为35%~85%； c）电源应为三相交流电，额定电压为380V，额率为50Hz，供电电压波动不应超过额定电压的 ±10%; 层强度等级不应小于C30； e）地面坡度不应大于15，地面应无渗漏、无积水、无油污、无混凝土块。
5.1.2零部件配合应可靠，内部走线整洁、固定可靠，接插件搭接良好可靠。
5.1.3产品应布局合理、装配方便、易于维修保养。
5.1.4紧固部分不应松动，活动部分应润滑和运转状况良好，减振可靠， 5.1.5结构安全防护装置连接应可靠，功能正常。
5.1.6产品开关、按钮、操作系统显示、报警等功能应正常，指令功能与动作应一致。
5.1.7产品通信网络应用层应适用Modbus、MQTT、HTTP、HTTPS、FTP、XMPP、CoAP等公用协 议，传输层应适用TCP、UDP等公用协议。
5.2外观及表面质量 5.2.1表面应平整光滑，金属板边缘应无毛刺，没有可能造成伤害的利边、尖角。
5.2.2表面应无明显凹陷、划伤、变形和污溃。
5.2.3表面色泽应均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象。
5.2.4金属零部件应无锈蚀。
5.2.5开关、操作件、指示灯、插座等应有明确标识。
5.2.6产品应有标牌和商标。
5.2.7涉及安全相关的部位应有明确管示标识。
5.3功能 5.3.1自检功能 产品应具备开机自检功能，产品开机后能自检各模块功能状态，并能显示和产品当前的状态3
T/CECS 10297-2023 信息。
5.3.2建图 5.3.2.1产品应具备建图功能，并能分析作业路径、保存路径地图。
5.3.2.2产品宜具备图纸或BIM模型导人功能。
5.3.2.3产品应具备地图编辑、存储、复用功能。
5.3.3自主定位与导航作业功能 预定作业，产品应内置激光需达导航定位模块和运动控制系统，可按设定路线精确定位，自主导航行走，完成 5.3.4障碍物检测 产品应具备障碍物检测功能，能感知障碍物，自动控制停车，起到防止撞击保护设备和人员的作用。
5.3.5钢筋头探测 防磨盘因打磨到钢筋头面损坏的作用。
产品应具备钢筋头探测功能，当探测到钢篇头时，产品应自动停止行走，研磨盘应停止转动，起到预 5.3.6研磨量控制功能 产品应能根据地面平整度控制行走速度，实现研量控制功能。
5.3.7信息实时显示和记录功能 5.3.7.1产品无线控制面板主要显示信息至少应包含表1所示的内容， 表1无线控制面板主要显示内容 序号主要品示内容 1运行模式：自动模式和下动核式 2产品状态：作业统计、上装状态、底盘状志、软件版本 3路径规划：地用选择、新建路径 4上装控制：模块操作、遥控作业 5底盘遥控：对图、速度设置 激光建图 7参数配置：各模块参数信息 8触发急停状态显示 9西电池：剩余电量 10 11磨头更换提罪 5.3.7.2产品应实时记录运行参数并存储下列信息： a)运行时间； b)蓄电池剩余电址：
T/CECS 10297-2023 c)研磨电机转速、扭矩等变频器信息； d）激光雷达检测信息： e地图显示作业路径； f）触发急停状态显示； g）报警记录等信息， 5.3.8无线控制功能 产品应配备无线控制面板，可通过操作无线控制面板软件操控产品工作并符合下列规定： a）进人操作界面应采取措施防止意外启动； b）按钮应设计合理，能有效避免误触碰： c）有操作指引，关键操作应具备提示功能。
5.3.9手动模式和自动模式切换功能 产品应具备手动模式和自动模式切换功能并应符合下列规定： a）手动模式下，可通过遥控设备控制产品研磨作业： b）产品具备可编程的研磨作业系统，自动模式下，可按设定路径自主完成研磨作业。
5.3.10同步吸尘功能 产品研磨过程中，应具有大功率同步吸尘功能，并...
