ICS25.220.20 CCS A 29 T/CASME 中国中小商业企业协会团体标准 T/CASME653—2023 汽车机器人喷涂技术规范 Technical specifications for automotive robot spraying 2023-08-25发布 2023-08-31实施 中国中小商业企业协会 发布 T/CASME653—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草. 请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任. 本文件由武汉智云机器人系统有限公司提出. 本文件由中国中小商业企业协会归口. 本文件起草单位：武汉智云机器人系统有限公司、武汉硕隽科技有限公司、迦蓝智造（湖北）科技 有限公司. 本文件主要起草人：汤韩挺、高浩、黄震、蒲俊、董炽、李威. II T/CASME653—2023 汽车机器人喷涂技术规范 1范围 本文件规定了汽车机器人喷涂技术的术语与定义、机器人类型、工作站设计、输送方式、轨迹编程、 轨迹设计、喷涂方式、喷涂模块、技术参数、喷涂轨迹处理等内容. 本文件适用于汽车机器人喷涂工作. 2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件. 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件. 3.1 刷子brush 全套喷涂控制参数，包含流量、整形空气、高压、转速. 3.2 轨迹locus 机器人雾化器在喷涂时的行进路径. 3.3 模块module 车身某~完成部件的连续喷涂单元. 3.4 TCP 机器人喷涂的移动速度. 4机器人类型 4.1根据机器人行动轴数量，喷涂机器人可分为： 一一固定式6轴机器人 一一固定是7轴机器人： 一一常行走轨道6轴机器人. 4.2根据机器人安装方式，喷涂机器人可分为： 一一落地式机器人： 一一壁挂式机器人. 5工作站设计 5.1喷涂工作站里机器人的选型和安装应综合项目输入条件进行分析决定，需考虑的条件包括但不限 于： 一一车型大小； 一一节拍； 一一投资成本等. 5.2车身外表面喷涂工作站应根据喷涂节拍和喷涂车身面积选用3~8台固定式6轴机器人，常见车 身外表面喷涂工作站布局如图1所示. 1 ...
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