中华人民共和国国家标准
GB/T 36521-2018
码垛机安全要求
Safety requirementsof palletizer
中国国家标准化管理委员会 国家市场监督管理总局 发布
前言
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任.
本标准由全国包装机械标准化技术委员会（SAC/TC436）提出并归口.
万世德智能装备科技有限公司、广州达意隆包装机械股份有限公司、广东轻工机械二厂有限公司、江苏 本标准负责起草单位：哈尔滨博实自动化股份有限公司、杭州永创智能设备股份有限公司、广州市新美星包装机械股份有限公司、长春北方化工灌装设备股份有限公司、克朗斯机械（太仓）有限公司、西得乐机械（北京）有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、合肥通用机电产品检测院有限公司、欧娜龙自动化（中国）有限公司、致博希迈工程包装机械（北京）有限公司、长春知和智能包装设备有限公司.
本标准参加起草单位：哈尔滨商业大学、南京林业大学、可口可乐饮料（上海）有限公司、雅士利国际分公司、黑龙江省完达山乳业股份有限公司九三分公司、四平金土百纯生啤酒有限公司、黑龙江省机械科学研究院、黑龙江省机械工程学会、中粮可口可乐饮料（黑龙江）饮料有限公司.
陈润洁、于博、章子泉、张凯、罗凌哲、郑扬真、陈卓贤、何嘉川、曹井龙、江彩苗、李建民、刘兆来、李韶强、 本标准主要起草人：钟奉金、罗邦毅、刘远强、何令、郑健农、何德平、勾阳、李志成、赵达、高明作、路雪、纪蓉.
本标准参加起草人：孙智慧、居荣华、叶晖、隋元秋、于海、谭洪武、付中斌、曲艳辉、刘斌、郭洪鑫、刘春明.
码垛机安全要求
1范围
本标准规定了码垛机的术语和定义、危险项目、安全要求和防护措施、安全要求和防护措施的验证、使用信息.
本标准适用于自动码垛机以及码垛机的危险识别，人工参与堆码操作的半自动码垛机亦可参照执行：本标准不适用于易爆、易腐、易燃产品或环境使用的码垛机.
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的.凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件.凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB2894-2008安全标志及其使用导则GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB5083生产设备安全卫生设计总则GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T14776人类工效学工作岗位尺寸设计原则及其数值 GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小GB/T16251工作系统设计的人类工效学原则GB/T16754机械安全急停设计原则GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 GB/T17888（部分）机械安全进人机械的固定设施GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离GB/T33579机械安全危险能量控制方法上锁/挂牌JB/T12751码垛机通用技术条件
3术语和定义
GB/T15706、JB/T12751界定的以及下列术语和定文适用于本文件.
3.1 堆码件unit load
需要码垛的包装件和原件的总称.
将形状统一的维码件按一定规则维积在托盘上的机器.
危险hazard
注：“危险”一词可由其起源（例如：机械危险和电气危险1，或其潜在伤害的性质（例如：电击危险和切制危险）进行 限定
3.4
防护装置guard
作为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障. 注：根据防护装置的结构，可称作外壳、护罩、盖、屏、门、封闭式装置、护栏、护网等.
危险区hazard zone
易造成人身安全风险的机械内部和/或其周围的任何空间.
3.6
使用信息information for use
使用者传递信息. 由信息载体（如文本、文字、标记、信号、符号、图表）组成的保护措施，可单独或组合使用这些载体向
3.7
末端执行器endeffector
为使机器人完成其任务面专门设计并安装在机械接口处的装置.
4危险项目
4.1机械危险
4.1.1码垛机的零部件由于形状因素，其锐边、尖角可能对人身造成扎伤或制伤的危险；码垛机的零部 件由于松动、脱落、掉落或折断、碎裂、甩出等原因可能造成的危险.4.1.2高压液体或气体喷出造成的危险.4.1.3码垛机升降机构在重力影响下自行运动或控制系统失效发生意外运动可能造成的危险.4.1.4码垛机运动机构由于控制系统失效发生意外运动可能造成的危险. 4.1.5码垛机的各种功能单元，可能造成挤压、剪切、卷人、缠绕、冲击、刺伤或扎穿等危险，详见图1~图6和表1、表2.
说明：一缓停输送机； 输入输送机；3转位机；
图1堆码件输入单元原理图
说明：
1--剪切危险；2--挤压危险；3--打开和关闭滑板： 4--上下升降垛盘.
说明：
1--刺穿或冲击的危险： 2--挤压危险：3--打开和关闭托叉；4--上下升降托叉机构.
图2高位码垛单元典型的机械危险
图3托叉式低位码垛单元典型的机械危险
