ICS33.060.01 CCS M30 团 体 标准 T/SHV2X2—2023 支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求 5G network performance requirements to support high-level autonomous driving 2023-08-21发布 2023-08-21实施 上海市车联网协会发布 目 次 目录 目次 II 前言 .IV 引言 .........V 支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求 1范围. 2规范性引用文件 3术语和定义 3.1高级别自动驾驶high-level autonomous driving.1 3.2业务场景use scenario 3.3基本应用use case.. 3.4端到端时延end-to-end delay..1 3.5传输可靠性reliability 3.6业务方向（上行）data flow direction(uplink) 3.7业务方向（下行）data flow direction(downlink)2 3.8发包频率packet frequency .2 4缩略语 .2 5高级别自动驾驶系统网络架构2 5.1系统概述 .2 5.2系统网络架构 .3 5.3接口定义 6高级别自动驾驶业务场景 .5 6.1无人出租 .5 6.1.1场景描述 .5 6.1.2场景功能 .5 6.2干线物流 .5 6.2.1场景描述 6.2.2场景功能 5 6.3末端物流 .6 6.3.1场景描述 6 6.3.2场景功能 6 6.4无人环卫 6 6.4.1场景描述 6 6.4.2场景功能 6 6.5智慧公交. 7 6.5.1场景描述 7 6.5.2场景功能 .7 6.6自动接驳 .8 6.6.1场景描述 .8 6.6.2场景功能 8 Ⅱ 6.7港口无人运输 6.7.1场景描述 8 6.7.2场景功能 8 6.8乘用车智能行泊 .9 6.8.1场景描述 9 6.8.2场景功能 19 7高级别自动驾驶基本应用. ..10 7.1基本应用与业务场景对应关系 .10 7.2感知数据共享类 12 7.2.1应用定义12 7.2.2业务流程 .12 7.2.3网络性能要求 13 7.3协同决策类 7.3.1应用定义 .13 7.3.2业务流程 .14 7.3.3网络性能要求17 7.4高精度地图下载 .17 7.4.1应用定义.. 17 7.4.2业务流程17 7.4.3网络性能要求. .19 7.5自动泊车 19 7.5.1应用定义19 7.5.2业务流程 .19 7.5.3网络性能要求. 20 7.6远程驾驶. .21 7.6.1应用定义 21 7.6.2业务流程 21 7.6.3网络性能要求 7.7编队驾驶 23 7.7.1应用定义. 23 7.7.2业务流程 .23 7.7.3网络性能要求 .24 8高级别自动驾驶的5G网络性能总体要求 25 9参考文献 25 Ⅲ ...
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