T/ZHUSA 001-2023 水面智能 救生机器人.pdf

ICS03.220.40 CCS R 51 TZHUSA 团 体 标 准 T/ZHUSA001—2023 代替T/ZHUSA001一2021 水面智能救生机器人 Smart surface rescue robot 2023-03-13发布 2023-03-14实施 珠海市无人系统协会 发布 T/ZHUSA001-2023 目 次 前言. ..Ⅲ 引言 ....IV 1范围... ...1 2规范性引用文件. ......1 3术语和定义. ...1 4外观和结构. .1 4.1外观.... ......1 4.2结构. ....1 5功能要求. ..2 5.1多模控制...... .2 5.2远程遥控. .2 5.3自主航行. 5.4自动返航.... 2 5.5低电量报警. 2 5.6救援规划......... .2 5.7自扶正.... .2 6性能要求..... 2 6.1负载能力.... ..2 6.2最大航速.... .2 6.3续航时间. 2 6.4遥控距离....... ..2 6.5抗压强度..... ..2 6.6耐盐雾腐蚀. 2 6.7抗冲击，...... ..3 6.8抗振动..... .3 6.9防护等级. 3 6.10抗电磁干扰....... ...3 6.11环境适应性..... .3 6.12电气安全 3 7试验方法 ......3 7.1外观和结构.... .3 7.2功能要求. 3 7.3性能要求， ........4 8检验规则..... .....5 8.1检验分类.... 5 8.2出厂检验 8.3型式检验... ...5 9标志、包装、运输与贮存 .5 I ...