中国腐蚀与防护学会标准 T/CSCP0009-2024 桥梁钢结构环境腐蚀的无人机调查方法 Droneinspectionmethodforenvironmentalcorrosionofsteel structuresinbridges 2024年7月20日发布 2024年8月1日实施 中国腐蚀与防护学会发布
T/CSCP0075-2024 前言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草.
本标准是对中国腐蚀与防护学会2017年发布的《材料环境腐蚀试验技术一野外曝 露试验标准》按团体标准的编写要求和格式进行修订.
本标准由中国腐蚀与防护学会提出并归口.
本标准主要起草单位：北京科技大学.
本标准参加起草的单位：中交公路规划设计院有限公司，澳门发展及质量研究所， 广东虎门大桥有限公司，恩迪检测技术（青岛）有限公司，中国石油大学（华东） 本标准主要起草人：李晓刚、程学群、杜翠薇、刘波、杨小佳、杨国威、王伦滔、 张帆、李众、李清、徐迪、孙雷、杨体绍、谭立武、郭达伟、涂常卫、梅波、罗吉庆、 胡洋、彭晓、胡鹏飞.
T/CSCP0075-2024 桥梁钢结构环境腐蚀的无人机调查方法 1范围 本标准规定了使用无人机对桥梁钢结构进行环境腐蚀调查的方法，包括无人机操作 技术要求、数据采集与处理、使用无人机的安全性和合规性.
本标准适用于使用小型、中型、大型等民用无人机对桥梁钢结构开展腐蚀情况 调查.
2规范性引用文件 本标准引用以下文件，对于本标准的应用是必不可少的.
引用文件的最新版本适用 于本标准.
GB/T10123金属和合金的腐蚀基本术语和定义 GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求 CH/Z3005低空数字航空摄影规范 GB/T11344无损检测超声测厚 3术语和定义 GB/T10123和GB42590界定的下列术语和定义适用于本文件.
4飞行规划 4.1飞行方案制定 根据桥梁钢结构腐蚀调查方案，明确使用无人机调查的区域和目标，重点关注地面 作业人员无法到达的区域.
通过规划无人机的飞行路径，确保调查区域覆盖率100%.
4.2飞行高度和速度 设置合适的飞行高度和速度，保证图像质量和飞行安全.
4.3飞行作业时间 严格按照桥梁安全规定要求，确保无人机飞行作业期间地面区域安全，避免干扰桥 梁正常运营.
T/CSCP0075-2024 5无人机设备要求 根据无人机飞行调查任务的需求，进行飞行平台与载荷设备选型.
无人机载荷要求 及搭载设备要求规定如下： 5.1无人机平台 a）无人机满电满载续航时间应不小于20分钟： b）抗风能力大于四级： c）工作温度范围在-15℃至45℃之间； d）无人机应具备足够的载荷能力，可满足携带的设备重量； e）无人机平台应具备防撞功能.
5.2检测设备的配置 无人机应配备高分辨率相机、低光摄像头、红外相机、超声波测厚仪、涂层测厚仪、 腐蚀大数据传感器等设备满足腐蚀调查所需.
a）高分辨率相机 高分辨率相机的有效像素应不低于2000万，摄像头具备长焦远摄功能（镜头焦段 不短于200mm（以全画幅传感器尺寸大小为标准））.
b）低光摄像头 保证在极低光照条件下，能够捕捉到高质量的彩色图像.
低光摄像头需配备大尺寸 的图像传感器和高效的光学系统，以最大化光线的利用.
c）红外相机 实现无人机夜视功能.
在不依赖可见光的条件下，通过检测物体发出的红外辐射来 捕捉图像.
满足无人机在完全黑暗的环境中进行有效的探查功能.
d）超声波测厚仪 实现在高空作业条件下，检验作业人员难以到达区域的桥梁钢结构腐蚀减薄检测功 能.
e）涂层测厚仪 实现在高空作业条件下，检验作业人员难以到达区域的桥梁钢结构表面涂层厚度检 测功能.
f）腐蚀大数据传感器 获得难以到达区域的桥梁环境腐蚀数据流.
6无人机飞行前的准备 为保证飞行任务正常开展，对于天气状况、空域状态与设备状态需逐一确认，以保
T/CSCP0075-2024 证飞行任务可正常开展.
6.1飞行条件评估 在执行飞行任务前至少4天，查询桥梁所在区域气象信息，评估飞行任务当天的天 气条件、风速条件、污染情况等.
如遇雨雪、雾霾、大风（风速大于6m/s时）等情况 时不可执行飞行调查任务.
6.2飞行空域申请 至少提前3天向空域管理部门申请调查区域的飞行空域许可证，经批准后开展飞行 任务.
6.3无人机设备检查 至少提前1天对使用设备进行全面检查，并对执行飞行任务区域进行室内飞行任务 模拟，以保证飞行任务开展当天硬件设备状态与飞行作业流程正常.
7无人机数据采集 7.1图像数据采集 使用无人机搭载高分辨率相机、低光摄像头、红外相机等设备采集桥梁钢结构图像 时，需满足以下要求： （a）无人机稳定性 无人机在采集钢结构形貌图像过程中，无人机应保持悬停稳定性，保证获取图像的 清晰度.
（b）图像数据采集 每个调查点位应保证多角度的图像采集，包括垂直、45”侧拍等拍摄角度.
（c）图像信息记录 图像信息中应包含相机的焦距、像素尺寸、像素分辨率以及影像获取时的地理位置、 相对高度等关键信息.
（d）图像质量控制 依照CH/Z3005-2010规定，对图像质量检查相关要求进行检查： 一影像质量良好，影像无拖影、无畸变： 一影像中不可有大面积的阴影、烟雾、过曝等缺陷： 一数据信息准确，并通过图像数据读取检验.
7.2厚度数据采集 使用无人机搭载超声波测厚仪、涂层测厚仪等设备进行桥梁钢结构壁厚和表面涂层 厚度数据采集时，需满足以下要求：
