中华人民共和国测绘行业标准
CH 8012--92
Analytical plotterHJT 05
1主题内容与适用范围
本标准适用于联机测图和数字测图的5pm级通用型解析测图仪.由模拟测图仪和立体坐标量测仪改造而成的同级精度的解析测图仪亦应参照使用.
2引用标准
GB2887计算站场地技术要求GB1185光学零件表面疵病SJ2347微型数字电子计算机通用技术条件ZBY306.1计算机外部设备接口统一规定第一部分JC--1串行接口ZBY003仪器仪表包装通用技术条件ZBY002仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法ZBN35003分辨力板ZBY251光学仪器防霉、防雾、防锈技术要求ZBY250光学仪器防霉、防雾、防锈试验方法
3术语
3.1解析测图仪analyticalplotter
一种由计算机实时计算和控制的立体测图仪器.通过解析计算并由伺服系统实时控制像片坐标车架运动、建立地面点坐标（X、Y、Z)和左、右像片上对应点坐标（xt、y、Tn、yR)之间的动态数字投影关系，在此基础上进行立体量测和立体测图.其图形数据可作为数字地图记录、存贮、处理或直接通过绘图仪进行联机绘图.
3.2实时循环程序和循环周期real-timeloopprogramandloopcircle
实时循环程序是解析测图仪的内层核心程序，一般用汇编语言编写.它以一定时间间隔重复启动，依次完成模型坐标采集、像片坐标计算及系统误差改正，最后求得像片车架坐标并驱动车架运动实时保证物像共轭的数字投影关系.
实施一次循环的时间间隔称为循环周期.根据人眼视觉反映速度，一般定为每秒钟50次.
3.3.可寻址分辨力addressableresolution
计算机程序控制伺服系统的最小驱动距离.
4产品分类
4.1基本参数
仪器的基本参数见表1.
表1
参数名称 单位 数据像 230×230像片主距 不限mm固 定 8.12 16观测系数放大率 倍变倍(推荐) 5~20视场直径 mm 不小于180/放大率测标直径（像片上） mm 0.4/放大率旋像范围 （°) 105~105瞳 距 mm 55~-75视度调节 屈光度 -5~5像片盘最快轴向运动速度 mm/s 不低于20实时循环周期 不大于20)ms量测系统分辨力与最小示值 μm 不大于2像点位置量测中误差 n 不大下5
4.2 产品代号
5技术要求
5.1环境条件
5.1.1运输贮存环境条件
按ZBY002分级规定，选用高温十40C，低温一25C，抗连续冲击的性能应能适应三级公路长途运输的环境条件.
5.1.2 使用环境条件
a. 室内通风、防尘、无腐蚀性气体；b. 温度（20±5）C；c. 相对湿度40%～75%；d. 支承仪器的地面应坚固稳定，远离振动源；e. 交流电（220±22）V，（50±1）Hz，应配有不断电稳压电源；f. 仪器室应按GB2887中"8接地"要求布设地线.
5.2 观测系统
5.2.1 日镜
5.2.1.2 瞳距调节平稳，无松动，调节范围应达到55～75mm.
5.2.1.3应具有斜视调节装置，调节量不小于1°.
5.2.1.4更换目镜改变观测系统放大率时，其更换过程应简单方便，定位可靠.
5.2.3.1变倍运动的全过程平稳灵活，无紧塞及隙动现象；左、右光路可单调，亦可联调.
5.2.3.2整个变倍过程中.测标相对于目镜分划板十字中心的偏移量不大于0.1mm；当变换转动方向时，引起测标的抖动不大于0.03mm.
5.2.3.3整个变倍过程中，测标相对于目镜分划板的视度变化不大于0.5屈光度.
5.2.4光路转换棱镜
5.2.4.2光路转换引起测标相对于目镜分划板十字中心的偏移量不大于0.1mm.
5.2.5.1固定放大率光路的实际放大率相对于标称值的误差不大于5%；连续变倍光路的放大率，其低端误差不大于5%，高端误差不大于2%.
5.2.6左、右光路出射光轴平行度a. 水平发散度不大于45'；水平会聚度不大于15'；b.垂直发散度不大于10′.
c.
5.2.7分辨力
仪器观测系统的分辨力见表2.
表2
分辨力放大率光路类型 （倍） 中心 边缘（距中心0.707视场直径处）(u) o'(μm)8 7.07 10.0固定放大率16 5.61 7.945 12.6 17.8连续变倍 10 7.07 10.020 5.00 7.07
(1)
式中：N---以每毫米内线对数表示的分辨力，线对/mm；o--用最小分辨距表示的分辨力，μm.
5.2.8测标5.2.8.1测标外缘轮廓清晰、光顺.黑测标要求色泽深黑；亮点测标要求亮度可调，无光晕芒刺现象.5.2.8.2左右测标直径差不大于10%，测标圆度不大于测标直径的15%.
的半径.5.2.9视场5.2.9.1视场直径不小丁180mm/放大率：固定放大率光路的左、有视场直径差不大于0.2mm.5.2.9.2视场照明均匀明亮，亮度可调.变化连续.5.2.9.3视场清洁，无明显尘粒、污迹.5.2.10像差无明显畸变、色差和像散.5.3机械系统5.3.1全程范围内，r、y车架运行直线度不大于5pm.5.3.2d、v车架的主、副导轨水平度不大于10".5.3.3运行范围内，像片盘上表面水平度不大于20”.5.3.4x与y乍架主导轨的垂直性误差不大于0.000050rad.5.3.5x、y车架有效运行范围不小于236mm.5.3.6任何情况下手轮停位后.自身偏转引起的读数变化不大于2uml.5.4伺服系统应采用闭环或平闭环控制伺服系统.5.4.1位置量测系统5.4.1.1分辨力a.山丝杆加旋转型位置测量元件（如光电盘、圆光栅）构成的半闭环伺服系统，要求其量测系统的分辨力不低于2pum.b.由直线型位置测量元件（如直线光栅）构成的闭环伺服系统，要求其量测系统的分辨力不低于2pm.5.4.1.2示值误差无论何种位置测量元件构成的伺服系统.要求全长累积误差不大于7pm.每10mm的误差不大于3pm.5.4.2可寻址分辨力同服系统的可寻址分辨力不低于2μm.5.4.3定位误差5.4.3.1车架坐标零点定位误差不大于2μm.5.4.3.2伺服系统定位误差不大于2um.5.4.4驱动速度5.4.4.1像片车架轴向最快运动速度不低于20mm/s.5.4.4.2左、右像片的x、y车架，四个轴向运动速度的相对误差不大于5%.5.5计算机5.5.1计算机应采用国家推荐机型.主频不低于6MHz，并配有浮点运算部件，RAM不小于1MB，硬盘容量不小于40MB.5.5.2计算机至少应配置-个可作数据交换的通用外部存贮设备，如软盘机或磁带机等.5.5.3计算机的通用技术条件应符合SJ2347中有关技术规定.5.5.4计算机的输人输出（1/))接L1应符合ZBY306.1中有关规定，至少应提供--个通用串行接口给用户使用.5.6绘图仪
5.2.8.3置换测标改变测标大小，其操作过程应简单方便，定位可靠，测标中心偏移量不大于小号测标
5.6.1绘图性能
5.7.1让算机软件
计算机应配有汉字操作系统及其所支持的汇编语言、高级语言、数据库管理软件，以及诊断程序等系列由计算机厂家提供的软件.
5.7.2解析测图仪系统软件
5.7.2.1人机对话包括菜单、提示、成果、报表等应由汉字支持，对用户友好，的系统软件应具有较好的兼容性.
5.7.2.2系统软件应具备如下功能：
a.实时循环程序
在-个循环周期内，分别完成采样、计算、控制、驱动等任务.其中计算子程序主要保证数字投影的物像共轭关系，并顾及各项系统误差的改正.
h.文件管理程序
应包括控制点地面坐标文件和摄影机参数文件等.
c.定向程序
应包括内定向、相对定向、绝对定向的量测、计算程序.应显示定向残差、中误差及最大残差所对应的点，形成并能打印完整的定向报告文件，并应具有增测、删除、重测一个点或全部重测并重新计算的功能.在一定条件下，还应有白动进人定向点概略位置的功能.同时，能够适应点位条件特殊、平面高程分离、不等权等情况下的定向.
d.联机图解测图程序
一致的符号库和线型库.联机测图的基本功能应包括航偏角的自动改正，机助描绘地物符号，自由选择线型与符号、绘制曲线、直线、平行线，自动闭合多边形，在封闭区域内晕演或填充符号，单点量测自动注记高程.
e.数字测图程序
测图过程中所采集的地形图要素全部以数字地图方式存贮于固定或可移动的记录介质上，供图形工作站编辑或由绘图仪脱机绘图.数字地图应按数据库的要求对地形图要素分类编码，按层次存放.并具有图形实时显示及联机编辑功能.
