团体标 示准
电力架线多旋翼无人机系统技术与应用 要求
Technical and application requirements for electrical stringing rotary wing UAVsystem
中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布
目次
前言.引言，1范围.2规范性引用文件3术语和定义.4系统组成..4.1多旋翼无人机系统4.2任务设备系统.4.3地面控制系统，5一般要求.5.1作业环境， 5.2作业人员，6技术要求.6.1外观特性，6.2环境适应性.6.3多旋翼无人机系统， 6.4任务设备系统，6.5地面控制系统，7系统安全.8作业流程.8.1作业准备8.2作业实施，8.3作业后检查.9异常处置， 9.1设备故障处置 69.2特殊工况处置，10包装、运输和存储要求10.1包装要求， 610.2运输和存储要求.
T/A0PA00692024
前言
定起草. 本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口.
本文件起草单位：吉利学院、西华大学、成都庆军科技有限公司、空军工程大学.
王琳、杨丽薇、赵顾灏. 本文件主要起草人：陈金良、杨海燕、王靖、刘文、王建军、安星辰、周轩平、赵珊、赵健竹、
引言
翼无人机设备，使作业人员在地面站通过显示屏就可以看到导引线展放情况，完成架设线路的前序工作， 电力架线多旋翼无人机系统的应用，是多旋翼无人机在智能电网建设中的应用突破，通过控制多旋解决了在高山上架线施工的技术难题.
随着市场需求不断增长，对民用无人机行业标准的完善和行业规范度的提高有急切需求，本文件依据国家有关法律、法规，借鉴国内外相关有益经验制定，为电力架线多旋翼无人机系统提供技术依据，促进无人机在电力行业的创新发展.
本文件是中国AOPA组织、实施和保障、促进电力架线多旋翼无人机系统技术运营的基本依据，是自愿接受行业自律的各方共同遵守的行为要求.
电力架线多旋翼无人机系统技术与应用要求
1范围
本文件规定了电力架线多旋翼无人机系统的系统组成、一般要求、技术要求、系统安全、作业流程、异常处置及包装、运输和存储要求.
本文件适用于对电力线路进行架线作业的电力架线多旋翼无人机系统.
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
GB/T191包装储运图示标志GB/T2423电工电子产品环境试验 GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求
DL/T371-2010架空输电线路放线滑车
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1
电力架线多旋翼无人机系统electricalstringingmultirotorUAVsystem
线作业的装置. 利用多旋翼无人机搭载相机、导引绳、抛投装置等任务设备，操控地面控制设备，完成输电线塔架
3.2
多旋翼无人机multirotorUAV
一种由动力驱动、飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人机.
3.3
抛投装置tossingdevice
搭载在电力架线多旋翼无人机上，携带初级导引绳跨越杆塔并将初级导引绳掘投至高空作业人员手中的设备.
3. 4
地面控制系统groundcontrolsystem
由地面站、通信天线、控制软件及放线盘等组成，通过遥控方式对电力架线多旋翼无人机和任务设备控制的设备及工具的集合.
3.5
导引绳guiderope
由一组绳索组成导引绳系，由飞行器最先展放的牵放牵引绳的绳索.
3.6
重锤weight
