团体 标 示准
架空输电线路绝缘子污秽状态 无人机多光谱巡检技术规程
Technical code of practice for multi-spectral inspection of overhead transmission lineinsulators by unmanned aerial vehicle
中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布
目次
前言.引言1范围.2规范性引用文件3术语和定义.4作业要求.4.1人员要求，4.2系统要求.4.3环境要求，4.4技术要求，5 作业准备. 5.1方案编制.5.2空域申报，5.3技术准备，5.4设备调试6作业实施. 6.1拍摄悬停点6.2绝缘子污秽状态光谱影像拍摄6.3数据质量检查6.4设备撤收.7数据处理与分析7.1处理流程， 7.2数据处理7.3巡检结果附录A（资料性）绝缘子污移状态无人机多光谱巡检报告
前言
定起草. 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任.
本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）提出并归口.
本文件起草单位：国网青海省电力公司超高压公司、国网青海省电力公司、国网浙江省电力有海电力有限公司超高压公司、青海送变电工程有限公司、青海德泓电力科技有限公司、国网青海省 限公司、国网浙江省电力有限公司杭州供电公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、国网上电力公司西宁供电公司、西宁电力实业有限公司、四川恒创天地智能科技有限公司、成都蓉汇安歌科技有限公司、西宁九正电子科技有限公司、国网青海省电力公司电力科学研究院、青海瑞丰科技有限公司、国网智能科技股份有限公司、西安交通大学、武汉大学、杭州子曦科技有限公司、国网青海省电力公司海东供电公司、国网青海省电力公司海南供电公司、国网青海省电力公司海北供电 公司、国网青海省电力公司海西供电公司、北京鲲鹏宏远航空技术有限公司.
本文件主要起草人：赵云龙、罗龙、姜云土、丁建、魏继东、操亮、于涛、郭培恒、胡奇、王欣庭、陈杰、马超、贺诚昊、刘丹、何倩、董大初、张毅、刘礼波、胡强、夏昌杰、李强、雷嘉、张大明、孙德志、林永琏、贾明辉、潘超、郑显亚、严德全、王伟、何海川、王文斌、周玉姣、林 鑫、张旭东、苏伟、赵继磊、刘洋、杨振、陈明、葛陕行、胡海涛、陈鑫、马全嵘、朱俊玉、贾才行、郭林业、田生辉、范丽歌、刘卫华.
引言
面与空气中各种污移颗粒接触而造成表面积污，在特定条件下形成污闪，影响输电线路安全运行.光谱 绝缘子是输电线路中重要的机械支撑和电气绝缘设备，由于其长期处于户外开放环境中，绝缘子表检测技术是在可见光和近红外、红外和热红外波长范围内用多个极窄的电磁波，周期获取物体连续光谱图像的检测技术，实现了图像技术和光谱技术的融合，能够准确地描述物体的反射光谱，提高了对物体的分类和识别能力.结合无人机，可以无接触、安全地获取绝缘子光谱影像，基于光谱污移评估模型可以快速得到绝缘子污移状态.
随着绝缘子污秒状态检测需求的不断增长，对该技术目前行业标准的完善和行业规范度的提高有急切要求，本文件依据国家有关法律、法规和行业相关的标准和经验面制定.本文件是绝缘子污移状态多光谱检测技术推广应用的基础，科学合理地规范绝缘子污秽状态多光谱检测系统组成、通用要求及数据分析处理.
本文件为首次发布.
架空输电线路绝缘子污秽状态无人机多光谱巡检技术规程
1范围
本文件规定了架空输电线路绝缘子污移状态无人机多光谱巡检的作业要求、作业实施、数据处理及分析等.
巡检，作业场景包括交流和直流架空输电线路. 本文件适用于110（66）kV及以上架空输电线路的复合、陶瓷、玻璃绝缘子污秒状态无人机多光谱
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括的修改单）适用于本文件.
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3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件.
3.1多光谱相机multispectralcamera
同时获取光谱特征和空间图像信息等多个光谱波段图像的相机.
3.2 多光谱影像multispectralimage每个像素采用两个及以上光谱标记的光谱波段或带图像.
3.3绝缘子污移等级Insulatorpollutionlevel 根据绝缘子表面污移物的电导特性和附着程度对绝缘子污移程度划分的等级.
3. 4绝缘子污移检测系统Insulatorpollutionleveldetectionsystem由传感器、数据采集和数据处理单元以及显示或报告设备等组成，检测绝缘子表面污移程度的系统.
